氣壓控制迴路設計之分類
氣壓系統之控制方法，可分成下列四類：
採用氣壓元件控制，即利用機械式氣壓嚮導控制閥瓣控制之迴路稱之。
(2) 電氣式氣壓控制
採用氣壓電氣元件控制，即利用電磁方向閥控制之迴路稱之。
(3) 可程式氣壓控制
結合工業界最普遍之可程式控制器，配合氣壓系統作可程式氣壓控制，為實用之課程之一。
結合微電腦介面之技術，配合氣壓系統作微電腦介面控制教學，使學生了解微電腦8255I/O介面之控制理論，提高學生對氣壓系統控制之興趣及技術。
但無論利用何種方法控制，首先必須瞭解氣壓系統之控制目的及控制順序，故必須對系統之運動圖及控制圖之表示法有認識，才方便加以控制之。
氣壓系統運動圖
氣壓系統迴路設計時，須知其系統之運動圖，方可定出系統之動作順序，進行控制迴路設計，其運動圖可分為下列兩種
(1)位移步驟圖(Trevel-Step diagram)
由位移步驟圖可知其氣缸之動作順序，並可列出其動作步驟及相關極限開關之信號元件，以便進行迴路設計，其表示法如圖5-1所示。
以等間距表示一個步驟，圖示中，1表氣缸前進，以 +號表示前進；0表示氣缸後退，以-號表示後退。圖5-1所示，其動作順序可寫為: A+B+C+C-D+D-B-A-。
(2)位移時間圖(Travel-time diagram)
其原理與位移步驟圖完全一樣，並在橫軸多加時間條件，除可提供系統之動作順序，且可提供每一步驟之快慢。
其表示法如圖5-2所示，其動作順序可寫為：A+B+C+C-D+D-B-A-
圖5-1氣壓系統位移步驟圖
圖5-2氣壓系統位移時間圖
氣壓系統控制圖
氣壓系統控制圖，可提供信號元件及控制元件，在各步驟中的轉接狀態，可繪製出每一個極限開關接觸(ON)與無碰觸(OFF)之狀態，雙向極限開關是屬於長駐型信號；單向極限開關是屬於脈衝式信號。
氣壓系統之運動圖與控制圖，合稱機能圖(Function diagram)，系統控制圖如圖5-3所示。
圖 示表示系統動作順序為A+B+C+C-D+D-B-A-，信號元件配合其元件命名規則，如A+前進碰到a+之極限開關，因控制B+故命名為(2.2)，此 時極限開關a為1的狀態；B+前進碰到b+之極限開關，因控制C+故命名為(3.2)，此時極限開關a為1的狀態，以此類推。
圖5-3 氣壓系統控制圖
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