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力とトルクと動力
名称
記号及び式
国際単位系
換 算 式
重力単位系
力
F
N(ニュートン)
1kgf = 9.80665 N
kgf
力のモーメント
(トルク)
T=Fr
N・m
1kgf・m = 9.80665 N・m
kgf・m
仕事率
(動力)
P=Fv
直線運動
W
動力をP(kW)、力をF(kgf)、速度をv (m/s)とすると
kgf・m/s
P=Tω
回転運動
W
動力をP(kW)、トルクをT(kgf・m)、回転速度をn(rpm)とすると
kgf・m/s
注1 動力の単位 1W = 1×10-3kW = 1J/S = 1N・m/s
直線運動と回転運動の対比
名称
直線運動
回転運動
記号及び式
単位
記号及び式
単位
変位と角変位
S
m
θ
rad 注1
速度と角速度
m/s
rad/s
又は1/s
加速度と
角加速度
m/s2
rad/s2
又は1/s2
運動方程式
F=mα 注4
N 注5
kg・m2/s2
又はN・m
仕事
E=Fs
J
E=Tθ
J
運動エネルギー
J
J
仕事率(動力)
P=Fv
W
P=Tω
W
注1
平面角θの単位ラジアン rad は無次元です。
注2
時間 t の単位は秒 s です。
注3
回転速度 n の単位は1/s（rps：1秒当たりの回転回数）
注4
質量mの単位はkgです。
注5
1N (ニュートン) = 1kg・m/s2
1N (ニュートン) とは質量1kgの物件に1m/s2の加速度を与える力のことです。
注6
慣性モーメント = mk2の単位はkg・m2です。
注7
仕事と運動エネルギーの単位は同じです。 1J = 1N・m
慣性モーメントmk2(kg・m2) 又は
k2(kgf・ms2)
名称
形 状
回転軸
慣性モーメント・単位
国際単位系kg・m2
重力単位系kgf・ms2
質点
y－y
mr 2
棒
y1－y1
y2－y2
板
y－y
z－z
円柱
y－y
z－z
中空
円柱
y－y
注1
m：質量、W：重量、g：重力加速度 = 9.80665 m/s2
注2
GD2 = 4gI (kgf・m2)
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三角関数 sin, cos, tan
直交座標（x , y ）と極座標（r ,θ）の関係
点（a,b）を通り、傾きm の直線の方程式
点（a,b）を中心とし、半径r の円の方程式
二次方程式y =ax 2+bx +c=0(a
0)の根
関数y =f (x )と導関数y ' =f ' (x )
