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1.机床结构特性与配备
机床总体结构参照欧美流行结构,设计采用著名的CAD计算机辅助设计,同时采用先进的有限元算法对结构受力进行有效评估,令其达到更合理的结构分布。
1.1主结构由米汉纳铸铁铸造,采用箱型设计。立柱、Z轴箱体都按强力型切削结构进行设计,比常规结构更粗壮,达到高刚性、强切削、高精度、长时间使用不失精度。采用优质贴塑导轨与淬硬磨削导轨配合,具有良好的耐用性及高伺服性。
1.2配用当今世界先进的高精度的日本FANUC或三菱交流数字伺服驱动,真正达到强力切削。
1.3采用进口波纹管联轴器直联
每支滚珠丝杆与伺服电机的联接采用直联式,保证运动控制减到最小的反向间隙和极佳的微量移动指向性。
1.4丝杆全部采用预拉处理
滚珠丝杆两端全部采用进口的高精度轴向60˙角接触珠轴承共六个进行组合装配而成,再用台湾产的专用轴向锁紧螺母进行预拉处理,最大可还原丝杆原来出厂精度。
1.5大功率主轴电机
1.6采用日本精密轴承装配的台湾品牌高速主轴
1.7底座特别宽大,稳如泰山, 采用倒Y型立柱大跨距。X轴底座箱体结构采用全承托形式,Y轴采用多轨(1060以下采用2轨;1150以上采用4轨)大面积承托。
1.8具有较高的刚性,机床的精度极其稳定,配以高性能系统,机床的功能齐全,自动化程度高,操作简便,可靠性高,能实现XYZ三轴联动,能够加工各种复杂的中小型零件,是一种极其理想的工作母机。
1.9适用于各行业的各种复杂零件的单件和批量生产,特别是加工具有三维形状的零件尤其方便,因而是模具制造业加工各种复杂模具型腔的理想机床。使用本机床可简化工艺,提高工效,增加工厂的经济效益。
2.数控系统
全部机台采用日本三菱,FANUC 或 德国西门子数控系统。切实保证整机质量。
3.机床保养
依照我们机床的特点,它具有很长的寿命期,但必须注意其故障并排除,保持机床在最佳工作状态。
3.1机床底座上留有地脚螺钉孔,机床必须安装在坚固的混凝土地基上,并确保各点的水平,地基请参照说明制作。校正水平在允许值0.02mm/M。
3.2主轴打刀用增压缸油杯注满液压油,建议用SHELLTELLUS68液压油,并排除缸体中的气体。
3.3为了长期保证机床精度及寿命,必须注意机床各部位的清洁及润滑。特别是机床各导轨面,各丝杆虽然有导轨防护罩保护,但还是应该经常清扫以保持导轨的清洁,并要经常观察导轨的润滑情况,润滑箱的存油情况。


CNC加工中刀具的选择与切削用量的确定
刀 具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容,它不仅影响数控机床的加工效率,而且直接影响加工质量。CAD/CAM技术的发展,使 得在数控加工中直接利用CAD的设计数据成为可能,特别是微机与数控机床的联接,使得设计、工艺规划及编程的整个过程全部在计算机上完成,一般不需要输出 专门的工艺文件。
  现在,许多CAD/CAM软件包都提供自动编程功能,这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题,比如,刀具选择、 加工路径规划、切削用量设定等,编程人员只要设置了有关的参数,就可以自动生成NC程序并传输至数控机床完成加工。因此,数控加工中的刀具选择和切削用量 确定是在人机交互状态下完成的,这与普通机床加工形成鲜明的对比,同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则,在编程时充分考虑数控加 工的特点。本文对数控编程中必须面对的刀具选择和切削用量确定问题进行了探讨,给出了若干原则和建议,并对应该注意的问题进行了讨论。
一、数控加工常用刀具的种类及特点
数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点,一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上,因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
根据刀具结构可分为:①整体式;②镶嵌式,采用焊接或机夹式连接,机夹式又可分为不转位和可转位两种;③特殊型式,如复合式刀具,减震式刀具等。根据制造 刀具所用的材料可分为:①高速钢刀具;②硬质合金刀具;③金刚石刀具;④其他材料刀具,如立方氮化硼刀具,陶瓷刀具等。从切削工艺上可分为:①车削刀具, 分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种;②钻削刀具,包括钻头、铰刀、丝锥等;③镗削刀具;④铣削刀具等。为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等 的要求,近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用,在数量上达到整个数控刀具的30%~40%,金属切除量占总数的80%~90%。
  数控刀具与普通机床上所用的刀具相比,有许多不同的要求,主要有以下特点:
  ⑴刚性好(尤其是粗加工刀具),精度高,抗振及热变形小;
  ⑵互换性好,便于快速换刀;
  ⑶寿命高,切削性能稳定、可靠;
  ⑷刀具的尺寸便于调整,以减少换刀调整时间;
  ⑸刀具应能可靠地断屑或卷屑,以利于切屑的排除;
  ⑹系列化,标准化,以利于编程和刀具管理。
二、数控加工刀具的选择
   刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用 量以及其它相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是:安装调整方便,刚性好,耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以提 高刀具加工的刚性。
  选取刀具时,要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。生产中,平面零件周边轮廓的加工,常采用立铣刀;铣削平面时, 应选硬质合金刀片铣刀;加工凸台、凹槽时,选高速钢立铣刀;加工毛坯表面或粗加工孔时,可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀;对一些立体型面和变斜角轮廓外形 的加工,常采用球头铣刀、环形铣刀、锥形铣刀和盘形铣刀。
  在进行自由曲面加工时,由于球头刀具的端部切削速度为零,因此,为保证加工精度,切 削行距一般取得很能密,故球头常用于曲面的精加工。而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀,因此,只要在保证不过切的前提下,无论是曲面的 粗加工还是精加工,都应优先选择平头刀。另外,刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大,必须引起注意的是,在大多数情况下,选择好的刀具虽然增加了刀具成 本,但由此带来的加工质量和加工效率的提高,则可以使整个加工成本大大降低。
  在加工中心上,各种刀具分别装在刀库上,按程序规定随时进行选刀 和换刀动作。因此必须采用标准刀柄,以便使钻、镗、扩、铣削等工序用的标准刀具,迅速、准确地装到机床主轴或刀库上去。编程人员应了解机床上所用刀柄的结 构尺寸、调整方法以及调整范围,以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。目前我国的加工中心采用TSG工具系统,其刀柄有直柄(三种规格)和锥柄(四种规 格)两种,共包括16种不同用途的刀柄。
  在经济型数控加工中,由于刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行,占用辅助时间较长,因此,必须合 理安排刀具的排列顺序。一般应遵循以下原则:①尽量减少刀具数量;②一把刀具装夹后,应完成其所能进行的所有加工部位;③粗精加工的刀具应分开使用,即使 是相同尺寸规格的刀具;④先铣后钻;⑤先进行曲面精加工,后进行二维轮廓精加工;⑥在可能的情况下,应尽可能利用数控机床的自动换刀功能,以提高生产效率 等。
  三、数控加工切削用量的确定
  合理选择切削用量的原则是,粗加工时,一般以提高生产率为主,但也应考虑经济性和加工成本;半精加工和精加工时,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册,并结合经验而定。
  ⑴切削深度t。在机床、工件和刀具刚度允许的情况下,t就等于加工余量,这是提高生产率的一个有效措施。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度,一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。
  ⑵切削宽度L。一般L与刀具直径d成正比,与切削深度成反比。经济型数控加工中,一般L的取值范围为:L=(0.6~0.9)d。
   ⑶切削速度v。提高v也是提高生产率的一个措施,但v与刀具耐用度的关系比较密切。随着v的增大,刀具耐用度急剧下降,故v的选择主要取决于刀具耐用 度。另外,切削速度与加工材料也有很大关系,例如用立铣刀铣削合金刚30CrNi2MoVA时,v可采用8m/min左右;而用同样的立铣刀铣削铝合金 时,v可选200m/min以上。
  ⑷主轴转速n(r/min)。主轴转速一般根据切削速度v来选定。计算公式为:
  式中,d为刀具或工件直径(mm)。
  数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调(倍率)开关,可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。
   ⑸进给速度vF 。vF应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。vF的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度要求低时,vF可选择得大些。在加 工过程中,vF也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整,但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。
  随着数控机床在生产 实际中的广泛应用,数控编程已经成为数控加工中的关键问题之一。在数控程序的编制过程中,要在人机交互状态下即时选择刀具和确定切削用量。因此,编程人员 必须熟悉刀具的选择方法和切削用量的确定原则,从而保证零件的加工质量和加工效率,充分发挥数控机床的优点,提高企业的经济效益和生产水平。

数控铣床与加工中心
数 控铣床是发展最早的一种数控机床,以主轴位于垂直方向的立式铣床居多,主轴上装刀具,刀具作旋转的主运动,工件装于工作台上,工作台作进给运 动。当工作台完成纵向、横向和垂直三个方向的进给运动,主轴只作旋转运动时,机床属升降台式铣床;为了提高刚度,目前多采用既旋转,又随主轴箱作垂直升降 的进给运动,工作台作纵、横两向的进给运动,这时机床称为工作台不升降铣床。在数控铣床上可以完成各类复杂平面、曲面和壳体类零件的加工,如各种模具、样 板、凸轮、箱体等等。

加工中心(Machining Center)简称MC,是备有刀库,并能自动更换刀具,对工件进行多工序加工的数字控制机床。加工中心最初是从数控铣床 发展而来的。与数控铣床相同的是,加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣 床,加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能,工件经一次装夹后,数字控制系统能控制机床按不同工序,自动选择和更换刀具,自动 改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能,依次完成工件几个面上多工序的加工。

加工中心由于工序的集中和自动换刀,减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间,使机床的切削时间达到机床开动时间的8O%左右(普通机床仅为 15~20%);同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间,缩短了生产周期,具有明显的经济效益。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较 高、产品更换频繁的中小批量生产。

数控铣床与加工中心工艺特点
1.三坐标数控铣床与加工中心
三 坐标数控铣床与加工中心的共同特点是除具有普通铣床的工艺性能外,还具有加工形状复杂的二维以至三维复 杂轮廓的能力。这些复杂轮廓零件的加工有的只需二轴联动(如二维曲线、二维轮廓和二维区域加工),有的则需三轴联动(如三维曲面加工),它们所对应的加工 一般相应称为二轴(或2.5轴)加工与三轴加工。

对于三坐标加工中心(无论是立式还是卧式),由于具有自动换刀功能,适于多工序加工,如 箱体等需要铣、钻、铰及攻螺纹等多工序加工的零件。特别是在卧式加工中心上,加装数控分度转台后,可实现四面加工,而若主轴可立卧转换,则可实现五面加 工,因而能够一次装夹完成更多表面的加工,特别适合于加工复杂的箱体类、泵体、阀体、壳体等零件。

2.四坐标数控铣床与加工中心

四 坐标是指在X、Y和Z三个平动坐标轴基础上增加一个转动坐标轴(A或B),且四个轴一般可以联动。其中,转动轴既可以作用于刀具(刀具摆动型),也可以作 用于工件(工作台回转/摆动型);机床既可以是立式的也可以是卧式的;此外,转动轴既可以是A轴(绕X轴转动)也可以是B轴(绕Y轴转动)。由此可以看 出,四坐标数控机床可具有多种结构类型,但除大型龙门式机床上采用刀具摆动外,实际中多以工作台旋转/摆动的结构居多。但不管是哪种类型,其共同特点是相 对于静止的工件来说,刀具的运动位置不仅是任意可控的,而且刀具轴线的方向在刀具摆动平面内也是可以控制的,从而可根据加工对象的几何特征按保持有效切削 状态或根据避免刀具干涉等需要来调整刀具相对零件表面的姿态。因此,四坐标加工可以获得比三坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果。
3.五坐标数控铣床与加工中心

4.五坐标数控机床坐标轴

对于五坐标机床,不管是哪种类型,它们具有两个回转坐标。如右图5-1所示。相对于静止的工件来说,其运动合成可使刀具轴线的方向在一定的空间内(受机构结构限制)任意控制,从而具有保持最佳切削状态及有效避免刀具干涉的能力:

因 此,五坐标加工又可以获得比四坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果,特别适宜于三维曲面零件的高效高质量加工以及异型复杂零件的加工。采用五轴联动对 三维曲面零件的加工,可用刀具最佳几何形状进行切削,不仅加工表面粗糙度低,而且效率也大幅度提高。一般认为,一台五轴联动机床的效率可以等于两台三轴联 动机床,特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时,五轴联动加工可比三轴联动加工发挥更高的效益。

五轴联动除X、 Y、Z以外的两个回转轴的运动有两种实现方法:一是在工作台上用复合A、C轴转台,二是采用复合A、C轴的主轴头。这两种方法完全由工件形状决定,方法本 身并无优劣之分。过去因五轴联动数控系统、主机结构复杂等原因,其价格要比三轴联动数控机床高出数倍,加之编程技术难度较大,制约了五轴联动机床的发展。 当前由于电主轴的出现,使得实现五轴联动加工的复合主轴头结构大为简化,其制造难度和成本大幅度降低,数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 五轴联运机床和复合加工机床(含五面加工机床)的发展。

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