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５．横形５軸ＭＣのＡ軸精度
トラニオンタイプ５軸MCのＡ軸精度が積載重量でどの程度変化するのか調べました。

１．Ａ軸の基本的な動き例

２．各積載物のセット状態
注　 は測定ポイントを示す。
２．１　標準


２．２　標準に＋サブテーブル


２．３　標準にサブテーブル＋イケール

３．測定方法
上記２．の状態のＡ軸０度で、テーブル上面がＺ軸との平行であることの確認後、機械のＹ軸とＺ軸を使用して測定した。Ｙ軸の移動距離を基準長さとし、Ｚ軸の移動距離値を差し引き、Ａ軸の積載重量毎における変移を測定結果とした。

４．測定条件
１）測定回数＝２回測定しました（信頼度＋－０．０１ミリ）
２）ＹＺの移動量＝約３００ミリ
３）測定時のＡ軸の値＝－４５度
４）基準軸＝Ｙ軸
５）位置決め方向＝全て＋方向
６）室温＝２０度Ｃ
７）カタログ上のテーブル最大積載重量＝１２００ｋｇ

５．測定結果
５．１　標準テーブルだけの場合
１回目＝Ｚ＋０．０１
２回目＝Ｚ０

５．２　標準＋サブテーブルの場合（標準＋約４７０㎏）
１回目＝Ｚ＋０．０１
２回目＝Ｚ＋０．０１

５．３　標準＋サブテーブル（４７０ｋｇ）＋イケール（３００㎏）の場合
１回目＝Ｚ－０．００１
２回目＝Ｚ０

※結構いい値がでましたね。

６．備考
負荷モーメント（重量的）が小さくなるように設計されているタイプでの実験でしたが、Ａ軸とテ-ブルが近く、負荷モーメントが大きくなるタイプは不明です。

６．１　負荷モーメントが小さいタイプ。

※　０度の時、加工ポイントがＡ軸中心に近いため、加工時の負荷モーメントも小さい。


６．２　負荷モーメントが大きいタイプ。

※０度の時、加工ポイントがＡ軸中心から遠い為、加工時の負荷モーメントも大きい。

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