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研 磨是一种最常用的光整加工和精密加工方法。在采用精密的定型研磨工具的情况下，可以达到很高的尺寸精度和形状精度，表面粗糙度可达 R z 0.04 ～ R z 0.4 ，多用于精密偶件、精密量规和精密量块等的最终加工。研磨加工的基本原理如图 6-11 所示，它是通过介于工件与硬质研具间磨料或研磨液的流动，在工件和研磨剂之间产生机械摩擦或机械化学作用来去除微小加工余量的。
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图 6-11 研磨加工原理示意图 |
1. 研磨加工的特点
（ 1 ）所有研具均采用比工件软的材料制成，这些材料为铸铁、铜、青铜、巴氏合金、塑料及木硬等，有时也采用钢做研具。
（ 2 ）研磨加工不仅具有磨粒切削金属的机械加工作用，同时还有化学作用。磨料混合液或研磨膏使工件表面形成氧化层，使之易于被磨料切除，因而大大加速了研磨过程的进行。
（ 3 ）研磨时研具和工件的相对运动是较复杂的，因此每一磨粒不会在工件表面上重复自己的运动轨迹，这样就有可能均匀地切除工件表面的凸峰。
（ 4 ）研磨可以获得很高的尺寸精度和低的表面粗糙度值，也可以提高工件表面的宏观形状精度，但不能提高工件表面间的位置精度。
2. 研具
研磨工具的材料应软硬适当，一般选用比工件材料软且组织均匀的材料。
制造研具的材料，最常用的是铸铁。因铸铁研具适用于加工各种材料的工件，能保证较好的研磨质量和较高的生产率，且研具制造容易，成本也较低。铜、铝等软金属研具较铸铁研具容易嵌入较大的磨料，因此它们适用于切除较大余量的粗研加工。铸铁研具则适用于精研加工。
3. 研磨剂
研磨剂是由磨料和油脂混合起来的一种混合剂。研磨加工中所使用的磨料主要有：金钢石粉（C）及碳化硼（B4C），主要用于硬质合金的研磨加 工；氧化铬（Cr2O3）和氧化铁（Fe2O3）是极细的磨料，主要用于表面粗糙度值要求小的表面研磨加工；碳化硅（SiC）及氧化铝（A12O3）是一 般常用的两种磨料。研磨加工中，研磨液（油脂）对加工表面粗糙度和生产率的影响也是不可忽视的。加工中研磨液不禁要起调和磨料和润滑冷却作用，而且在研磨 过程中还要起化学作用，以加速研磨过程。目前常用作研磨液的油脂主要有：变压器油、凡士林油、锭子油、油酸和葵花子油等。
4. 研磨参数
（ 1 ）磨料粒度
磨料的粒度一般要根据所要求的表面粗糙度来选择，粒度越细则加工后的表面粗糙度值越小。粗研时为了提高生产率，用较粗的粒度，如 W28 ～ W40 ；精研时则用较细的粒度，如 W5 ～ W28 ；镜面研磨时则用更细的粒度 W1 ～ W3.5 ，甚至还有用 W0.5 的。
（ 2 ）研磨速度
研磨时切削速度较低，一般都小于 0.5m／s ，精密研磨时则应小于 0.16m／s 。
（ 3 ）研磨余量
为了提高生产效率和保证研磨质量，研磨余量应尽量小，一般手工研磨不大于 10 μm ，而机械研磨也得小于 15 μm 。
（ 4 ）研磨压强
研磨时所采用的压强，在手工研磨时主要靠操作者的感觉来确定；采用机械研磨时，可用 0.01 ～ 0.03MPa 。若分粗、精研，则粗研时用 0.1 ～ 0.3MPa ，精研时用 0.01 ～ 0.1MPa 。
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