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Study on bearing assembly smooth treatment by MoS2
for rock bit or a turbodrill

JIA Wen-jie,ZHENG Quan-fang,LI Qing-mei
(1.Department of Safety and Environmental Protection,
Southwest Tarim Petroleum Exploration and development Company,Zepu 844804,China;
2.Department of Mechanical,Xian Petroleum Institute,Xian 710065,China)

Abstract:Based on the working behaviour and failure analysis of the bearing assembly used in a roller bit or a turbodrill,the smoothing processes by MoS2 are discussed.After boronizing,carburizing,exert intensive MoS2 onto the surface of bearing assembly to form a wear resistance coating.Investigation shows that the friction coefficient and the abrasion value between these coating are smaller,and have better comprehensive performance.Therefore it can be used for the bearing assembly of a roller bit or a turbodrill.
Key words:roller bit;turbine tool;bearing;heat treatment

　　轴承组件是牙轮钻头、涡轮钻具最关键和最薄弱的环节，其主要的失效形式是胶合，亦即严重的粘着磨损。胶合的特征是轴承滑动面沿摩擦方向形成撕痕、刮擦、涂抹和粘焊。粘着磨损一开始可能是轻微的和局部的，如果引起胶合的因素未解除并继续恶化，则胶合将迅速扩展。
　　胶合开始发生在轴承组件摩擦面润滑油膜遭到破坏而形成金属直接接触的部位，摩擦面粘着区沿摩擦方向受到剪切而撕伤、咬焊甚至卡死，造成井下涡轮钻具或牙轮钻头彻底失效。胶合的条件首先是油膜破裂，然后才是两金属面的接触粘焊。
　 　在苛刻严酷的工况条件下，受尺寸和结构的严格限制，牙轮钻头、涡轮钻具的轴承组件无法得到充分润滑，这是胶合初始发生和扩展的主要原因之一。现文拟对牙 轮钻头、涡轮钻具轴承组件表面进行MoS2滑化处理，在轴承表面形成优异而特殊的滑化薄膜，在高速重载下发挥其优异的减摩及抑制胶合的功效。

1　滑化处理前试件的准备
　　试件采用牙轮钻头和涡轮钻具轴承组件常用的优质合金渗碳钢，其化学成分见表1。

表1　试件及化学成分　%

材　　料 主　要　元　素　含　量　　　　　　　　　　
20CrNiMoA C:0.17～0.23　　　　　Mn:0.60～0.90　　　　　　Cr:0.40～0.70
Si:0.17～0.37　　　　　Mo:0.20～0.30　　　　　　Ni:0.35～0.75
20Ni4MoA C:0.18～0.23　　　　　Mn:0.50～0.70　　　　　　Ni:3.50～4.00
Si:0.20～0.35　　　　　Mo:0.23～0.30　　　　　　　　　　　　　
15CrNi3MoA 　C:0.12～0.17　　　　　Mn:0.30～0.60　　　　　　Mo:0.25～0.30
　Si:0.15～0.40　　　　　　Cr:0.80～1.10　　　　　　Ni:3.00～3.50
18Cr2Ni4WA 　　　C:0.15～0.19　　　Si:0.17～0.37　　W:0.90～1.20
Mn:0.30～0.60　　　Cr:1.40～1.65　　Ni:4.00～4.50

　　用优质合金渗碳钢制造的试件参照GB12444.1-90《金属摩擦磨损试验方法MM型试验机试样规范》。上、下试样滑化处理前进行渗碳渗硼处理，这是为了考察MoS2滑化处理对其他处理的影响，并使试件得到初始强化。上、下试件预备处理规程如下。
　　a)　渗碳　RJJ-75型井式炉，930℃，12h渗碳，入石棉箱自然冷却。渗碳层深1.5～2.0 mm，表层碳浓度0.90%～1.05%，表面硬度HRC59～62。
　　b)　回火　180～190℃，保温4h。
　　c)　渗硼　气氛炉内910℃，6h固体渗硼，渗硼层深0.08～0.10mm，渗硼组织为单相Fe2B。
　　d)　淬火　保护气氛炉中加热至820 ～830℃，保温2h，淬入90℃油中。
　　e)　回火　180℃，3h回火。
　　f)　清理性喷砂。

2　MoS2滑化处理的依据
　　滑化处理是在轴承组件试件表面形成结合牢固，摩擦学性能优异的MoS2滑化膜，发挥减摩和抑制胶合发生的功效。MoS2滑化处理有其试验基础，也有其理论依据。
　　首先，对牙轮钻头滑动轴承及涡轮钻具止推轴承粘着磨损的研究表明，摩擦因数f、粘着摩擦总力F、载荷、速度、摩擦热温升与胶合是逻辑相关的；粘着摩擦力主要由摩擦表面凸峰变形阻力、磨损颗粒及硬质点压碾犁削力、凸峰粘焊亲合力及滑动表面的粘着剪切力组成［1］。

F=Aτ，　(1)

式中，A为实际接触面积；F为粘着摩擦总力；τ为粘着点的总剪应力。
　　粘着凸峰的形变为塑性变形，于是有：

A=F′/σm，　（2）

式中，F′为载荷；σm为材料的塑性流变应力。
　　而摩擦因数f=F/F′。结合式(1)和式(2)有f=τ/σm。可见，材料的抗剪切强度愈低，抗压强度愈高，则摩擦因数愈小。这也是近年牙轮钻头轴承材料由软向硬过渡的依据，如硬质合金材料的应用［2］，钢结构硬质合金的应用［5］，H13钢的应用［3］。
　　MoS2的抗压强度与合金钢接近，而抗剪强度却低得多，所以MoS2滑化膜的摩擦因数极小。
　 　MoS2的减摩与其内在结构联系密切。MoS2晶体结构和石墨一样。属六方晶系鳞片状晶体，如图1所示，为层状结构，每个MoS2分子层又分为3个原子 层，中间是Mo原子层，上下是S原子层，每个Mo原子被6个S原子包围，只有S原子暴露在分子层的表面，每个分子层的厚度为6.26。



图1　MoS2结构情况

　 　由于Mo原子与S原子结合力强，而S原子之间相互结合力弱。故MoS2分子层之间产生一个剪切力平面，当分子之间受到切应力时，沿分子层很容易产生断 裂，形成滑移面，如图2所示。每微米的MoS2滑化膜存在1 660个分子层。这些众多的滑移面使得金属表面的直接摩擦运动转化为MoS2分子层之间的相对滑动，层序减缓了摩擦剪切力，降低了摩擦因数，抑制了胶合， 减轻了磨损。其功能类似于动物关节接合处的骨头膜的软组织，故称做MoS2滑化处理。



图2　MoS2滑化膜受剪切时产生的层滑移


　　研究表明，MoS2和轴承试件之间不是化学结合，而是机械锚固缔合。在分子层相对滑移和摩擦过程中，MoS2能自动被离析而挤入对磨表面的凹坑。又因S原子与金属有较强的亲合力，故可使MoS2与金属表面产生较强的吸附作用。在润滑条件下，摩擦因数会更低。
　　MoS2润滑膜可耐pmax为35 MPa的极限压力和vmax为40 m/s的极限速度［4］，表现出极高的pv值和较好的高速重载性。
　　MoS2在室温至350 ℃区间，物理、化学及摩擦学特征很稳定，400 ℃时开始氧化，温度更高时性能才开始恶化。而牙轮钻头、涡轮钻具轴承工作温度远低于350 ℃，故处于良好的润滑状态。

3　MoS2滑化处理
　　MoS2滑化处理的工艺流程为去油清洗→敷MoS2→烘干→清洗→浸渍。目前较成熟的滑化处理工艺有喷涂法、水煮法和刷涂法3种。
3.1　喷涂法
　　80g的MoS2粉末，7g石墨粉末，50g水玻璃和60mL水配成滑化液，用喷枪喷至经喷砂及清洗的试件表面，喷厚0.3mm。入箱烘干2h，然后升温至140℃烘烤2h。出炉后再清洗并浸入CS2液中。得到蓝色光泽的MoS2滑化膜，即完成喷涂滑化处理。
3.2　水煮法
　　取100g的MoS2粉末，纱布包裹，置于瓷制煮皿，加水400mL，将试件浸入其中。加热至95～100℃，1h，清洗后浸入CS2液中，并在热气氛中干燥，即完成水煮法滑化处理。
3.3　刷涂法
　　将MoS2粉末用丙酮调成糊状，用毛刷涂在试件表面，刷厚1.5 mm，晾干刷去疏松层，入箱115 ℃，1h烘干，清洗后入CS2液中，即完成刷涂滑化处理。

4　滑化膜性能测试
4.1　滑化膜厚度测定及分析
　　试件经不同滑化处理方法处理后，用磁阻法测定滑化膜厚度，其结果列于表2

表2　不同材料不同工艺滑化处理的膜厚　　μm
　材　料 喷涂法 水煮法 刷涂法
20CrNiMoA 1.20～1.40 1.00～1.10 1.00～1.10
20Ni4MoA 1.20～1.80 1.00～1.20 1.20～1.80
15CrNi3MoA 1.50～1.80 1.00～1.50 1.50～2.00
18Cr2Ni4WA 2.00～2.60 1.20～1.50 2.00～2.80
W18Cr4V 3.00～3.40 1.50～2.00 3.00～4.20
　　由表2可知，刷涂滑化处理可得到较厚的MoS2滑化膜，对试件W18Cr4V滑化膜测试及分析表明，试件成膜的厚度和材料中W、Cr、Ni、V等合金元素的含量有关。这是因为这些合金元素的电负性均小于铁，与硫原子之间有更强的亲合力。
4.2　硬度测试及分析
　 　用维氏显微硬度仪测试经MoS2滑化处理后试件的表面硬度，测定结果与滑化处理前的硬度值无差异。这是因为1～4 μm厚的滑化膜不至于影响试件预处理所获得的硬度值。滑化处理对其他处理方法无排它性。然而，正是那极薄的MoS2滑化膜，乃是一层性能优良的固体润滑 膜，具有优异的减摩抗粘功能。
4.3　MM-200型磨损机试验结果
　　以不同材料，经不同工艺处理的上、下试件装于MM-200型摩擦 磨损试验机上进行试验，20号机油点滴润滑。试验结果见表3。可见，经MoS2滑化处理的试件表现出优异的摩擦学性能。经MoS2滑化处理的试件，在 Falex试验机和Amsler试验机上同样表现出优良的减摩性和抗胶合性。

表3　在MM-200型试验机上的试验结果
材　　料 处理方法 试验载荷Fs/N 停止试验时摩擦因数f 停机后表面状况　　
铍青铜 固溶时效 3　660 咬死∞(咬死前0.98) 粘焊,咬合
铍青铜 喷涂银铟 4 940 咬死∞(咬死前0.86) 粘着，较粗糙
15CrNi3MoA 渗碳 5 710 咬死2.9(咬死前0.77) 粘着，有损伤
15CrNi3MoA 渗碳，渗硼 7 980 0.130 有划伤痕迹
15CrNi3MoA 硫碳氮硼共渗 10 300 0.098 较光洁，有划痕
15CrNi3MoA 渗碳渗硼滑化处理 12 800 0.070 光洁，有划痕

5　结语
　 　对于优质合金渗碳钢滑动轴承或止推轴承，经渗碳、渗硼或其他硬化强化处理后，通过MoS2滑化处理，在其表面形成厚约1～4 μm的MoS2滑化薄膜，由于其特异的结构和性质，表现出优异的摩擦学特性。它的摩擦因数极小，耐高压、耐高速及具有较高的极限pv值，而且对原处理无任 何影响。类似于骨关节接头硬骨端部的软质薄层，是一种极好的固体润滑膜。与基体材料有较强的吸附成膜能力，而且层间有较低的剪切强度，使摩擦发生在润滑膜 内部。其优异的减摩抗粘着性能，必然能有效地保障牙轮钻头滑动轴承及涡轮钻具止推轴承的润滑性、可靠性和使用寿命，相应提高了钻具的耐用度和使用寿命。这 点对于机械钻速和钻井时效的提高均具有积极的意义。

作者简介：贾文杰（1969-），男，陕西韩城人，塔西南勘控开发公司助理工程师，从事石油　　　　　　钻采机械失效分析及其对策研究。
作者单位：贾文杰　郑权方：塔西南勘探开发公司 安全环保部，新疆 泽普 844804；
　　　　　李庆梅：西安石油学院 机械系，陕西 西安 710065

参考文献：
［1］　吴宗泽.高等机械设计［M］.北京：清华大学出版社，1991.63-153.
［2］　谭春飞.新型高速牙轮钻头滑动轴承的试验研究［J］.石油机械，1996，24(2)：12-16.
［3］　贾文杰，吴金祥.牙轮钻头滑动轴承材料磨损性能的正交试验［J］.西安石油学院学报，1997，12(5)：43-45.
［4］　石淼森.固体润滑剂［J］.新技术新工艺，1993(3)：4-5.
［5］　谢金稳，贾文杰.牙轮钻头轴承用GW50合金渗硼及性能分析［J］.石油机械，1998，26(11)：12-14.


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 1 保证顶尖孔定位精度的一般工艺措施
加工精密主轴零件时，最典型的工件定位方式为两端顶尖孔定位，这种定位方式符合基准重合原则和基准统一原则。为保证顶尖定位精度，一般在对主轴的主要外圆表面进行终加工前，需重新对顶尖孔进行修研加工，常用的修研方法有：
①用油石或橡胶砂轮修研顶尖孔。将圆柱形油石或橡胶砂轮装夹在车床卡盘上，用金刚石笔将其修整为60°圆锥体；将工件顶夹在油石与车床后顶尖之间，并加入少量柴油或轻机油润滑，然后开动车床使油石高速转动进行修研，同时操作者手握工件断续转动。
②用铸铁顶尖修研顶尖孔。该方法原理同上，不同的是用铸铁顶尖代替油石顶尖，修研时应加入研磨剂，顶尖转速略低。
③用硬质合金顶尖修研顶尖孔。该方法加工效率高，但修研质量稍差，多用于修研普通轴顶尖孔或作为精密轴顶尖孔的粗研加工。
④用顶尖孔磨床研磨顶尖孔。该机床加工精度较高，顶尖孔表面粗糙度可达Ra0.32μm，圆度可达0.8μm。
加 工精密主轴外圆时，主轴顶尖孔支承在固定的前、后顶尖上，此时工件的回转轴线由两个固定顶尖决定。理论上回转轴线是固定不变的，可加工出高精度的外圆。 但当两顶尖孔存在形状误差(如圆度、角度误差等)或同轴度误差时，均会造成定位截面上的顶尖与顶尖孔之间呈非圆周线接触的有限点接触状态(如图1所示)， 这将导致支承刚度不足而使工件轴线发生变动，造成加工面的圆度误差。在终磨(超精磨)图2所示精密主轴的主要外圆时，由于其圆度允差极小，即使对两顶尖孔 进行了仔细修研，使两顶尖孔具有很低的表面粗糙度、较高的形状精度和同轴度，但其接触面积仍很难达到85%以上，工件轴线变动依然较明显，仍会对工件外圆 圆度产生显著影响，外圆圆度超差现象时有发生。
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(a)顶尖定位示意图 (b)定位截面有限点接触状态图
图1 双锥形顶尖定位状态图
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图2 高精度磨床砂轮主轴简图
2 顶尖定位精度的精化方法
为提高加工精密主轴时顶尖的定位精度，保证主轴外圆终加工的圆度要求，可采取以下顶尖定位精度精化措施。
2.1采用外圆终磨专用球形顶尖
利 用球体任意截面均为圆形和球体与锥孔接触均呈圆周线接触的特点，设计外圆终磨专用球形顶尖对工件进行顶夹定位(如图3所示)。球形顶尖可从几何原理上保 证顶尖与顶尖孔在定位截面上始终保持圆周线接触状态，即使两顶尖孔存在较明显的锥度误差和同轴度误差，也不会改变其圆周线接触状态。采用球形顶尖定位时， 定位圆截面的接触应力分布均匀，接触刚度显著提高，被磨削主轴零件因定位面接触变形引起的轴线位移基本消除，从而可显著提高主轴回转轴线的位置稳定性，使 主轴外圆终磨后的圆度大大提高。
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(a)顶尖定位示意图 (b)定位截面接触状态图
图3 球形顶尖定位状态图
2.2顶尖孔的多次修研
精密主轴零件的主要外圆表面(如主轴轴颈面)一般需经粗磨→半精磨→精磨→终磨(超精磨)等多道工序加工，在每道磨削工序之前均应对顶尖孔进行仔细修研，以逐步减小顶尖孔的表面粗糙度值，提高两顶尖孔的形状精度和同轴度，达到提高顶尖与顶尖孔接触精度的目的。
各道磨削工序前的顶尖孔修研精度应达到以下要求：
①粗磨外圆前修研精度：表面粗糙度Ra0.63μm以下，用标准顶尖着色检查，接触面积不小于60%；
②半精磨外圆前修研精度：表面粗糙度Ra0.32μm，用标准顶尖着色检查，接触面积不小于65%；
③精磨外圆前修研精度：表面粗糙度Ra0.32μm，用磨床工作顶尖着色检查，接触面积不小于75%，且在近大端接触。
④终磨外圆前修研精度：表面粗糙度Ra0.32μm，在终磨磨床上用专用终磨球形工作顶尖加研磨剂研磨并着色检查，接触面积不小于95%；同时应保证恒温加工条件(20±1℃)。
3 结语
工 艺试验表明，通过对顶尖孔进行多次修研，并在外圆终磨前采用球形顶尖研磨，可显著提高顶尖孔质量，精化顶尖定位精度。球形顶尖的制造、使用、维护方便， 研磨质量高，可使接触面积稳定达到95%以上，且易保证在近大端接触。通过采取顶尖定位精度的精化措施，精密主轴零件的外圆加工精度明显提高，圆度误差分 散范围缩小(可稳定在0.005mm以内)，保证了精密主轴零件的加工合格率。


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在切削过程中,刀具发生破损必然会通过各种现象或信号(如切削力、声音等)表现出来，使用切削力信号进行刀具破损监测是最具实用前景的方法之一。目前，基于切削力的刀具破损监测系统的信号处理方法可以分为基于模型和基于特征的2个方面。
　　基于模型的算法就是将切削力信号当作一个时间序列模型。使用最多的时间序列模型是自回归(autoregressive)模型。其运算过程不太复杂，可以满足刀具破损监测对实时性的要求。但自回归模型的破损阈值需要实验确定［1］。
　 　基于特征的方法是在对切削力信号进行理论和实验分析的基础上，找出刀具发生破损前后切削力的特征。它又可分为时域和频域两种分析方法。时域分析方法使用 较多，这类算法的破损阈值往往也需要通过实验进行确定。在频率域内进行切削力数据处理的算法(如快速傅立叶变换等)比较复杂、运算时间较长，并要求较高的 信号采集频率。
　　由于过去一般计算机的运算速度很难满足刀具破损监测系统的实时性要求，随着计算机运算速度的大大提高，频域内监测算法用于刀具 破损在线监测已逐渐成为可能，如文献［2］曾介绍了一种称为小波变换(wavelet transformations)的信号处理方法，并将之用于铣刀破损监测中。
　　本文在实验研究的基础上，提出运用低通数字滤波算法利用铣削扭矩信号对刀具破损进行监测。铣削扭矩的测量使用一把带有力传感器和感应供电装置的切削力遥测刀柄［3］。实验所用铣刀为高速钢螺旋槽三齿立铣刀,工件材料为调质45#钢。

铣削扭矩的频谱特征分析

　 　采用铣削扭矩对刀具破损进行监测，要了解铣削扭矩的频谱特征。图2是实验所得铣削扭距波形图，从图中看出，铣床主轴每旋转1周(2π)时(时间为 0.63s)，3个刀齿依次产生1个类似于正弦曲线的扭矩波形。可以认为，铣削扭距波形中存在两种基本周期信号：铣刀每旋转1周形成铣刀转动周期(其值等 于主轴的转动周期)，前后两齿之间波形对应点之间的间隔形成1个单齿铣削周期(其值等于主轴转动周期/铣刀刀齿数)，1个铣刀转动周期包括m个(m表示铣 刀齿数)单齿铣削周期。对于多刃铣刀，单齿铣削频率总大于铣刀转动频率。如果切削过程是理想平稳的话，前后两个铣刀转动周期之间铣削扭矩的波形是相同的。 但相邻2个单齿铣削周期之间的铣削扭矩波形却不一定相同，这是因为每个刀齿的几何角度、刃口质量等略有差异，主要的还是由于刀齿制造和安装误差造成偏心引 起的切削用量的改变。另外切削过程中还存在着许多振源，所以实际上铣削扭矩信号中还包含着其他频率的成分。
　　文献［4］对铣削扭矩信号进行了频 谱分析，实验中使用Kistler Model 9067型台式测力仪测量切削扭矩。图1a、图1b分别表示正常铣削和铣刀破损时铣削扭矩在时域和频域内的记录。从频谱分析图中可以看出，在正常铣削时 (图1a)，铣削扭矩中存在着明显的单齿铣削周期(对应的频率为ft)，铣刀转动周期成分(对应的频率为fr) 相对较小；而当铣刀发生破损时(图1b)，频谱中除保留了未破损时的单齿铣削频率成分外，还出现了明显的铣刀转动频率成分。这一实验结论为监测刀具破损的 低通滤波算法提供了客观依据。可以设想，若能将铣削扭矩中单齿铣削频率及其以上频率的成分通过低通滤波的方法滤掉，那么，在理想情况下正常铣削过程经滤波 后的铣削扭矩基本上是一条以铣削扭矩均值为大小的常量(铣削扭矩直流分量)；而在刀具破损的时候，因为产生了明显的铣刀转动频率成分，而其频率小于单齿铣 削频率，可以通过低通滤波器而不被衰减，这样，经滤波后的铣削扭矩信号就变成了以铣刀转动周期为周期波动的量。


图1　铣削扭矩的频谱分析［4］
注：主轴转速=600r/min，铣刀齿数为8齿

　 　最常用的硬件滤波器(无源或有源模拟低通滤波器)只能针对某一固定频率进行设计，一旦完成电路设计，滤波器的截止频率也就确定了。而不同的切削过程，单 齿铣削频率的值不一定相同，它将随着铣刀齿数和铣床主轴转速的改变而改变，所以采用硬件电路滤波缺少柔性，不实用。基于此，可采用计算机数字滤波的方法， 与模拟滤波器相比，数字滤波器具有精度高、可靠性高的优点，最主要的是它有较高的柔性，可以通过改变参数实现不同频率的滤波。

低通数字滤波器的设计

　 　数字滤波器通常分为2种：1种是递归数字滤波器(又称为无限脉冲响应Infinite Impulse Response滤波器，简称IIR)，另1种是非递归数字滤波器(又称为有限脉冲响应Finite Impulse Response滤波器，简称FIR)。本文使用IIR滤波器，它的优点是可用较少的阶数获得很高的选择特性，可以节省执行时间及存储量，适合刀具破损监 测系统对实时性的要求；它的缺点是相位非线形，即滤波后会使波形产生一定程度的失真［5］，但这不影响它在刀具破损监测中的应用。
　 　数字滤波实质上是一个对数字序列进行运算处理的过程，它的输入是一个数字序列，输出是另一个数字序列。所以数字滤波器的设计实际上就是确定滤波器的传递 函数，使之满足预定的性能指标。在设计数字滤波器的传递函数时，往往从常见的模拟滤波器的传递函数H(s)入手，再使用双线形变换将其变换成Z域的传递函 数H(z)。模拟滤波器一般有巴特沃思滤波器和切比雪夫滤波器，本文采用巴特沃思滤波器。
　　1. 确定数字滤波器的模拟指标
　　设铣床主轴转速为n(r/min),铣刀齿数为m，则铣刀转动频率为fr=n/60(Hz)，单齿铣削频率ft=n。m/60(Hz)。因为巴特沃思滤波器的幅值随频率升高而单调下降，为了使信号幅值在铣刀转动频率fr处不被滤波器衰减，所以滤波器通频带采用2倍铣刀转动频率,而不只是1倍铣刀转动频率，这样可以提高监测系统识别刀具破损的灵敏度。
　　单齿铣削频率ft不仅受主轴转速的影响，也受刀齿数m的影响，当m增大时，单齿铣削频率也将增大。本文以3齿铣刀为依据设计滤波器，这个滤波器同样适用于3齿以上的铣刀。归纳所设计滤波器的模拟指标为：
　　通带：0～ωp(2×铣刀转动频率=2×2π×n/60)(rad/s)，1dB波动
　　阻带：ωz(单齿铣削频率=m×2π×n/60)(rad/s)～ ∞，15dB衰减(m=3)
　　2. 确定传递函数阶数
　　下面按照公式Ω=ωT,将模拟指标转变为数字指标,其中T为铣削扭矩信号的采样间隔时间。实验中铣刀每旋转1周均匀间隔采集60个数据,所以T=60/(n×60)= 1/n(s)。设数字指标的通带截止频率为Ωp，阻带起始频率为Ωz，则有

　　　　　　　　　　　　　　　(1)

　　　　　　　　　　　　　　　(2)

　　模拟原型指标λp、λz可以按照下面的公式计算

　　　　　　　　　　　　　　　(3)

将式(3)代入式(2)，得

　　　　　　　　　　　　　　　(4)

巴特沃思滤波器的幅度平方函数为

　　　　　　　　　　　　　　　(5)

对式(5)两边取对数，得

　　　　　　　　　　　　　　　(6)

将式(6)代入式(4)，得

　　　　　　　　　　　　　　　(7)

解式(7)可得:

　　　　　　　　　　　　　　　(8)

取整数n=5，即为数字滤波器阶数。
　　3. 确定滤波器传递函数
　　查巴特沃思滤波器传递函数在n=5时的多项式因式形式［5］，得传递函数为

　　　　　　　　　　　　　(9)

对式(9)进行双线形变换，可得

　　　　　　　　　　　　(10)

　　数字滤波器多采用级联形结构，即将数字滤波器的高阶传递函数分解为几个一阶或二阶传递函数的乘积［6］。上式表示的传递函数可分解为

　　　　　　　　　　　　　　　(11)

　　使用直接Ⅱ结构将上述传递函数表示为差分方程如下

　　　　　　　　(12)

　　将输入序列x(n)代入上述方程并利用计算机求解，就可以得到经过滤波的输出信号y(n)，实现了数字滤波功能。

低通数字滤波算法的实验验证

　　1. 正常铣削过程的特征波形
　 　图2a是正常铣削时铣削扭矩波形，图中横坐标表示数据采集点数，纵坐标表示铣削扭矩的幅值，单位为伏特，因为刀具破损监测关心的是刀具破损前后(也就是 正常铣削过程和刀具破损过程)铣削扭矩的变化(频域的或时域的)，所以这里没有必要将铣削扭矩的准确值表达出来。将这个信号中的单齿周期成分进行低通数字 滤波，就得到如图2c所示的曲线，称之为铣削扭矩特征波形。由图2c可以看出，特征波形是一个以铣刀转动周期为周期的信号，其中已经不包含单齿周期的成 分。但是特征波形并没有如预期的那样是一条平直的线，仍然是曲线。原因是铣刀各齿径向尺寸不同，铣刀刀齿总存在着偏心，特别是在齿数较少或刀齿浸入率较低 时更是如此。由于这个偏差的存在，各个齿的径向切削深度就会有所不同，从而各个刀齿铣削扭矩的波形也不完全相同。所以，即使在正常铣削过程中，也存在着铣 刀转动周期的成分，只是当刀齿偏心在正常范围内时，这一周期成分不太明显而已。


图2　铣削扭矩波形及特征波形
注：主轴转速=95r/min(0.63s/r)，铣刀齿数为3齿

　　将特征波形在一个完整铣刀转动周期内的值求方差，就得到铣削扭矩的低通滤波特征值。通过大量实验(200多组实验数据)可以得出，正常铣削时低通滤波特征值最大为0.8V。
　　2. 铣刀破损时的特征波形
　 　刀具破损的形式很多，一般来讲刀具破损定义为刀具丧失其基本几何形状的大规模损伤，此时需要立即停车换刀。刀具破损的随机性很大，在实验过程中很难捕捉 到刀具破损的瞬态波形,所以本文采取了模拟破损的方法。具体方法是：在工件中钻一个小孔(直径为1.5mm)，然后将硬度较高的材料(高速钢钻头的柄部) 镶嵌在小孔中，用来模拟工件材料中的硬夹杂物。铣刀切削到硬材料时，刀刃将发生破损，由于破损后刀刃几何角度的改变，将造成铣刀与工件之间的摩擦加剧，切 削力将会有较大幅度的增加，见图2b，其特征波形见图3d。比较图2c和图2d可以看出，当刀具发生破损时，特征波形的峰值将大幅度增大，其特征值最大可 达到1.4V。
　　3. 铣刀破损阈值的确定
　　通过上面的实验可以看出，当刀具破损时，经过低通滤波得到的特征值比正常铣削过程有较大 增大，只要检测出特征值增大值，就可断定刀具发生了破损。具体做法是：计算每一个完整铣刀转动周期内的低通滤波特征值。在正常铣削过程中，这一特征值保持 稳定，只有极微小的随机波动；当刀具发生破损时，一个完整铣刀转动周期内的特征值将发生较大变化，当其超过某一阀值时就认定刀具发生了破损。重要的是，破 损阈值仍然依赖于实验确定。为了不使监测系统太敏感以至于发生误报，破损阈值应比正常铣削时的特征值略大。

作者单位：宋德朝（同济大学机械工程系　200092）　
　　　　　刘晓东（同济大学机械工程系　200092）

参考文献：

［1］刘晓东.自回归算法在铣刀破损监测中的应用.组合机床及自动化加工技术.1999，3
［2］Ibranhim Tansel, Christine Mekde et al. Detection of Failure in End Milling. ASME Publication,Miami,Florida,1988
［3］刘晓东. 新型四维切削力测量刀柄. 仪表技术与传感器.1999，1
［4］ Y. S. Tarng. Study of Milling Cutting Force Pulsation Applied to the Detection of Tool Breakage. Annals of CIRP,42(1),651～660,1991，5
［5］T.J.特雷尔著. 程佩青译. 数字滤波器引论. 清华大学出版社，1986，9
［6］周耀华等. 信号处理技术. 复旦大学出版社


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The Study on a Method of Automatically Inspecting the Initial Contact of the Grinding Wheel and the Work-piece for the Ultra-precision Surface Gr inding Machine

Ge Genyan　Li Shenyi
（NUDT）
Xu Yahui　Wu Minggen
（CPEI）

Abstract：The paper introduces a method of automatically ins pecting the initial contact of the grinding wheel and the work-piece method by inspecting the load moment output of the frequency converter,with a steady accu racy of 0.5μm.
Key words：ultra-precision surface grinding machine，inspec ting the initial contact of the grinding wheel and the work-piece，moment inspe cting，the frequency converter，spindle

　 　传统的磨削对刀主要采用听磨削声音、看磨削火花等手工方法，这些方法存在效率低、对刀 精度依赖于操作者的经验与熟练程度等缺点。自动对刀对磨削加工，尤其在超精密磨削加工 中，快速准确地检测出砂轮和工件的初始接触时间，对于控制工件尺寸精度、提高加工效率 、保护砂轮和工件表面都有重要意义。目前应用于工程实际的磨削自动对刀方法主要有检测 砂轮与工件接触瞬间主轴电机功率(扭矩)、负载电流变化以及采用专门的对刀仪等。
　　直接测量主轴电机功率方法具有信号采集简便、检测装置易于安 装、可避免切削环境(切 削液、切 屑、振动等)因素干扰等优点，是目前应用较为广泛的1种检测方法。其主要缺点是 该方法受电网电压不稳定、电磁噪声干扰及负载本身变化等的影响较大，使得该方法灵敏度 较低，目前采用这种方法的对刀精度为5～10μm左右。
　　采用专门对刀仪的方法目前主要可以进行刀具磨损量和尺寸精度的检测和补偿，其精度可达 5～10μm。但这种方法需要专门装置，只能进行间断在位测量，因此无法及时发现刀具的急 剧磨损或破损。
　　采用声发射检测和振动加速度变化的方法也开始应用于磨削对刀，但这些方法还不够成熟， 可靠性
尚有待提高，目前处于实验研究或完善阶段。
　　在“大型CNC超精密平面磨床”研制项目中，要求实现1μm乃至更高精度、稳定可靠的自动 对刀，这样就需要寻找高精度的检测手段并研究相应的信号处理方法。

自动对刀方法及实验研究

　 　图1所示为超精密平面磨床主轴系统简图，这里主轴驱动采用了FRENIC 5000G9S变频调速器 ，由于超精密平面磨床的主轴电机和砂轮轴都进行了精化及动平衡实验并采用了气浮轴承 支撑，因此，主轴系统本身负载波动的影响非常小，另外在超精密加工环境下，电网及外界 电磁干扰等影响也很小，这样对磨削液、磨屑等干扰不敏感的测量主轴电机功率(力矩、电 流)变化的方法就可能得到高精度对刀结果。



图1　超精密平面磨床主轴系统简图

　　1. 利用变频调速器获得力矩信号
　 　图2所示为变频调速器的原理简图，它通过检测主轴电机电压、电流的大小，并经过运算处理得到精确的负载力矩，以实现对砂轮主轴恒转速控制。如果通过变频 调速器的输出端口将计算得到的力矩信号同时输出给计算机系统，就可以利用变频调速器这一功能进行高精度的力矩检测，同时利用计算机快速强大的信号处理能力 与CNC系统的端口操作控制能力，实现机床自动对刀功能。通过检测变频调速器输出力矩信号还可以对砂轮磨损，磨头进给过深， 电网电压信号波动过大等意外情况进行监控以保护机床免受损坏。



图2　变频调速器原理简图

　　2. 磨削自动对刀原理
　 　自动对刀原理如图3所示，其工作过程：首先拖板带着砂轮快速向下运动到接近工件的某一位置，然后运动工作台载着工件作往复运动，拖板带着砂轮缓慢向下运 动，主轴电机驱动砂轮轴作恒转速回转运动，计算机实时监测变频调速器输出的力矩信号。一旦砂轮接触到工件表面，主轴电机从空载到负载一瞬间的力矩发生变 化，计算机监测系统检测到砂轮和工件发生接触，则输出一触发信号到CNC，CNC快速响应该信号停止拖板进给运动，自动对刀过程完成。



图3　自动对刀示意图

　　这种方法直接利用变频调速器内部电路的力矩值作为对刀测量信号，这样就不需要专门的力 矩测量传感器，节省了硬件，另一方面采用这种方法最大限度地减少了传感器测量噪声和其 它外界噪声的影响，保证信号的高精度和对刀系统的可靠与稳定。
　　3. 信号处理方法
　　为了实现微米级至亚微米级高精度对刀，一方面需要高精度的检测传感器，另一方面则要求合适的信号处理方法，使计算机能迅速及时地检测到砂轮与工件发生接触的信号，得到高精度对刀结果。
　 　在对工件完成无火花光磨后进行磨削力矩测量实验，通过CNC程序控制工作台运动和砂轮进 给量，砂轮进给分别经过光磨砂轮向工件进给0.5μm，砂轮向工件进给1μm，砂轮与工 件脱离接触4个阶段，测量得到的力矩信号如图4所示，图中A，B，C，D4段曲线图分别对应 上述4阶段的力矩信号。由图中可知，在光磨阶段，信号变化幅度较大，砂轮每进给5μm， 对应力矩信号都会产生一阶跃变化，其幅度约为0.08V。
　 　通常采用的处理方法是让信号通过低通滤波后再与预先设定的门限值进行比较来判定工件和 砂轮是否发生接触。但由图4可以看出，信号受到各种噪音的影响，因此采用这种方法 不易达到高精度对刀结果或出现对刀误报信号。分析信号噪声主要来源于系统工作温度变化 造成的信号漂移，变频调速器开关电路工作造成力矩信号本身存在的尖峰脉冲，砂轮与工件 接触情形呈多样性导致特征信号不同等几方面，只有采取措施消除这些因素的影响，才能得 到稳定可靠的高精度对刀结果。



图4　不同接触状况的力矩信号

　　1. 尖峰脉冲对力矩信号的影响及其处理方法
　　由于变频调速器本身的工作特点是采用门开关控制大功率晶体管工作，这样造成频繁的通断 冲击，使得力矩信号中存在严重的尖峰脉冲干扰，由图4可以看出，其幅度可达0.1V以上； 采用一定长度的中值滤波器可以消除这种干扰的影响。
　　2. 信号随漂移的影响及其处理方法



图5　信号时间漂移曲线

　　由于机电系统随温度、工作时间及其它外界环境的影响而造成测量力矩信号不停发生缓慢的变化(如图5所示)，这将影响对刀精度，采用合适时间常数的低通滤波器可以消除该因素的影响。
　　3. 砂轮与工件接触情形呈多样性的影响及其处理方法
　 　　　由于砂轮与工件发生接触的情况是多种多样的，表现到力矩信号中主要表现为信号直流分量 的增加(接触均匀，接触面平整)或信号变化频率加剧(接触时断时续，接触面不平整)两种现 象。为了解决这一问题，本文采用了定时对峰值进行计数的办法，当一定时间内计数超过设 定计数门限即认为砂轮和工件发生接触，这样对以上两种现象都可以进行准确判别。
　　最后得到的信号处理过程如图6所示。这里幅值门限、定时器和计数门限的设定要适中，否则可能导致效果不佳，通过对采样信号进行分析可以很快确定这些参数。
　　通过以上处理，噪声干扰得到很好抑制，多次实验表明，砂轮与工件有5μm的接触量，采用本文给出的方法即可得到准确可靠的对刀信号。



图6　对刀信号处理方法

结　语

　　利用变频调速器获得力矩信号并采用上述处理方法消除各种噪声干扰的影响，本文得到了稳定可靠的高精度平面磨削对刀结果。该方法应用于大型超精密CNC平面磨床，获得了满意的 结果。本文介绍的方法同样适用于其它加工机床，还可用于机床加工状况监测。

葛根焰（国防科技大学电子工程系 410073）
李圣怡（国防科技大学电子工程系 410073）
徐亚辉（中国航空精密机械研究所 100076）
吴明根（中国航空精密机械研究所 100076）

参考文献

1，韩世强，钟庆.数控导轨磨床对刀和磨削循环自动化.制造技术与机床，1997,4
2，穆玉海等.砂轮与工件初始接触的声发射检测及高精度对刀仪的开发.机械工艺师，1996, 8


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Welcome to BW tool world! We are an experienced tool maker specialized in cutting tools. We focus on what you need and endeavor to research the best cutter to satisfy users’ demand. Our customers involve wide range of industries, like mold & die, aerospace, electronic, machinery, etc. We are professional expert in cutting field. We would like to solve every problem from you. Please feel free to contact us, its our pleasure to serve for you. BW product including: cutting tool、aerospace tool .HSS DIN Cutting tool、Carbide end mills、Carbide cutting tool、NAS Cutting tool、NAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 Cutting Tools,Carbide end mill、Aerospace cutting tool、Фрезеры’Carbide drill、High speed steel、Milling cutter、CVDD(Chemical Vapor Deposition Diamond )’PCBN (Polycrystalline Cubic Boron Nitride) ’Core drill、Tapered end mills、CVD Diamond Tools Inserts’PCD Edge-Beveling Cutter(Golden Finger’PCD V-Cutter’PCD Wood tools’PCD Cutting tools’PCD Circular Saw Blade’PVDD End Mills’diamond tool ‘Single Crystal Diamond ‘Metric end mills、Miniature end mills、Специальные режущие инструменты ‘Пустотелое сверло ‘Pilot reamer、Fraises’Fresas con mango’ PCD (Polycrystalline diamond) ‘Frese’Electronics cutter、Step drill、Metal cutting saw、Double margin drill、Gun barrel、Angle milling cutter、Carbide burrs、Carbide tipped cutter、Chamfering tool、IC card engraving cutter、Side cutter、NAS tool、DIN or JIS tool、Special tool、Metal slitting saws、Shell end mills、Side and face milling cutters、Side chip clearance saws、Long end mills、Stub roughing end mills、Dovetail milling cutters、Carbide slot drills、Carbide torus cutters、Angel carbide end mills、Carbide torus cutters、Carbide ball-nosed slot drills、Mould cutter、Tool manufacturer.

Bewise Inc. www.tool-tool.com

ようこそＢｅｗｉｓｅ　Ｉｎｃ.の世界へお越し下さいませ、先ず御目出度たいのは新たな

情報を受け取って頂き、もっと各産業に競争力プラス展開。

弊社は専門なエンド・ミルの製造メーカーで、客先に色んな分野のニーズ、

豊富なパリエーションを満足させ、特にハイテク品質要求にサポート致します。

弊社は各領域に供給できる内容は：

（１）精密ＨＳＳエンド・ミルのＲ＆Ｄ

（２）Carbide Cutting tools設計

（３）鎢鋼エンド・ミル設計

（４）航空エンド・ミル設計

（５）超高硬度エンド・ミル

（６）ダイヤモンド・エンド・ミル

（７）医療用品エンド・ミル設計

（８）自動車部品＆材料加工向けエンド・ミル設計

弊社の製品の供給調達機能は：

（１）生活産業～ハイテク工業までのエンド・ミル設計

（２）ミクロ・エンド・ミル～大型エンド・ミル供給

（３）小Ｌｏｔ生産～大量発注対応供給

（４）オートメーション整備調達

（５）スポット対応～流れ生産対応

弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт www.tool-tool.com для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web www.tool-tool.com for more info.

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（１） 优先选用基孔制 在工业生产中，孔的加工难度比有相同精度要求的轴要大得多，而且孔的加工和检验常采用钻头，铰刀，拉刀和量规等定值刀具和量具，如果孔的公差带固定，则可 相应减少刀具和量具的数量，因此一般情况下，总是优先选用基孔制，以便减少刀具及量具的规格，数量，从而降低生产成本。但在某些情况下，必须采用
（１）优先选用基孔制

在工业生产中，孔的加工难 度比有相同精度要求的轴要大得多，而且孔的加工和检验常 采用钻头，铰刀，拉刀和量规等定值刀具和量具，如果孔的公差带固定，则可相应减少刀具和量具的数量，因此一般情况下，总是优先选用基孔制，以便减少刀具及 量具的规格，数量，从而降低生产成本。但在某些情况下，必须采用基轴制，例如当与孔有配合的轴类零件为标准件时，如滚动轴承的外圈与轴承孔的配合就应采用 基轴制。另外，当同一尺寸的轴段要与多个有不同配合要求的孔相结合而形成不同的配合性质时，则宜采用基轴制，图11 所示的活塞销，它与活塞孔的配合为过渡配合，而与连杆衬套的配合为间隙配合，如要采用基孔制，则要把活塞销加工成两头大中间小的阶梯轴，显然不利于加工及 装配。
（2）常用及优先选用的公差带与配合
l）常用及优先公差带
国家 标准规定了20个不同的公差等级以及孔与轴各及种基本偏差；且任一基本偏差和任一标准公差均可以组合，得到大量不同大小和位置的公差带，从而得到大量不同 的间 隙、过盈或过渡配合、在实际工作中，使用过多的公差带，不利于生产。为了减少定值刀 具、量具的规格、数量以及工艺装备的品种规格，降低生产成本，必须对公差带的数量作 必要的限制，所以国家标准规定了一般公差带、常用公差带和优先公差带。
尺寸≤500mm的轴，国家标准规定了 119种一般公差带，其中59种为常用公差带（方框内），13种为优先公差带（小圆圈内），见表1．
尺寸≤500mm的孔，国家标准规定了105种一般公差带，其中44种为常用公差带（方框内），13种为优先公差带（小圆圈内），见表2
2）常用及优先配合
国家标准根据我国生产的实际情况并参照国际公差标准的规定，在尺寸≤500mm内， 规定了59种基孔制常用配合，其中13种为优先配合，见表3 规定了47种基轴制常用配合，其中13种为优先配合，见表3、表4
（3）公差等级的选用
在生产实际中，应根据零件在机器中的作用及性能要求，选用适当的公差等级。随着公差等级的提高，生产成本也相应提高。因此在满足使用要求的前提下，应尽量选用较低的公差等级，从而降低生产成本。公差等级的选用可参考表5
需要说明的是，本节中所指孔与轴是广义上的概念．即配合不仅仅是指圆柱轴和圆柱孔两者之间的相互配合关系，也指平面间的配合，“孔”应理解为包容面，“轴”应理解为被包容面。例如在平键配合中，键的宽度尺寸即相当于轴的直径，而键槽的宽度尺寸则相当于孔的直径。


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（１）精密ＨＳＳエンド・ミルのＲ＆Ｄ

（２）Carbide Cutting tools設計

（３）鎢鋼エンド・ミル設計

（４）航空エンド・ミル設計

（５）超高硬度エンド・ミル

（６）ダイヤモンド・エンド・ミル

（７）医療用品エンド・ミル設計

（８）自動車部品＆材料加工向けエンド・ミル設計

弊社の製品の供給調達機能は：

（１）生活産業～ハイテク工業までのエンド・ミル設計

（２）ミクロ・エンド・ミル～大型エンド・ミル供給

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BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт www.tool-tool.com для получения большей информации.

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一、 入水：gate 进入位：gatelocation 水口形式：gatetype 大水口：edgegate 细水口：pin-pointgate 水口大小：gatesize 转水口：switchingrunner/gate 唧嘴口径：spruediameter 二、流道:runner 热流道：hotrunner,hotmanifold 热嘴冷流道:hotsprue/coldrunner 唧嘴直流:directspruegate 圆形流道：round(full/halfrunner
一、入水：gate
进入位：　gate location
水口形式：gate type
大水口：edge gate
细水口： pin-point gate
水口大小：gate size
转水口：　switching runner/gate
唧嘴口径：　sprue diameter
二、流道: runner
热流道：　hot runner,hot manifold
热嘴冷流道: hot sprue/cold runner
唧嘴直流: direct sprue gate
圆形流道：round(full/half runner
流道电脑分析：mold flow analysis
流道平衡:runner balance
热嘴：　hot sprue
热流道板：hot manifold
发热管：cartridge heater
探针: thermocouples
插头：　connector plug
插座： connector socket
密封/封料： seal
三、运水：water line
喉塞：line lpug
喉管：tube
塑胶管：plastic tube
快速接头：jiffy quick connector plug/socker
四、模具零件：　mold components
三板模：3-plate mold
二板模：2-plate mold
边钉/导边：leader pin/guide pin
边司/导套：bushing/guide bushing
中托司：shoulder guide bushing
中托边L：guide pin
顶针板：ejector retainner plate
托板：　support plate
螺丝： screw
管钉：dowel pin
开模槽：ply bar scot
内模管位：core/cavity inter-lock
顶针：　ejector pin
司筒：ejector sleeve
司筒针：ejector pin
推板：stripper plate
缩呵：movable core,return core core puller
扣机（尼龙拉勾）：nylon latch lock
斜顶：lifter
模胚（架）： mold base
上内模：cavity insert
下内模：core insert
行位（滑块）： slide
镶件：insert
压座/斜鸡：wedge
耐磨板/油板：wedge wear plate
压条：plate
撑头: support pillar
唧嘴： sprue bushing
挡板：stop plate
定位圈：locating ring
锁扣：latch
扣鸡：parting lock set
推杆：push bar
栓打螺丝：S.H.S.B
顶板：eracuretun
活动臂：lever arm
分流锥：spure sperader
水口司:bush
垃圾钉：stop pin
隔片：buffle
弹弓柱：spring rod
弹弓:die spring
中托司：ejector guide bush
中托边：ejector guide pin
镶针：pin
销子：dowel pin
波子弹弓：ball catch
喉塞: pipe plug
锁模块：lock plate
斜顶：angle from pin
斜顶杆：angle ejector rod
尼龙拉勾：parting locks
活动臂：lever arm
复位键、提前回杆：early return bar
气阀：valves
斜导边：angle pin
术语：terms
承压平面平衡：parting surface support balance
模排气：parting line venting
回针碰料位：return pin and cavity interference
模总高超出啤机规格：mold base shut hight
顶针碰运水：water line interferes withejector pin
料位出上/下模：part from cavith (core) side
模胚原身出料位：cavity direct cut on A-plate,core direct cut on B-plate.
不准用镶件： Do not use (core/cavity) insert
用铍铜做镶件： use beryllium copper insert
初步（正式）模图设计：preliinary (final) mold design
反呵：reverse core
弹弓压缩量：spring compressed length
稳定性好：good stability,stable
强度不够：insufficient rigidity
均匀冷却：even cooling
扣模：sticking
热膨胀：thero expansion
公差：tolorance
铜公(电极)：copper electrode

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 六角蓋頭螺帽 HEX CAP NUTS
六角鋸齒螺帽 HEX SERRATED NUTS
六角輪緣螺帽 HEX FLANGE NUTS
高腳螺帽 HEX COUPLING NUTS(HIGH NUTS)
圓螺帽 ROUND NUTS
四角螺帽 SQUARE NUTS
管用螺帽 PIPE NUTS
輪殼螺帽 WHEEL NUTS
蝶型螺帽 WING NUTS
U形螺帽 U NUTS
T形螺帽 T NUTS
環首螺帽 EYE NUTS
齒形螺帽 KEP NUTS
齒花螺帽 CLINCH NUTS
耐候鋼六角重型螺帽 CORTEN STEEL HEAVY HEX NUTS
焊接螺帽 WELD NUTS
高張力螺帽 HEIGH STRENGTH NUTS
建業用螺帽 STRUCTURAL NUTS
不鏽鋼螺帽 STAINLESS STEEL NUTS
銅螺帽 BRASS NUTS
鋁螺帽 ALUMINUM NUTS
合金鋼螺帽 ALLOY STEEL NUTS
重型車螺帽 HEAVY DUTY WHEEL HUB NUTS
鐵器焊接袋帽 ACORN CAP NUTS
金屬預置扭矩式螺帽 ALL-METAL PREVAILING TORQUE TYPE NUTS
壁虎螺帽 ANCHOR NUTS
大尺寸螺帽 BIG SIZE NUTS
鐵蓋袋帽 CLOSED END ACORN NUTS
盤形華司螺帽 CONICAL WASHER NUTS
鐵蓋+尼龍圈組合蓋帽 DIN 986 DOMED CAP NUTS
突緣尼龍蓋帽 FLANGE NYLON INSERT LOCK NUTS
平面華司螺帽 FLAT WASER NUTS
六角割溝螺帽 HEX SLOTTED NUT
自鎖螺帽 SELF-LOCKING NUTS
制止螺帽 SLIDING NUTS
SLN-自動防鬆螺帽 SLN SELF-LOCKING NUTS
其它特殊螺帽 SPECIAL NUTS
彈簧螺帽 SPRING NUTS
不鏽鋼突緣螺帽 STAINLESS STEEL FLANGE NUTS
不鏽鋼六角輪緣尼龍螺帽 STAINLESS STEEL FLANGE NYLON INSERT LOCK NUTS
不鏽鋼六角重型螺帽 STAINLESS STEEL HEAVY HEX NUTS
不鏽鋼六角螺帽 STAINLESS STEEL HEX NUTS
不鏽鋼尼龍嵌入螺帽 STAINLESS STEEL NYLON INSERT LOCK NUTS
鋅壓屬螺帽 ZINC DIE CASTING NUTS
普通六角螺帽 HEX NUTS
六角重型螺帽 HEAVY HEX NUTS
薄型螺帽 HEX JAM NUTS
尼龍嵌入防鬆螺帽 NYLON INSERT LOCK NUTS
機械螺絲用六角螺帽 HEX MACHINE SCREW NUT


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（３）鎢鋼エンド・ミル設計

（４）航空エンド・ミル設計

（５）超高硬度エンド・ミル

（６）ダイヤモンド・エンド・ミル

（７）医療用品エンド・ミル設計

（８）自動車部品＆材料加工向けエンド・ミル設計

弊社の製品の供給調達機能は：

（１）生活産業～ハイテク工業までのエンド・ミル設計

（２）ミクロ・エンド・ミル～大型エンド・ミル供給

（３）小Ｌｏｔ生産～大量発注対応供給

（４）オートメーション整備調達

（５）スポット対応～流れ生産対応

弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт www.tool-tool.com для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web www.tool-tool.com for more info.

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