（一）利用平面磨床进行成形磨削
生产中，利用平面磨床进行零件的成形磨削，主要有两种方法。一种是利用修整后的成形砂轮磨削，另一种则是由专用夹具进行磨削。
1、利用成形砂轮来磨削凸模，即是把砂轮修整成与工件型面完全吻合的反型面，然后再以此砂轮进行对工件磨削，使其获得所需的形状。修整砂轮的方法很多，其主要有以下几种：
（1）用金刚石修整砂轮
用金刚石修整砂轮时，多数是将成形面的几何形状分段进行修整，但也有的将砂轮修整成整形的。这种修整砂轮的方法，住要是通过各种修砂轮工具；来完成的。生产中修砂轮工具主要有修角度、修圆弧砂轮工具、万能修砂轮工具、靠模修砂轮工具等。
卧式修砂轮角度工具。它主要用来修磨0º～90º之间的各种角度的成形砂轮，然后用此砂轮磨出工件的斜面。
修整砂轮时，金刚刀尖的位置是根据所修砂轮的凸或凹的形状及半径大小计算垫块值来调整的。
卧式圆弧修整砂轮夹具，可修整各种不同半径的凹、凸圆弧，或由圆弧与圆弧相连的型面。
在修整非圆弧曲面时，若被磨削的工件形状比较复杂或轮廓又是非圆弧时，可采用专门的靠模工具来修整砂轮。工具是专用；爱修整凸面的成形砂轮的靠模工具。
修整凹面成形砂轮的栲栳模工具与凸面成形砂轮的靠模工具基本相同，但所采用的靠模样板的触头，而应是尖状的。
上述介绍的几种修砂轮工具，在使用时要注意，所用的金刚石刀杆一定要夹紧，绝不能松动。
（2）利用滚轮挤压砂轮
挤压的滚轮型面尺寸与零件型面尺寸相同，轮周开有辐向不等距的直槽斜槽，其槽宽1.5～2.5mm，深度应超过成形部分最低点2.5 mm以上。其槽主要起切削刃作用，并能容纳挤下来的砂粒。材与挤轮中心线成10º～15º斜角，在1～2条的直槽内嵌入铁片，在挤压精加工后，铁片也加工成形，可用此铁片检查磨削的型面和成形砂轮或反面滚轮。滚轮的直径一般为Φ50～60mm.
挤压砂轮工具，主要由两个顶针构成。活年个 针由电动机通过带轮或齿轮传动。当滚论逐渐压向砂轮时，在压力作用下，使砂轮最终获得所需要的形状。
挤压砂轮工具在使用时，安装在平面磨床的磁力工作台上。在安装时，必须时滚轮的轴线与砂轮的轴线平行。
此 外，为了整修砂轮，可以在普通平面磨床上同时安装挤轮及金刚石整修砂轮两种工具。这时，金刚刀可不用夹具，而用样板仿形。根据样板用金刚刀整修出的砂轮即 可磨削零件。但在这种装置上，应带有跟踪器。金刚刀与根踪器相互作用，能同时装转过相同角度，即使位置不易整修的曲线，也能整出满意的型面来。
2、利用夹具磨削
在对工件磨削时，可以使工件按照一定条件装夹在专用夹具上，在加工上午过程中，固定或不断改变位置进行磨削而获得所需的形状。通常用的磨削夹具有：精密平口钳、正弦磁力台、正弦分度夹具、万能夹具、旋转磁力台和中心孔夹板等。这种磨削方法，一般在平面磨床上进行。
在生产中，为了保证磨削的质量和效率，一般都采用成形砂轮及夹具综合使用的方法，这样可大大降低零件制造成本。
3、成形磨削工艺尺寸的换算
在成形磨削时，操作者需要将图样的设计尺寸换算成成形磨削的工艺尺寸。其原因是工艺装备零件的尺寸一般按设计基准标注，而成形磨削时所选用的施工基准与设计基准往往不一致。但由于个类零件的加工方法不同，则对成形磨削工艺尺寸换算也有不同的要求。
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