一、测 力 仪
在 研究切削机理,建立经验公式,以及应用新型工件材料和新型刀具时,常需直接测量切削力。这就必须借助于测力仪。测力仪的种类很多,有机械测力仪、油压测力 仪和电测力仪。电测力仪比较先进,其测量精度和灵敏度较高。电测力仪有电阻式、电感式、电容式、压电式和电磁式等,目前国内多使用电阻式测力仪,少数单位 研制和使用了压电式测力仪。要求测力仪具有良好的灵敏度和足够的刚度;各分力之间的相互干扰小;自振频率高,有理想的动态特性;结构应较简单,使用应方 便。
1.电阻式测力仪
电阻式测力仪的工作原理是:在测力仪的弹性元件上粘贴具有一定电阻值的电阻应变片(图4—6),然后将电阻应变片联接成电桥(图4—7b)。电桥各臂的电阻分别为R1、R2、R3、R4。如果R1/R2=R3/R4,则电桥是平衡的,即B、D两点间的电位差为零,电流表中没有电流通过。在切削力作用下,电阻应变片随着弹性元件发生弹性变形,从而改变了它的电阻。如图4—7a 所示,电阻应变片Rl受到张力,其长度增大,截面积缩小,于是电阻增大;R2受到压力,其长度缩短,截面积加大,于是电阻减小。这样,电桥的平衡条件受到 破坏,B、D两点间产生电位差,电流表中就有电流通过。可以通过放大将电流读数显示或记录下来。电流读数一般与切削力的大小成正比。经过标定,可以得到电 流读数和切削力之间的关系曲线(即标定曲线)。测力时,只要知道了电流读数,便能从标定曲线上查出切削力的数值。
实际使用的测力仪的弹性元件不像图4—7所 表示的那样简单,粘贴电阻应变片也比较多。一般使四个桥臂上的电阻都发生变化,例如R1、R4加大,R2、R3减小,这样,可以使B、D两点间产生的电位 差比只是两个桥臂上的电阻变化时大一些,从而提高了测力的灵敏度。电桥输出端的电位差及由此而产生的电流都是非常微小的,必须经过电阻应变仪或放大器放 大,然后才能显示出来。
图4—8a所示为八角环形电阻式三向车削测力仪的外观图,图4—8b所示为电阻应变片的分布。在上环和下环的各个表面上,共粘贴着20片电阻应变片,可以组成三个电桥,分别测量Fc、Fp、Ff。在测力仪制造工艺及贴片质量良好的情况下,三向力之间的相互干扰可小于5%。在结构合理的情况下,电阻式测力仪可以有较好的灵敏度、刚度和动态特性。
2.压电式测力仪
压 电式测力仪的工作原理是:某些非金属材料,如石英晶体和压电陶瓷等,具有压电效应。当它们受外力作用时,在表面上将产生电荷,电荷量与所受的压力成正比而 与压电材料的大小无关。用压电材料制成测力仪的传感器,受力时产生的电荷需经电荷放大器转换成相应的电压参数。通过标定可以确定力的大小。图4—9表 示压电传感器的工作原理。切削力F通过小球1及金属薄片2传给压电晶体3。在压电晶体间有电极4,由压力产生的负电荷集中在电极上,由绝缘的导体5传出。 正电荷则通过金属片2或测力仪本体接地。由导体5传出的电荷经电荷放大器用记录仪记录下来,而后在标定曲线上可以查出切削力的大小。如在测力仪的三个方向 都装有压电传感器,则可测出三个切削分力。压电材料在不同的受力方向上其反应灵敏度不同。利用这个现象可以在不同的方向对压电材料进行切割,合理叠放,而 使三向压电传感器的结构得到简化(图4—10)。压电式测力仪的灵敏度、刚度和动态特性均优于其他测力仪,唯在湿度影响下,易产生电荷泄漏而影响测量精度。此外,制造精度要求高,价格较贵。
二、实验数据的处理和经验公式的建立
切削力实验的设计方法很多,最简单的是单因素实验法,即在固定其他因素、只改变一个因素的条件下,侧出切削力。然后处理数据,建立经验公式。处理数据的方法也有多种,这里只介绍一种常用的比较简单的方法——图解法。用回归分析法处理数据见附录5。
以外圆车刀切削45钢的一组实验为例,固定切削速度和刀具的几何参数,分别在四种切削深度下改变五种进给量。测得的切削力数据列成表4—4。
建立切削力指数公式 。根据表4—4中的数据,在双对数坐标纸上画出五条Fc—ap线和四条Fc—f线,如图4—11所示。Fc—ap线和Fc—f线分别表达切削深度和进给量的单项切削力指数公式:
; (4—19)
如在等号两边取对数,则
;
故Fc—ap,线和Fc—f线在双对数坐标纸上是直线;其中,系数Cap(或Cf)是Fc—ap线(或Fc—f线)在ap=1mm(或f=1mm/r)处的对数坐标上的Fc值(N);指数xFc、yFc分别是Fc—ap线和Fc—f线的斜率。
例如,对于f=0.3mm/r时的Fc—ap线,在ap=1mm处的Fc坐标上,看出Cap=600N。再画直角三角形,两个直角边分别为a1、b1,测得al=b1,故斜率为
则当f=0.3mm/r,Fc=600 N。
对于ap=3mm时的Fc—f线,在f=1mm/r处的Fc坐标上(坐标纸需向右延展),看出Cf=4900N。再画直角三角形,两个直角边分别为a2、b2,测得a2、b2值后计算其斜率为
即当ap=3mm时,Fc=4900f0.84N。
任意取一对Fc—ap、Fc—f线,都可以求出CFc。这里,仍用f=0.3mm/r时的Fc—ap线和ap=3mm时的Fc—f线为例进行计算。
当f=0.3mm/r时,
故
当ap=3mm时,
故
取平均数
故切削力的指数公式为
(4—20)
如用其他的Fc—ap线和Fc—f线计算CFc,得出的数值也应当是接近的。在表4-4所列的实验条件范围内,采用任意的切削深度ap,和进给量f,其主切削力Fc都可以用式4—20算出。而且式4—20中的两个指数能分别反映ap和f对Fc的影响程度。
三、切削力的计算机辅助测试
如前所述,切削力经验公式(指数公式)的建立,必须经过切削实验。过去,在切削力实验中,数据采集和数据处理均靠人工进行,劳动量大,耗费时间长,工作烦琐,且易出错。近年来,随着计算机及其应用技术的发展,切削力实验多采用计算机辅助测试。
图4—12为三向切削力的计算机辅助采集与处理系统简图。三向测力仪将切削分力Fc、Fp、Ff转变成电压信号VFc、VFp、VFf; 经过动态应变仪和低通滤波放大器将信号放大;再经过A/D转换器转换成数字信号,输入单板机或微型计算机;计算机按预编程序对数字信号进行分析处理与计 算,其结果(切削力测量值及指数公式)可用打印机打印出来,也可用绘图机画出切削力的各种影响曲线和随时间变化的波形曲线。用该系统不仅可以测量切削力的 平均值;而且可测得切削力的瞬时值,时间间隔在120μs—25ms之间;还可消除测力仪各向之间的相互干扰。
上述测力系统的优点在于工作效率高,计算准确。但是,测力效果除与计算机的性能及其使用技术有关外,更有赖于传感器、应变仪和放大器的制造质量与工作性能。BW Bewise Inc. Willy Chen willy@tool-tool.com bw@tool-tool.com www.tool-tool.com skype:willy_chen_bw mobile:0937-618-190 Head &Administration Office No.13,Shiang Shang 2nd St., West Chiu Taichung,Taiwan 40356 TEL:+886 4 24710048 / FAX:+886 4 2471 4839 N.Branch 5F,No.460,Fu Shin North Rd.,Taipei,Taiwan S.Branch No.24,Sec.1,Chia Pu East Rd.,Taipao City,Chiayi Hsien,Taiwan
Welcome to BW tool world! We are an experienced tool maker specialized in cutting tools. We focus on what you need and endeavor to research the best cutter to satisfy users’ demand. Our customers involve wide range of industries, like mold & die, aerospace, electronic, machinery, etc. We are professional expert in cutting field. We would like to solve every problem from you. Please feel free to contact us, its our pleasure to serve for you. BW product including: cutting tool、aerospace tool .HSS Cutting tool、Carbide end mills、Carbide cutting tool、NAS Cutting tool、Carbide end mill、Aerospace cutting tool、Фрезеры’Carbide drill、High speed steel、Milling cutter、CVDD(Chemical Vapor Deposition Diamond )’PCBN (Polycrystalline Cubic Boron Nitride) ’Core drill、Tapered end mills、CVD Diamond Tools Inserts’PCD Edge-Beveling Cutter(Golden Finger’PCD V-Cutter’PCD Wood tools’PCD Cutting tools’PCD Circular Saw Blade’PVDD End Mills’diamond tool ‘Single Crystal Diamond ‘Metric end mills、Miniature end mills、Специальные режущие инструменты ‘Пустотелое сверло ‘Pilot reamer、Fraises’Fresas con mango’ PCD (Polycrystalline diamond) ‘Frese’Electronics cutter、Step drill、Metal cutting saw、Double margin drill、Gun barrel、Angle milling cutter、Carbide burrs、Carbide tipped cutter、Chamfering tool、IC card engraving cutter、Side cutter、NAS tool、DIN tool、Special tool、Metal slitting saws、Shell end mills、Side and face milling cutters、Side chip clearance saws、Long end mills、Stub roughing end mills、Dovetail milling cutters、Carbide slot drills、Carbide torus cutters、Angel carbide end mills、Carbide torus cutters、Carbide ball-nosed slot drills、Mould cutter、Tool manufacturer.
Bewise Inc. www.tool-tool.com
BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт www.tool-tool.com для получения большей информации.
BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web www.tool-tool.com for more info.