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作者:夏晓峰 苏传义

1 前言
冲压工艺设计是薄板冲压成型技术的关键,由于冲压成型过程非常复杂,工件形状各不相同,使得冲压成型过程的计算相当困难。传统的工艺设计是以简化计算和假设为基础,依靠经验进行初步设计计算后,再通过反复试模、修模来保证冲压零件的质量。传统工艺设计不仅计算时间长、费用高,而且难以保证冲压零件的质量。应用CAE 技术不仅可以分析板料拉延过程中每一时刻制件的形状及力学特性,还可以分析修边、翻边过程中制件的形状及力学特性,为确定合理的冲压工艺提供科学的理论依据。对第一汽车集团公司某型载货汽车左/右前扶手下加强板的产品结构进行了分析,确定了冲压工艺,应用CAE 技术对成形过程进行了分析,检验了冲压工艺设计的合理性。
2 产品形状和特点
左/右前扶手下加强板的形状如图l 所示。其材料为B250PI ,料厚t=2.0 mm ,长×宽X高=151 mmX11O mmx60 mm。左/右件完全对称。

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该产品属于汽车内表面件,高低起伏大,翻边深,不允许存在波纹、皱纹、裂纹等质量缺陷。
3 冲压工艺制定
成形过程分析:
a. 由于该产品为左/右件且完全对称,所以采用成双拉延工艺。这样,在拉延过程中,板料不但受力均匀,而且由于采用一模两件,因而提高了冲压效率及材料的利用率。
b. 设计拉延件的形状。将产品翻边展开,并进行工艺补充。为了修边,拉延件只能找拉延。利用CATIA 软件设计的拉延件的形状如图2 所示。

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图2 拉延件的数学模型

C. 确定修边线的形状和尺寸。根据拉延件及产品的形状和尺寸,计算出修边线的形状和尺寸。
d. 因每个制件上需要冲出2个孔,而且修边线的形状比较复杂,修边废料需要滑出模具之外,所以修边冲孔的过程需要修边冲孔和修边切开2 道工序完成。
e. 经成形工序得到最终产品。根据以上成形过程分析,确定冲压工艺为:成双拉延→修边冲孔→修边切开→成形。此冲压工艺是根据经验确定的,是否合理需要通过CAE 分析进一步确定。
4 CAE 分析
根据冲压工艺可以看出,该产品的冲压难点在于拉延和成形。要保证板料在拉延过程中不起皱、不破裂,保证成形出合格的产品形状,这些根据经验无法确定,所以利用Autoform软件分析该产品拉延、修边、成形过程,以获得合理的冲压工艺。
4.1 模拟步骤
a. 利用CATIA 软件设计拉延件,并输出该拉延件的*.igs文件和修边线的*.igs文件;设计成形模的凸棋、凹模、压料板,并输出成形模的凸模、凹模、压料板的*.igs文件。
b. 应用Autoform 软件,利用几何体生成器(Geometry generator)输入拉延件的*.igs文件和成形模的凸模、凹模、压料板的*.igs文件;利用曲线管理器(Curve manager)输入修边线的*.igs文件;利用Tip菜单定义冲压方向。
c. 选择增量法(Incremental) 为模拟类型(Simulation type)。
d. 利用输入生成器(Input generator) 输入模拟参数。定义拉延凸模、凹模、压边圈,成形凸模、凹模及压料板;定义拉延毛坯的形状、尺寸、料厚以及材料;定义润滑条件:定义成形过程。
e. 计算模拟,生成*.sim 文件。
4.2 模拟结果分析
4.2.1 拉延分析
a. 图3为凹模与压料圈问合时板料的形状。该时刻可以检查压料面设计的是否合理,由图3可以看出,板料光顺无皱纹,可确认压料面设计合理。

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图3 凹模与压料圈问合时板料的形状

b. 图4 为经CAE 分析后、拉延结束时拉延件的形状。从图4可以看出,制件变形充分,无皱纹、波纹及裂纹,说明拉延件设计合理。若发现有皱纹、波纹或者破裂,就需要更改拉延件的形状,然后再进行CAE 分析。

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图4 拉延结束时拉延件的形状

4.2.2 修边切开分析
将计算展开的修边线输入到Autoform 的曲线管理器中,利用该曲线修剪拉延件,得到修剪后的工序件如图5 所示。此分析能够检查修边线展开的是否准确,如果利用该修边钱修边后得到的工序件进行最后的成形时能够获得理想的形状,表明修边线展开合理、准确,否则说明修边线不合理,需重新计算修边线的形状及尺寸。

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图5 修边后的工序件形状

4.2.3 成形分析
图6是经CAE成形分析得到的制件形状。由图6 可以看出,制件无皱纹、波纹及裂纹。通过对图6和图1 (产品图)的比较可以看出,制件与产品完全一致,说明利用该冲压工艺能够得到合格的产品形状,表明该冲压工艺正确合理,修边线展开准确。

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图6 经CAE成形分析得到的制件形状

5 结束语
a. 根据CAE 分析可知,该制件无起皱、波纹及裂纹,因此验证了上述冲压工艺是完全可行的。由此说明利用CAE 模拟技术可以验证冲压工艺的准确性、可行性,避免了依靠经验确定冲压工艺的不准确性,使冲压工艺确定、模具设计与制造一次合格。
b. 避免了传统方法需要进行试模及发现问题后反复多次修模,以至造成无法修模而使模具作废及重新设计和制造而造成的巨大浪费。
C. 应用CAE 模拟技术可以大大缩短新产品开发周期。与传统工艺设计方法相比,开发周期可缩短20%-50%,开发成本可降低10%-30%。(end)

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1刃口磨损与毛刺测量
现场习惯上凭手感确定冲件毛刺大小并确定刃磨时机,误差过大。当然,刃口磨损程度及刃口磨钝情况只能通过检测冲件毛刺高度及厚度、毛刺分布均匀程度、冲件尺寸与形位精度及冲切面质量等,掌握刃口磨损情况、刃口变钝程度,确定刃磨时机。
一般冲件的毛刺高度可用千分尺测量。为提高测量精度,每次要测最后连续冲制的三个以上冲件,而且每件至少测3~5个点,取平均值。对于形状复杂及薄料小尺寸精密冲件,可用工具显微镜、光学投影仪进行精密测量。
2冲件尺寸及形位精度测量
经多次刃磨,凹模尺寸会发生变化。尤其多数>3~6mm料厚的中厚板以及更厚板料冲裁件所用冲裁凹模,都从凸模由凹模洞口推卸工件或废料顺畅考虑,采用上小下大的锥形凹模洞口,防止工件或废料聚集并堵塞在凹模中。由于凹模刃口壁向外倾料,刃磨上表面后,其水平尺寸必然产生一个增量。为了不致因多次刃磨使其尺寸增量过大,超过允许值,而使冲出冲件尺寸不合格。故在刃磨前应参照给出的数值进行计算,并在刃磨后实测冲件尺寸,至冲件尺寸合格为止。
由于定位装置失准或挡料销磨损、旋动,使送料进距偏差加大。对于连续冲裁件,经常因此而造成冲件内外圆同轴度误差偏大、分度切口不均布等毛病,故在修理试模时应予特别关注。
测量试模冲件应在压力机正常运转一段时间、冲制一定数量冲件后进行。对冲件的测量应首先观察其冲切面质量以确定其间隙的均匀性。而后检测毛刺高度及均匀程度,最后划线检测尺寸及形位精度。
3间隙测量
准确测定新制与大修或中修后各类冲模的间隙是检验制模、修模质量的主要手段之一,也是模具钳工和冲压调整工的基本功。
用橡皮泥压痕及填充模腔是在没有实用而准确的间隙测量仪的情况下,较为经济、准确又十分可靠的间隙测定法。用厚度均匀且大于两倍冲件料厚又不超过 5mm的橡皮泥,靠手动轻轻合模并达到设计的闭模状态后再轻轻开模取出橡皮泥,观察并测量留在橡皮泥上的上下模压痕,即可获得准确间隙值。对于冲裁模,压痕时上模可控制在刚刚压入橡皮泥0.8~1.5mm位置;对于成形模多数应在合模状态压印。但拉伸、翻边之类的模具,因还要同时检测凹模口部圆角半径大小及均匀度,故印压时凸模进入凹模2~3倍冲件料厚为宜。
4冲模的安装与调试
安装与调校冲模必须特别细心。因为冲模尤其大中型冲模,不仅造价高昂,而且重量大微量移动困难,人身的安全应始终放在首位。无限位装置的冲模,尤其又无导向机构的冲模在上下模之间应加一块垫木板。在压力机工作台清理干净后,将合模状态的待试模具置于压机台面合适位置。已按工艺文件和冲模设计要求选定的压机滑块行程,在模具搬上台面前已调至下死点位置并调至大于模具闭合高度10~15mm的位置,靠调节滑块连杆,移动模具,确保模柄对准模柄孔并达到合适的装模高度。一般冲裁模先固定下模(不拧紧)后再固定上模(拧紧),压板T型螺栓均宜使用合适扭矩扳手拧紧(下模),确保相同螺拴具有一致而理想的预加夹紧力。可以有效防止手动拧紧螺纹出现的因体力、性别、手感误差造成的预紧力过大或过小、相同螺纹预紧力不等,从而引起冲压过程中上下模错移、间隙改变、啃剥刃口等故障发生。试模前对模具进行全面润滑并以正常生产用料,在空行程启动冲模3~5次确认模具运作正常后再试冲。调整和控制凸模进入凹模深度、检查并验证冲模导向、送料、推卸、侧压与弹压等机构与装置的性能及运作灵活性,而后进行适当调节,使之达到最佳技术状态。对大中小型冲模分别试冲3、5、 10件进行停产初检,合格后再试冲10、15、30件进行复检。经划线检测、冲切面与毛刺检验、一切尺寸与形位精度均符合兰图要求,才能交付生产。
5标准零部件的预制与储备
对于冲模的标准零部件应集中预制并留有一定的储备量,以便在制造与修理冲模过程中随时选用。尤其主要工作零件,包括:各种规格的圆凸模、侧刃、废料切刀等,以及各种规格的模板、模柄、模架、侧压装置、始用挡料装置……,都应按全系列规格储备3~5套或更多一些,常用尺寸规格,更应多储备。(end)

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作者:辽东学院 杨春青

冲压模具是冲压生产中的重要工艺设备,是提高产品质量、节约原材料、体现模制品技术经济性的有效手段。冲模的耐用度凸模与凹模在工作一段时间之后,由于经常磨损而失去了工作尺寸,再也不能满足零件的技术条件情况下,根据冲模根据冲模所冲制的零件总数决定的。一副冲模从设计、机械加工、装配、调整到安装使用,工序多,周期长,加工费用高,因此,对于冲模除了要求生产效率高、所冲出零件完全符合质量要求和技术条件外,冲模本身的耐用度也是很重要的。
冲模耐用度是和冲模的工作失效现象紧密联系的,冲模工作的失效现象是冲模在使用过程中由于结构形状、尺寸和冲模零部件的材料组织性能发生变化而失去原设计的效能。冲模在结构有严重缺陷而不能继续使用或虽能工作但已不能完成指定的功能时,就可以认为已失效。失效现象出现的越迟,冲模的耐用度就越高。
冲模耐用度高低,在生产中有很重要的意义。冲模的耐用度越高,冲模的使用寿命就越长,零件的成本也就越低。
一、冲模的失效形式
实际生产中冲模的失效现象相当频繁,冲模消耗量大。因此,分析冲模失效原因,采用各种有效措施防止冲模早期失效,提高冲模耐用度。
1、磨损失效
冲模的工作部分应具有较高的耐磨性。磨损失效是冲模在使用过程中,零部件之间或冲模与工件之间相对运动受摩擦、震动或高温疲劳龟裂剥落而磨损甚至损坏。初期部分零件表面粗糙不平部分被迅速磨去,因此磨损速度很快;正常磨损阶段,零件的磨损趋于平缓,这时冲模处于最佳的技术状态,生产效率呈现出最好的水平,产品的质量最有保证;过了正常磨损期零件磨损超过一定限度,正常磨损关系被破坏,接触情况恶化,磨损速度加快,冲模工作性能也迅速下降,如果不及时维修或更换磨损件,冲模会产生事故、失去功能,以致报废。
2、变形失效
变形失效包括过量的弹性变形或塑性变形、高温蠕变等。冲模在使用过程中,因各种载荷及交变温度的影响,以及材料本身的性能变化,造成刚性和韧性不足,导致冲模不能正常工作而失效。
3、脆裂失效
冲模在较为恶劣的条件下工作,受到各种载荷的作用,会因产生裂纹、剥落而引起突然断裂,还会因疲劳破坏及应力腐蚀破裂等而失效,故冲模常要求有较高的韧性。有些冲模在工作过程中处于反复加热和冷却状态,使其表面受到拉、压交变应力的作用,引起表面脆裂和剥落,增大摩擦阻力,阻碍工件的塑性变形,以致冲模失效。这种因热疲劳而脆裂是冲模失效的主要形式之一。
二、影响冲模耐用度的原因
1、结构设计不合理的影响
冲模结构是影响冲模耐用度的关键,结构不合理容易造成刚性差和壁厚分布不均匀,以及表面缺陷(如表面氧化、脱碳、裂痕、疤痕)都会影响材料的性能,造成冲模的早期失效。
2、冲模材料选择的影响
选择合适的冲模材料可以防止冲模早期失效。夹杂物使冲模内部产生裂纹,引起脆性断裂,在进一步的热处理和使用中,该裂纹进一步扩展而引起冲模开裂。钢材在进行热加工和退火时,再机加工后有时仍残留脱碳层,由于内外层组织不同,造成热处理冷却速度不一致,产生裂纹,引起冲模开裂。含有较高的炭和合金元素,有较多的共晶化合物,导致淬火时常常出现沿着带状碳化物分布的裂纹,冲模在使用过程中裂纹进一步扩展,造成冲模开裂。
3、冲模机械加工的影响
冲模的型腔部分或冲头的圆角部分,在机械加工中常常因进刀太深而留下刀痕,造成应力集中,淬火时相应部位的裂纹进一步扩展,导致冲模开裂。电加工时,冲模被加热到高温度,使组织发生变化,即电加工异常层受到交变应力的反复作用,微裂纹变成大裂纹,导致冲模开裂而报废。研磨加工会导致研削表面过热,或引起表面软化,硬度降低,使冲模在使用中因磨损严重,或由于热应力而产生磨削裂纹,最后导致冲模早期失效。
4、冲模热处理规范的影响
冲模在机械加工后都应进行淬火、回火等热处理。加热温度的高低、时间的长短、冷却速度的大小、保护气氛等工艺参数选择不当都会影响冲模的耐用度。模具钢中含有较多的炭和较多的合金元素,导热性差,加热的速度不能太快。
当发生氧化时,冲模表面易划伤,尺寸变小,使用易产生早期疲劳裂纹,当造成脱碳时,表面硬度显著降低,造成早期磨损;淬火温度过高,易造成晶粒长大,使钢呈现出脆性,因而冲模的使用中常常出现裂纹、崩刀、折断等事故,相反,淬火温度过低,钢的抗压强度也低,冲头易出现鼓行而失效。对于不同的冲模材料,应根据所要求的组织形态,选用不同的冷却速度,对于高合金钢,由于含有较多的合金元素,淬火性较低,可以采用油冷、空冷,甚至等温淬火、分级淬火等工艺。冲模表面的强化处理也是提高冲模使用寿命的一个很重要途径,氮化、渗硼、渗碳以及镀铬等都具有一定的效果,当强化工艺控制不严格或强化方法选择不当时,就不可能获得预期效果,反而导致冲模的早期失效。
5、各种操作条件
如锻打温度、润滑剂及润滑方法、冷却速度、补焊、预热温度及设备情况等都对冲模的耐用度有很大影响。 必须严格控制,正确使用,才能发挥冲模材料的性能而获得较高的冲模寿命,其中补焊时焊接处容易出现裂纹,由于拉、压交变应力的作用,裂纹扩展使冲模使用寿命缩短。
6、冲模工作温度的影响
冲模的工作温度可分为低温、常温或交变温度等几种状态,温度对钢的耐磨性有相当大的影响。通常在250度以下时主要为氧化磨损,即冲模对接件或冲模与工件之间相对摩擦,形成氧化膜并反复形成和剥落,磨损量较小;250度到300度之间时转变为粘着磨损,磨损量达到最大值;高于300度又转化为氧化磨损为主,磨损量趋向减小,但温度过高时,冲模硬度明显下降,粘着现象加重,甚至形成较大面积烧结和熔融磨损。
三、提高冲模耐用度的途径
1、改进冲模的设计
冲模设计是否合理是提高冲模耐用度的基础。因此,在设计冲模时应对产品成形中的不利条件采取有效措施,以提高冲模的耐用度,如设计小孔冲模的寿命往往表现在冲小孔的凸模上。对于这类冲模,在设计时应使细小的凸模尽量缩短其长度,以增加强度,同时,还应采用导向套的方法加强细小凸模进行保护。此外,在冲模设计上,应充分考虑到模架的形式、凸凹模的固定方法和导向形式、压力中心的确定及上、下模板的刚性等因素。特别对于冲裁模来说,选取间隙值对耐用度有很大的影响。在设计时,冲模的间隙要选择合理,其间隙值不能太小,否则会影响冲模的使用寿命和耐用度。实践证明,在不影响冲压件质量的情况下,适当放大间隙可大大提高冲模的耐用度,有时甚至提高几倍及几十倍。
2、正确选择冲模材料
不同的冲模材料具有不同的强度、韧性和耐磨性。在一定的条件下使用高级材料就能使耐用度提高好几倍。如用T10A钢制成的电度表磁极冲片冲模,就比用Cr12及Cr12 MoV制成的同类冲模的一次刃磨寿命低的多。而利用G35碳化钛钢硬质合金平均每次刃磨寿命又要比Cr12钢冲模又提高5-10倍,而采用钨钴类硬质合金作为同类凸、凹模材料,又要比Cr12钢提高20-30倍。因此,为提高冲模的耐用度必须要选择好的材料。
3、合理地进行冲模零件的锻造及热处理
在选择优质冲模材料的同时,对于同材质和不同性质的材料要求进行合理的锻造和热处理,是提高冲模耐用度的主要途径之一。例如,淬火时,若在加热时生产过热,不但会使此工件脆性过大,而且在冷却时容易引起变形和开裂,使耐用度降低。因此在制造冲模时,必须合理的掌握热处理工艺。
4、合理的安排冲模制造工艺及保证加工精度
冲模的加工精度对冲模的耐用度影响很大。如在冲裁模中由于装配间隙不均匀,在剪切力作用下常会使凹模啃坏而影响冲模寿命。同时,冲模表面光洁度过低,也会使冲模的耐用度降低。因此,在加工时必须要对孔距大小、装配时凸模对固定板支撑面的垂直度、冲模间距的均匀和导套、导柱的导向精度等级给于充分注意。制造与装配精度越高及工作部分表面粗糙度等级越高,冲模的耐用度就越高。
5、正确选择压力机
为了提高冲模的耐用度,应选取精度较高及刚性较高的压力机,并使其冲压吨位大于冲压力百分之三十以上。
6、合理的使用及维护冲模
为了提高冲模耐用度,操作者必须合理的使用及维护冲模,对冲模应经常进行维修,以防止冲模带病工作。(end)

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(2)Carbide Cutting tools設計

(3)鎢鋼エンドミル設計

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作者:冯宏明

触臂产品如图1,材料为T2 Y。该产品是VS1户内高压真空断路器的关键零件,我国电器产品中,它占有相当的市场份额。开关类导电产品,电器性能除设计因素外,主要取决于触头的材质和加工质量。
1.工艺设计
(1)国内触臂生产企业采用数控车床加工,原材料选用(52×19×162)mm的厚臂铜管,单件加工工时合计2h,单件用料2.625kg,表面粗糙度值Ra=1.6μm,如果采用冷挤加工,挤压产品如图2,单件加工时减至0.5h, 用料仅为1.54kg,省料1.11kg。因此决定采取冷挤压加工工艺。

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(2) 冷挤毛坯的开头与尺寸。毛坯选用50 mm图1触臂×33 mm×162 mm的非标准铜管,如图3所示。直径尺寸在挤压产品的基础上,取0.3~0.5mm的间隙,便于坯料放入型腔;由于冷挤压过程中,材料流动和截面受力两因素的影响,两端面特别是34 mm端面凹凸不平,因此均留2 mm的车加工量,致密量按11%取。该规格的铜管,可以在铜加工厂订制,价格不变。

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2.冷挤压工艺分析
该零件断面缩减率为ε=47.5%,经查阅:有色金属许用变形程度εf=90%~95%,可以一次挤出;P=2670 KN,选用3150 KN四柱液压机。
3.模具结构及其特点
模具结构如图4所示。上模用压板固定在液压机活动横梁上。固定板4、上垫板2通过3—M12,3—12 mm圆柱销固定在上模板。凸模与固定板选H7/k6配合,凸模3下端面加工(34×15)mm心轴导入孔。下模用压板固定在液压机工作台上。模套9与凹模 8热装,过盈量取0.3 mm,斜度取1.5°。芯轴6取(1/6)°的锥度,便于和工件7分离,表面抛光,表面粗糙度值Ra=0.8μm,且在凹模中自动找正中心。下端面靠顶杆 11定位。

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顶杆11加工出(21×3)mm、(34×5)mm的两个台阶,当液压机下缸工作时,顶杆21 mm部分先将活动芯轴顶出工件3 mm,此时,工件与芯轴已分离;继续向上运动,顶杆34 mm部分将工件从凹模中顶出,顶杆长度按照液压机顶缸高度互配。
4.模具工作过程
(1)润滑剂的选择。选用廉价的动物油,加工中用猪油,均匀地刷涂在触臂外表面、芯轴外表面上。
(2)将芯轴6灌入产品毛坯7后,一起放入凹模内。上模部分下移挤压,高度由调整垫5限位。
(3)上模上移,液压机下缸工作,推动顶杆11上移,将芯轴6从产品7的内型腔中分离;顶杆继续上移,将产品7从凹模8中顶出。
5.模具设计要点
(1)顶出部分顶杆11上端面有一3 mm凸台,保证顶出时先分离芯轴与产品,再分离产品与凹模。结构详见装配图4。
(2)芯轴设计如图5,外形加工成斜度,表面抛光至Ra=0.8μm。便于从产品内孔中分离。
(3)材料及热处理凹模、凸模、芯轴选用GCr15轴承钢,盐浴炉淬火,要求淬火硬度达58~62 HRC。

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6.结语
该模具投入生产后,已加工产品10 000件,尺寸、表面粗糙度均符合图样要求。模具零件没有出现裂纹及变形。惟一不足的是连续挤压200次后,由于产品变形较大,凹模会出现轻微的发热现象,此时应自然冷却约10min,可继续挤压。触臂冷挤压工艺的应用,材料费仅为机加工的58.1%,工效提高4倍,经济效益和社会效益显著。(end)

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作者:高军 张符

汽车的更新换代随着人机工程学,工程美学研究的深人而加快,用于制造车体覆盖件的模具业也随着汽车工业的发展而不断发展壮大。为了缩短汽车开发周期,在新产品试制或样机制造过程中,覆盖件模具通常采用硅橡胶、低熔点合金等来制作快速模具,定型后再加工钢制模具。因此设计制造这些模具的原模成为车型更新换代、缩短开发周期的关键环节。国外已经开发出了用于实际生产的原模加工的机床设备,但价格普遍较高,且未能普及。国内现阶段只有少数企业引进了国外类似的机床设备进行原模的加工,但大多数企业仍然使用传统的机床设备完成这方面的工作,机床装备大多比较笨重、复杂、机时昂贵,精度不高,不能满足现代制造业的飞速发展,成为制约我国汽车工业发展的重要因素。
1 悬臂式主机的结构、工作原理
1. 1总体结构及工作原理
按照课题的要求,悬臂式主机应具有5个自由度即X,Y,Z三方向的平动以及绕X,Y二坐标轴的转动。
参照三坐标测量仪的结构,将该机床大体分为:底座、立柱、悬臂、悬箱、头箱、工作台六大部分,此外,还有双回轮臂装置,如图1所示。

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图1

工作台:需要在X坐标方向安装直线导轨,用来支撑主机和起导向作用。
底座:用来支撑主机底座以上部分、安装导轨、步进电机和X坐标方向的制动装置。
立柱:用来安装悬箱、支持头箱。
悬箱:用来安装悬臂、悬臂Y坐标方向移动的传动系统和执行元件、制动装置等。
悬臂:安装在悬箱上,并能在Y坐标方向移动,一端安装有工作电机和刀具,以便进行加工。
头箱:用来安装Z坐标方向的传动系统和部分执行元件、制动装置。
双回转臂:用来完成绕X,Y二坐标轴的旋转分度,安装在悬臂的端部。
1.2总体传动及工作原理
通过对直线电机、丝杠螺母副、齿轮齿条、带传动、链传动等直线传动方案的比较,结合本课题的需要,采用传动方案如图2所示。

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图2

1)滚珠丝杠螺母副
滚珠丝杠螺母副有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳、磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程进给系统中(<6m)也常被采用。但不具有自锁能力,需外加制动装置。
2)齿轮齿条
传动精确、瞬时速度均匀、容许线速度大、传动功率大、轴承压力小、寿命长、结构紧凑重量轻、且成本低。但是与滚珠丝杠螺母传动类似,要设计安装制动装置。
2具体结构设计
2. 1 X坐标方向
根据课题要求,在X坐标方向设计以下机构。
1)传动机构
采用齿轮齿条传动,即在工作台上安装固定齿条,利用步进电机带动齿轮,齿轮齿条啮合,变步进电机的旋转运动为机体的直线运动。
2)导向机构
滚珠导轨具有高精度,高硬度,可靠性高,低能耗,承载大,运动平稳,高寿命,导程误差一致性好等特点,因此,选用滚珠导轨中的HG系列直线导轨。这是一种四列式单圆弧牙型接触线性导轨,是整合最佳化结构设计之超重负荷精密线性导轨,比其他同类型之四列式线性导轨提升30%以上之负荷与刚性能力,具备四方向等负载特点及自动调心功能,并可吸收安装面的装配误差。
3)制动定位机构
在X坐标方向上的定位机构要求定位的连续性、准确性,机构应具备快速响应的特性,虽然步进电机在电机锁定情况下(电机绕组中存在电流,外部没有要求旋转的电脉冲),仍有静止力矩的输出。但不能满足设计的可靠性要求,因此参照可涨芯轴的结构和工作原理设计如图3所示的制动定位机构。

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图3

2. 2 Y坐标方向
根据课题要求,在Y坐标方向设计以下机构。
1)传动机构同X坐标方向。
2)导向机构
Y坐标方向为悬臂运动的方向,为了保证悬臂在此方向的运动精度,设计悬箱安装传动元件并在悬臂上安装镶装导轨,悬臂上所用的镶装导轨没有采用传统的金属材料,而是采用了摩擦因数更小、相对强度与抗腐蚀性能更为优良、质量更轻的TSF聚四氟乙烯软带导轨,极大地减轻了传动系统设计的压力,减小了整个系统不必要的功率损失,提高了传动效率。
3)制动定位机构
如图4所示,当悬臂在Y坐标移动到预定位置时,由计算机发出脉冲指令,控制电磁换向阀,使液压缸活塞右推,通过连杆的杠杆作用,石棉摩擦片抱紧悬臂,使悬臂位置保持不变,达到定位的作用;由计算机控制换向阀换成另一方向进油时液压缸活塞左拉,连杆恢复原状,悬臂可以沿Y坐标方向自由移动。

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2.3 Z坐标方向
根据课题要求,在Z坐标方向设计以下机构。
1)传动机构
采用滚珠丝杠螺母副传动,变丝杠的旋转运动为螺母的直线运动,如图5所示。

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2)导向机构
在立柱上安装TSF软带导轨。
3)制动定位机构
当悬臂在Z坐标方向上移动到合适的位置时,由计算机发出脉冲信号,通过光电偶合电路、功率放大电路控制电磁离合器吸合,电磁离合器的一端安装齿轮与电机齿轮啮合,另一端固定在头箱上,电磁离合器吸合后将电机齿轮锁住进而解决滚珠丝杠不能自锁的不足,达到定位作用。与电磁离合器相连的齿轮采用工程塑料制造,以减小系统功率损失。
2. 4双回转臂设计
双回转臂是用来完成二坐标方向的手动旋转分度的装置,结构如图6所示。使用时先将螺钉旋松,两齿盘在蝶形弹簧的作用下分开但不会脱落,旋转分度盘至所需的角度之后将螺钉拧紧,两齿盘重新啮合固定已分角度,完成所需分度旋转。
3 悬臂主机控制系统设计
3. 1光电藕合电路设计
为了防止强电干扰以及其它干扰信号通过UO控制电路进人计算机,影响其工作,通常是首先采用滤波吸收,抑制干扰信号的产生,然后采用光电隔离的办法,使微机与强电部件不共地,阻断干扰信号的传导。光电隔离电路主要是由光电藕合器的光电转换元件组成,如图7所示。

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图7 光电藕合电路

微机输出的控制信号经过非门74 LS04反向后,加到光电祸合器G的发光二级管正端。当输入端信号为高电平时,经过反向后加到发光二极管正端的电压为低电平,因此,发光二极管不导通,没有光发出来。这时光敏三极管截止,输出端的电压几乎等于加在光敏三极管电极上的电源电压。当输人端信号为低电平时,发光二极管导通并且发光,光敏三极管接到发光二极管发出的光而导通,输出端的电压几乎为0,于是便达到了抗干扰的效果。
3. 2功率放大电路设计
从计算机输出日或者从环行分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安,不能直接驱动步进电动机,必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大,使其增大到几至十几安培,从而驱动步进电动机运转。步进电动机的A,B,C三相,每相都由一组放大器驱动。放大器的输人端和环行脉冲分配器相连。在没有脉冲输人时,功率放大器截止,绕组中没有电流通过,电机不转。当A相得电,电机转动一步。当脉冲依次加到A,B,C 3个输人端时,3组放大器分别驱动不同的绕组,使电动机一步一步的转动。电路中与绕组并联的二极管分别起到续流的作用,即在功率放大管截止时,使储存在绕组中的能量通过二极管形成续流回路泻放,从而保护功放管。单相功率放大电路如图8所示。

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单相功率放大电路

4结语
该原模加工机床具有结构简单、加工精度高和柔性好的优点,能够实现三坐标平动和两个坐标转动,满足汽车覆盖件模具原模加工的要求。(end)

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弊社は専門なエンドミルの製造メーカーで、客先に色んな分野のニーズ

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弊社は各領域に供給できる内容は:

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(3)鎢鋼エンドミル設計

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(8)自動車部品&材料加工向けエンドミル設計

弊社の製品の供給調達機能は:

(1)生活産業~ハイテク工業までのエンドミル設計

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弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

Bewise Inc. talaşlı imalat sanayinde en fazla kullanılan ve üç eksende (x,y,z) talaş kaldırabilen freze takımlarından olan Parmak Freze imalatçısıdır. Çok geniş ürün yelpazesine sahip olan firmanın başlıca ürünlerini Karbür Parmak Frezeler, Kalıpçı Frezeleri, Kaba Talaş Frezeleri, Konik Alın Frezeler, Köşe Radyüs Frezeler, İki Ağızlı Kısa ve Uzun Küresel Frezeler, İç Bükey Frezeler vb. şeklinde sıralayabiliriz.

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт  www.tool-tool.com  для получения большей информации.

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作者:刘瑞华 宋克兴 郜建新

1 引言
高压开关产品零件品种多、改型频繁,拉杆是 LW8-35SF6型户外断路器中的关键零件,要求具有较高的导电、导热性能和良好的力学性能,以降低能耗和提高产品的可靠性铝合金材料不仅导电导热性好、力学性能优良,而且比强度高、密度小,因而在高压电器零部件的制造中,除采用铜及其合金外,大量采用铝合金。研究表明,对于综合性能要求较高的一类功能件,如拉杆、接头、导体、触头座等,一般采用铝合金挤压棒 (管)经切削加工制成,2A50 合金就是其中常用材料之一。2A50合金在热态下具有良好的可塑性,可通过铸造、挤压等变形工艺改善组织,提高性能,且可以热处理强化,工艺性较好,因而成为高压开关类零部件的首选材料。
拉杆的挤压件如图1所示,传统上采用棒料直接切削加工而成,材料的利用率一般在 16%-40%,浪费严重、效率低。新工艺采用杆部反挤头部正挤的复合热挤压方法,能使坯料尺寸精度大幅度提高,毛坯重量减轻72%以上,产品的导电率、硬度及强度等完全达到设计标准。

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2 拉杆热挤压工艺分析
拉杆零件材料为 2A50(LD5) 合金,属于 A1-Mg-Si-Cu系,具有良好的锻造性能,在热态下易变形,且抗蚀性能、焊接性能和切削性能良好,中等强度,塑性很好闭。在生产过程中,将圆柱形毛坯表面涂上水剂石墨,然后感应加热至490℃,放入组合凹模的模具中挤压成形。工作前把模具预热至250℃左右,每次挤压前,需向模腔喷洒润滑剂。挤压变形后可进行固溶时效热处理,以提高其硬度,固溶温度为 (515±5)℃,时间为3h,时效温度为(160±5) ℃,时间为5h。
拉杆挤压可以采用正挤压或反挤压的方法成形杆部。由于拉杆变形程度大,且杆部长径比大于7,正挤压时,金属的流动方向与凸模运动方向相同,坯料与凹模之间存在摩擦力,则挤压力中不仅有变形力,还包括该摩擦力。在坯料与凹模温度过高及润滑不良时,因坯料与凹模之间有相对运动,会进一步增大挤压力。由于该零件的杆部较长,直接顶出时容易失稳弯曲.若间接顶出模具结构复杂,操作困难加。
采用一次复合挤压成形工艺,即杆部反挤头部正挤的复合挤压成形工艺可以解决上述问题,其工艺流程如图2所示。由于采用了杆部反挤,坯料与凹模之间无相对运动产生的摩擦力,从而降低了挤压力。该方案模具结构简单,生产效率高 YA23-315四柱式万能液压机活动横梁到工作台面距离为1250mm,行程长,凸模设计为中空结构,成形杆部的模腔在凸模上,可以完成脱模。拉杆热挤压工艺的生产过程是 :下料-加热-挤压-热处理-精加工。

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3 拉杆热挤压工艺设计
3.1 模具结构及工作过程
热挤压工艺设计是热挤压模具设计的第一步,直接影响到制件质量、生产效率、模具寿命、生产成本等。根据挤压件形状,凸模设计为空心状,采用二层组合凹模结构。复合热挤压模具结构如图3所示,挤压时.先将坯料放人凹模型腔内.随着凸模 4的下行 ,坯料在组合式凹模内正挤成形,同时杆部反挤成形,随着挤压变形力逐渐增大,当金属正向流动到顶件器时,头部成形结束,此时金属反向继续流动。当挤压完成后,上模回程,工件留在凹模7中,压力机下缸动作,通过顶杆11将头部大直径部分顶出凹模 7,即可完成脱模。工件头部内形与顶件器口之间应留有一定的斜度,以保证工件与顶件器不发生抱死现象,顶杆1兼作头部正挤压的凹模。
3.2 坯料尺寸的计算
根据拉杆零部件的要求,考虑到 2A50在热处理后的零件尺寸和留机加工余量,挤压件内外各留2mm 的单边加工余量。根据原材料供货情况,决定在生产中坯料采用Φ90mm 的棒料,高度取85mm。
3.3 许用变形程度的计算
采用热挤压成形工艺,需对材料的许用变形程度进行验证,许用变形程度用断面收缩率 ε来表示挤压过程中毛坯的变形程度为:

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3.4 挤压力的计算
在此复合挤压中,凸模下行,挤压力克服金属的变形阻力及毛坯与模具之间的摩擦力,金属开始流人型腔,拉杆头部预先成形,金属流经转弯处杆部反挤; 凸模继续下行,当杆部成形结束时,挤压力达到最大,其复合挤压力为 P复=P反。由此可知应计算出复合挤压中的反挤压力,挤压力计算采用经验公式,反挤压力的计算:

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4 模具结构特点及工作过程中应注意的问题
本工艺采用一次挤压成形,采用通用模架,凹模设计为二层组合结构。实际生产证明,该模具结构简单、使用方便。通过改变凸模与顶件器,可以挤压出不同头部形状和杆部直径及长度的零件。
由于凸模为空心结构,截面积小,单位挤压力高,又长时间工作在高温状态,易变形,因此,应采用热强度较高的 3Cr2W8V材料,热处理硬度50-55HRc。凹模采用单层预紧结构,凹模材料选5CrNiMo,热处理硬度44-84 HRC。凹模预紧圈要求不高,材料选40Cr就可以了,热处理硬度24-46HRC。
设计合理的人模角度和工作带宽度,便于金属流动,以尽量减小金属与模具间的摩擦力,降低挤压力。凹模尺寸与顶件器应有斜度,工作中保持凹模与制件有一定的摩擦力,又不影响开模后制件脱模,同时应注意模具的预热。保证锥面摩擦的均匀,以避免在挤压过程中拉杆头部的偏移。在反挤过程中要保证坯料与模具的清洁度和间隙尺寸,减少成层和气泡
5 结语
采用杆部反挤头部正挤的复合挤压工艺生产高压开关零件 LW8-35SF6铝合金拉杆是一种值得推广的新工艺,不仅工艺合理,而且操作方便。该工艺最大限度地利用了 3150 k油压机的设备能力,一次成形顶出,模具结构简单、通用性强,且挤压力小,特别适用于变形程度较大的长杆件的热挤压成形。新工艺的采用,使生产效率大大提高,同时对于在小设备上生产成形变形程度较大的其他类似长杆零件有很好的借鉴意义。

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作者:吴凤智 黄伟军 徐开东 黄早文

1引言
多年来,许多国家都在不断研究、改进和提高抽油杆的使用性能,增加抽油杆的强度、耐磨性、耐腐蚀能力,提高抽油杆的使用可靠性,一些新型抽油机在开采稠袖、冷凝油、高含气油等方面做出了卓越的贡献。现有标准中的抽油杆如图la所示,由杆体、凸缘、扳手方、大圆台和螺纹连接部分组成。左端凸缘和右端大圆台之间的扳手方为方形,截面变化较大,凸缘在承受吊拄以及大圆台在支承接箍时易发生断裂,而如图1b所示的圆柱筋条式抽油杆就是一种抗疲劳强度好且拆卸方便的新型抽汕杆。我们将原来的方形截面改成圆形截面并增设四根筋条,在拆卸时可以不受扳手90°转角限制,且能防止液压钳滑动。同时将原来凸缘处的圆弧过渡改为平台过渡,以增加抽油杆的抗拉强度,本文通过理论分析,制定了该抽油杆的徽锻工艺并设计出模具,而且通过有限元模拟软件和实践验证了该工艺和模具的合理可行性。

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2工艺分析
考虑到抽油杆的特点,其头部有多个台阶,且形状复杂,不易充满,只适合用可分凹模镦锻,因此生产中采用平锻机镦锻成形。根据局部镦锻的基本原则,当坯料上需要镦锻部分长度1o。与直径do之比值ψ≤2.5时,可将坯料一次镦锻到任意尺寸而不会引起坯料弯曲,但抽油杆属于细长杆件,变形量大,镦锻部分长径比ψ最小的抽油杆,其值也在14以上,且需多次聚料,镦锻时,极易发生弯曲,因此采用锥形凸模聚料方式镦锻。锥形模膛聚料具有如下优点:(1)锥形模膛有利于金属充填;(2)锥形模膛带有斜度,坯料压缩后脱落的氧化皮可由凸模的锥形斜面滑出;(3)锥形坯料端面平整无毛刺,给下道工步创造了有利条件,以保证锻件质量。
圆柱筋条式抽油杆锻件相对于普通抽油杆锻件在镦锻时具有以下两个难点:
(1)要在圆柱截面上压出4根1 mm高筋条,因此,需先在预锻时成形圆柱面,再在终锻时将圆柱面挤压出筋条。由于筋条为挤压变形,当两半凹模合模时,锻件的圆柱部分几乎只是单向受压,容易压成椭圆形,如图2a所示,另外在受挤压时金属流动情况复杂,有可能沿水平方向流动过多,沿高度方向流动较少,导致筋条两边角充不满,如图2b所示,也有小部分金属会沿着轴向流动,因此预锻的圆柱形毛坯截面应稍大于锻件相应处的截面积。

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为避免上述情况,预锻时,将锻件直径锻到Φ38 mm,终锻时,当圆截面被压至Φ36 mm后,保证有足够的金属坯料充填筋条,同时将此4根筋条采用如图3所示凹模分两步来完成。首先成形对立面的两根筋条,然后在同一凹模内将锻件旋转90° 成形另两根筋条。这里,在两半凹模的分模面处将Φ36 mm的圆柱面加圆角为R18,一方面可以保证先压出的两根筋条在转动90°之后不与模具发生干涉,另一方面可以避免在第一次挤压筋条时坯料沿轴向流动过多,导致在成形剩下两根筋条时坯料不足。

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(2)如图la所示,API抽油杆的凸缘为圆弧过渡,而圆柱筋条式抽油杆为平台过渡,且平台宽达8 mm,如图1所示。
圆弧过渡易于充填,而改成圆柱形平台后,不利于成形,易出现尖角处充不满,且在成形工步第二次挤压另两根筋条时不易将工件放入型槽等情况,而模具尖角处加工困难,容易引起应力集中,降低模具寿命。针对此情况,将锻件在原有5m。宽平台上加一圆弧R变成圆弧过渡,如图4所示。在后续的机加工时切削掉圆弧部分,使之符合设计要求。另根据预锻工步设计原则,为保证充满镦锻模膛,应使设计的预锻坯料在终锻模膛内尽可能是镦粗成形,而对于不易充满的部分,应在预锻工步首先成形,因此,将此处放在预锻时成形。

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3工艺参数确定
经过上述分析,最终确定圆柱筋条式抽油杆的锻件图,如图5所示。

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4结论
通过工艺分析,依照图5所示各个工步相关的变形参数如镦锻比、压下量等,同时,根据实际镦锻情况设定模拟时的摩擦、润滑、传热等相关参数,建立了相应工步的三维模型。使用DEFORM-3D有限元模拟软件对该抽油杆的镦锻过程进行了模拟。模拟过程中发现平台过渡区圆弧处充填不是很好,圆弧表面不平整,而筋条处则基本能达到锻件要求。根据图5中工艺参数设计的模具投产使用后,已锻造出完全合格的锻件,证明了上述镦锻模具设计合理可行。(end)

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BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт  www.tool-tool.com  для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web  www.tool-tool.com  for more info.

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