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科學人 2009/05/22

除了綠色以外,半導體能發出各種色彩的雷射光。新的雷射二極體突破這個困境,可望讓亮麗的全光譜顯示器成真。

【撰文/中村修二(Shuji Nakamura)、黎奧丹(Michael Riordan);翻譯/甘錫安】

(照片提供/科學人)

重點提要

■固態雷射可產生光譜中的紅色和藍色部份,但無法產生綠色部份。

■最近的研究顯示,這個「綠色缺口」最快可望在今年完整填補起來。

■這項進展將有助於以雷射技術製作、可裝在行動電話中的超小型顯示器。

2007年1月某個下雨的星期六早晨,美國加州大學聖巴巴拉分校校長楊祖佑接到一通急電,他立刻提前退出會議,抓起外套和雨傘,快步走過風吹雨打的聖巴巴拉分校校園,到達固態照明與顯示中心。這個中心的研究團隊成員包含本文作者之一中村修二,他於2006年以發明能放射淺藍色光的發光二極體(LED)獲頒千禧年科技獎。從10多年前的突破性成果至今,中村一直站在固態(半導體)照明研究的最前線,開發出綠光LED與現在已成為Blu-ray 光碟播放機核心組件的藍光雷射二極體。

10分鐘後,楊祖佑抵達中心,小小的測試實驗室裡大家忙成一團。他回憶當時的情況:「修二也才剛到,穿著皮夾克站在那裡問問題。」而中村修二的同事丹巴爾斯(Steven DenBaars)和史派克(James C. Speck)正在和幾名輪流看顯微鏡的研究生及博士後研究員講話。他們讓了個位子給楊祖佑,他透過目鏡,目睹了一片光滑的氮化鎵(GaN)放射出亮麗的藍紫色光芒。

幾天後,該中心的合作夥伴——日本京都羅姆公司的研究團隊也以類似的材料獲得相同的成果。雖然藍光雷射二極體已經不算是革命性產品,但日本德島的日亞化學(中村於2000年以前任職的公司)、索尼等公司仍然試圖針對Blu-ray光碟市場,開發低成本的氮化鎵雷射裝置。這類二極體的製造方法曾經存在難以解決的限制,因此無法提高生產良率,成本也隨之居高不下。

加州大學聖巴巴拉分校和羅姆公司的研究團隊正在開發新技術,以製作氮化鎵結晶層以及構成雷射二極體的相關合金。這種方式一旦成功,不僅可望提高良率,也將往另一個更大的目標邁進,就是可發射綠色雷射光並且耐用又小巧的氮化鎵雷射二極體,這是許多科學家和工程師多年來追尋的目標。運用這項技術,還可製作出比現有產品更亮的綠光LED。

這些成果將可填補人類經過演化後,眼睛的可見光譜中最為敏感的空缺,補足製作全彩雷射投影機與顯示器所需的紅藍綠三色光中一直存在的「綠色缺口」。這些產品應該有助於雷射投影裝置運用在電視機和電影院,因為它能顯示的色彩比其他系統更豐富;另外也將促成掌上型「超微投影機」進入手機等裝置。高功率綠光二極體還有許多不同的應用,例如用於DNA定序、工業製程控制,以及水底通訊等。

換個不同角度的晶面

開發淺藍色固態發光的關鍵進展,是1990年代中期改用以氮化鎵與相關合金製造LED與雷射二極體,在此之前,大多數研究人員將研究重點放在硒化鋅與相關化合物。新的技術是將一層極為光滑、數奈米薄的氮化銦鎵(InGaN)夾在兩層氮化鎵之間,形成所謂的異質結構或量子井。

研究人員對此結構施加適當電壓後,可形成垂直於各層的電場,推動電子與電洞(因電子缺損而形成的帶正電準粒子)在氮化銦鎵作用層中結合。在這個狹小的空間中,電子與電洞再度結合,互相抵消並放出光子,光子的能量則依半導體材料的特性而定。如果提高合金中銦的濃度,可以降低光子能量,進而增加放射光的波長,使它的顏色由紫色轉成藍色,最後變成綠色。

在LED中,光子幾乎立刻離開量子井,可能反彈一、兩次後就離開裝置,或是被其他層吸收。但在產生同調光的雷射二極體中,光子則大多會停留在這個狹小空間中。兩面高效率反射鏡(通常是晶體兩端拋光過的表面)使光子在晶體內部來回反射,激發出更多電子與電洞重新結合,這種「激發放射」過程所產生的雷射光,是一道色彩純淨的筆直光束。

製作傳統氮化鎵二極體時,工作人員先將一片薄薄的藍寶石(近來有逐漸改用氮化鎵的趨勢)放入反應室中。高熱氣體逐次在基板上沉積一層層的鎵、銦和氮原子,每一層的各種元素比例各不相同。各層中的原子會自動與原有的晶體結構對齊,晶體結構則由基板預先決定。原子一層層堆積起來,平行於基板的 c平面,c平面本身則垂直於晶體的六角對稱軸。

可惜的是,靜電力與一層層帶正電的鎵或銦離子與帶負電的氮離子之間的內部應力,會形成垂直於c平面的強大電場。這類電場(強度可達每微米 100伏特,在一般人身高的長度則可高達兩億伏特)會抵消外界施加的電壓,將電子與電洞拉開,使它們難以結合產生光子。電子就像聚集在長形量子舞廳的一端,電洞則聚集在另一端,彼此不願走到對面去接觸對方。

這個擾人的問題稱為量子局限史塔克效應,在二極體放射光束由紫色、藍色轉為綠色時變得越來越嚴重。此外,通過二極體的電流增加時,數量更多的帶電粒子阻斷一部份隔離電子與電洞的內部電場。電場被部份阻斷時,電子與電洞以更高的能量互相結合,使放射光偏向藍光。這些問題正是綠光雷射二極體與高效率綠光LED 10多年來一直只是夢想的主因(演講時常見的綠光雷射筆,是使用半導體雷射裝置發射出紅外光,再透過複雜且效率低落的倍頻技術推動另一組雷射裝置)。

為了避開這些問題,加州大學聖巴巴拉分校和羅姆公司率先開發新技術。他們使用沿大塊晶體m平面切割,再加以拋光,得到純粹結晶氮化鎵薄片。使用這種所謂非極性基板製造的雷射二極體,由極化和內部應力所造成的擾人電場會減少許多,不會有傳統極性c平面雷射裝置的問題。

以氮化鎵製造的二極體發光效率也高於以藍寶石製造的二極體,因為其晶格缺陷(也就是各層之間的微小不規則和錯位現象)少得多。晶格缺陷會使電子與電洞結合時產生不需要的熱,而不會產生光,在二極體製造過程中,這類缺陷很容易在各層內向上擴散(這種現象稱為「螺紋狀差排缺陷」),到達作用層。日亞化學和索尼剛開始生產藍光雷射二極體時,這類缺陷對生產良率造成很大的影響。由於氮化鎵基板和上一層氮化鎵或合金其他成份之間產生的錯位比藍寶石少得多,因此以非極性氮化鎵製作的二極體發出的光更多,所散發的熱也隨之較少。

這項非極性技術於1990年代末首次提出,2000年開始有數個團隊著手嘗試,其中包括加州大學聖巴巴拉分校的丹巴爾斯和史派克,最初製作的裝置表現平平,主要是因為缺乏高品質的氮化鎵基板。不過到了2006年,日本東京的三菱化學(也是加州大學聖巴巴拉分校的合作夥伴),開始供應低缺陷m 平面的氮化鎵基板給羅姆公司和聖巴巴拉分校研究團隊,這種基板的邊長不到一公分,是由大小和橡皮擦相仿的氮化鎵晶體切割而成。

取得新材料之後,羅姆和聖巴巴拉分校於2006年底製作出效率高出許多的LED,2007年初,兩個團隊開始製作難度更高的雷射二極體。1 月27日這個下雨的星期六早晨,聖巴巴拉分校研究生施密特(Matthew Schmidt)到實驗室完成最後一個製作步驟,隨後他將二極體拿到附近的測試實驗室,接上電源供應器。當他提高通過二極體的電流時,二極體突然射出一道藍紫色光。

【完整內容請見《科學人》2009年第87期5月號;訂閱科學人紙本雜誌

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この規格は、一般産業機械において動力伝達に使用される次の範囲の円筒ウォームギヤに適用します。

軸方向モジュール
m a
1~25mm

ウォームホイールのピッチ円直径
d 02
900mm以下

滑り速度
v s
30m/s以下

ウォームホイールの回転速度
n 2
600rpm以下

(1)基礎となる関係式
(1)-1 滑り速度v s (m/s)


(1.51)

(1)-2 トルク、円周力及び効率

 ウォームから駆動させる場合(減速)


(1.52)

ここに

T 2

ウォームホイールの呼びトルク(kgf・m)

T 1

ウォームの呼びトルク(kgf・m)

F t

ウォームホイールのピッチ円上の呼び円周力(kgf)

d 02

ウォームホイールのピッチ円直径(mm)

i

歯数比=z 2 /z w

ηR

ウォームから駆動させる場合のウォームギヤの伝動効率
(軸受損失及び潤滑油をかくはんする損失を除外する)

μ

摩擦係数

 ウォームホイールから駆動される場合(増速)


(1.53)

ここに

ηI

ウォームホイールから駆動される場合のウォームギヤの伝動効率
(軸受損失及び潤滑油をかくはんする損失を除外する)

 摩擦係数μの数値

浸炭焼入れ、歯面研削したウォームとリン青銅製のウォームホイールとの
組合せの場合、摩擦係数μの値は滑り速度v s により図1.12から求めます。

図1.12 摩擦係数

これ以外の材料の組合せの場合の摩擦係数μは、資料に乏しく正確に規定できませんが、参考として H.E.MERRITTの提案を表1.27に示します。

表1.27 各種材料の組合わせと摩擦係数μ

材料の組合わせ
μの値

鋳鉄と青銅
鋳鉄と鋳鉄
焼入鋼とアルミニウム
鋼と鋼
図1.12の摩擦係数の値の1.15倍
図1.12の摩擦係数の値の1.33倍
図1.12の摩擦係数の値の1.33倍
図1.12の摩擦係数の値の2.0倍

(2)歯面強さに対する許容負荷の計算式
(2)-1 基本負荷容量の計算

与えられた円筒ウォームギヤの寸法及び材質から、その歯面強さに対する基本負荷容量は次の式によって求めます。

許容円周力 F t lim (kgf)

(1.54)

許容ウォームホイールトルク T 2lim (kgf・m)

(1.55)

(2)-2 相当負荷の計算

式1.54と1.55にて計算された基本負荷容量は無衝撃の場合に26000時間に耐える円周力又はトルクの限界です。
ただし、起動時の衝撃トルクが定格トルクの200%以下で、起動回数が1時間当たり2回未満の場合は無衝撃と見なします。
この条件に合わない場合、すなわち期待寿命が26000時間より長い場合又は短かい場合、衝撃がある場合及び起動時のトルク又は回転が上記より大きい場合については、 相当負荷を算出して基本負荷容量と比較します。
相当負荷の計算法は次の式によります。

相当円周力 F t e (kgf)

F t eF t K h K s
(1.56)

相当ウォームホイールトルク T 2e (kgf・m)

T 2eT 2 K h K s
(1.57)

(2)-3 負荷の判定

 無衝撃で、26000時間の寿命を期待する場合は、次の関係を満足する必要があります。

F tF t lim 又は T 2 ≦ T 2lim
(1.58)

 上記以外の場合は、次の関係を満足する必要があります。

F t eF t lim 又は T 2eT 2lim
(1.59)

備考
変動負荷の場合は、総合トルクT 2 c を用いて
負荷の判定を行う必要があります。

(3)各種係数などの求め方
(3)-1 ウォームホイールの歯幅 b 2 (mm)
ウォームホイールの歯幅 b 2 は図1.13によります。

図1.13 ウォームホイールの歯幅 b 2

(3)-2 領域係数Z

(1.60)

表1.28 領域係数の基本値

Z w
Q

7
7.5
8
8.5
9
9.5
10
11
12
13
14
17
20

1
1.052
1.065
1.084
1.107
1.128
1.137
1.143
1.160
1.202
1.260
1.318
1.402
1.508

2
1.055
1.099
1.144
1.183
1.214
1.223
1.231
1.250
1.280
1.320
1.360
1.447
1.575

3
0.989
1.109
1.209
1.260
1.305
1.333
1.350
1.365
1.393
1.422
1.442
1.532
1.674

4
0.981
1.098
1.204
1.301
1.380
1.428
1.460
1.490
1.515
1.545
1.570
1.666
1.798

ここに

Q

Z w

ウォームの条数

(3)-3 滑り速度係数K v

滑り速度係数K v は、滑り速度V s に基づいて図1.14から求めます。

図1.14 滑り速度係数K v

(3)-4 回転速度係数K n

回転速度係数K n はウォームホイールの回転速度 n 2 (rpm)に基づいて図1.15から求めます。

図1.15 回転速度係数K n

(3)-5 潤滑油係数Z L

歯車用極圧添加剤の入った、適正な粘度の潤滑油を使用するときはZ L = 1.0とします。
ウォームギヤ装置内に組込まれた軸受などの潤滑の都合により、やむを得ず低い粘度の潤滑油を使用する場合にはZ L < 1.0としなければなりません。

表1.29 動粘度推奨値
単位 :cSt/37.8℃

運転油温
滑り速度m/s

運転最高油温
始動時油温
2.5未満
2.5以上5未満
5以上

0℃以上10℃未満
-10℃以上0℃未満
110~ 130
110~130
110~130

0℃以上
110~ 150
110~150
110~150

10℃以上30℃未満
0℃以上
200~ 245
150~200
150~200

30℃以上55℃未満
0℃以上
350~ 510
245~350
200~245

55℃以上80℃未満
0℃以上
510~ 780
350~510
245~350

80℃以上100℃未満
0℃以上
900~1100
510~780
350~510

(3)-6 潤滑法係数Z M
潤滑法係数Z M は表1.30によって求めます。

表1.30 潤滑法係数Z M

滑り速度 m/s
10未満
10以上14未満
14以上

油浴潤滑
1.0
0.85

強制潤滑
1.0
1.0
1.0

(3)-7 粗さ係数Z R
粗さ係数 Z R はウォーム及びウォームホイールの歯面の粗さが、 ピッチング及び摩耗に影響することを考慮して定めた係数ですが、これを正確に規定する十分な資料に乏しいので

Z R = 1.0
(1.61)

ただし、歯面の粗さはウォーム3S以内、ウォームホイール12S以内とします。
歯面の粗さが、上記より粗い場合は、1.0より小さい値をとる必要があります。

(3)-8 歯当たり係数K c
歯当たりの良否は負荷容量に大きい影響を及ぼします。
しかし、これを正確に規定するには資料に乏しいので、現在のところJIS B 1741歯車の歯当たりの区分Aに相当する歯当たりに対してK c = 1.0とします。

K c = 1.0
(1.62)

区分Bと区分Cに対してはK c を1.0より大きくとります。
表1.31にはJISの歯当たりの割合と、それに対応するK c の概略値を示します。

表1.31 歯当たり区分と歯当たり係数K c での概略値

区分
歯当たりの割合
K c

歯すじ方向
歯たけ方向

A
B
C
有効歯すじの長さの50%以上
有効歯すじの長さの35%以上
有効歯すじの長さの20%以上
有効歯たけの40%以上
有効歯たけの30%以上
有効歯たけの20%以上
1.0
1.3~1.4
1.5~1.7

(3)-9 起動係数K s
起動係数K s は次のように求めます。
 起動時のトルクが定格トルクの200%以下の場合は、表1.32から求めます。

表1.32 起動係数 K s

1時間当たりの
起動回数

2回未満
2回以上
5回未満

5回以上
10回未満

10回以上

K s
1.0
1.07
1.13
1.18

(3)-10 時間係数K h
時間係数K h は、期待寿命時間及び衝撃の程度によって表1.33から求めます。
期待寿命時間が表に示すものの中間にある場合は補間法によって求めます。

表1.33 時間係数K h

原動機側からの衝撃
期待寿命時間
K h

被動機械からの衝撃

均一負荷
中程度の衝撃
激しい衝撃

均 一 負 荷
(電動機、タービン
及び油圧モーターなど)
1500時間  
5000時間  
26000時間(1)
60000時間  
0.80
0.90
1.0 
1.25
0.90
1.0 
1.25
1.50
1.0 
1.25
1.50
1.75

軽度の衝撃
(多気筒機関)
1500時間  
5000時間  
26000時間(1)
60000時間  
0.90
1.0 
1.25
1.50
1.0 
1.25
1.50
1.75
1.25
1.50
1.75
2.0 

中程度の衝撃
(単気筒機関)
1500時間  
5000時間  
26000時間(1)
60000時間  
1.0 
1.25
1.50
1.75
1.25
1.50
1.70
2.0 
1.50
1.75
2.0 
2.25

  注 (1)
1日当たりの運転時間が10時間で年間260日稼動の場合、10年に相当する。

(3)-11 許容応力係数S c lim
歯面強さに対する許容応力係数S c lim 及び焼付限界滑り速度を表1.34に示します。

表1.34 歯面強さに対する許容応力係数S c lim

ウォームホイールの材料
ウォームの材料
S c lim
焼付限界滑り速度(1)
m/s

りん青銅遠心鋳造品
合金鋼浸炭焼入れ
合金鋼HB400
合金鋼HB250
1.55
1.34
1.12
30
20
10

りん青銅チル鋳物
合金鋼浸炭焼入れ
合金鋼HB400
合金鋼HB250
1.27
1.05
0.88
30
20
10

りん青銅砂型鋳物
又は鍛造品
合金鋼浸炭焼入れ
合金鋼HB400
合金鋼HB250
1.05
0.84
0.70
30
20
10

アルミニウム青銅
合金鋼浸炭焼入れ
合金鋼HB400
合金鋼HB250
0.84
0.67
0.56
20
15
10

黄銅
合金鋼HB400
合金鋼HB250
0.49
0.42
8
5

片状黒鉛強じん鋳鉄
同左ただし、ウォーム
ホイールより硬度の
高いもの
0.70
5

普通鋳鉄
(パーライト質)
りん青銅鋳物
又は鍛造品
0.63
2.5

同左ただし、ウォーム
ホイールより硬度の
高いもの
0.42
2.5

  注 (1)
表中のS c lim の値を適用し得る最高の滑り速度をいいます。 計算された許容荷重以下の負荷で使用する場合でも、滑り速度がこの限界を超えていれば焼付きの危険があります。

(4)計算例

円筒ウォームギヤ諸元

番号
項目
記号
単位
ウォーム
ウォームホイール

1
軸方向モジュール
m a
mm
2

2
歯直角圧力角
αn

20°

3
条数・歯数
z wz 2
1
40

4
ピッチ円直径
d 0
mm
28
80

5
進み角
γ0

4.08562°

6
直径係数
Q
14

7
歯幅
b
mm
(  )
20

8
仕上げ
研削
ホブ仕上げ

9
歯面粗さ
3.2S
12.5S

10
回転速度
n
rpm
1500
37.5

11
すべり速度
vs
m/s
2.205

12
材料
S45C
ABC2

13
熱処理
高周波焼入れ

14
表面硬さ
Hs63-68


円筒ウォームギヤの強さ計算

番号
項目
記号
単位
ウォームホイール

1
軸方向モジュール
m a
mm
2

2
ウォームホイールのピッチ円直径
d 02
80

3
領域係数
Z
1.5157

4
滑り速度係数
Kv
0.49

5
回転速度係数
Kn
0.66

6
潤滑油係数
ZL
1.0

7
潤滑法係数
ZM
1.0

8
粗さ係数
ZR
1.0

9
歯当たり係数
Kc
1.0

10
許容応力係数
S c lim
0.67

11
計容円周力
F t lim
kgf
83.5

歡迎來到Bewise Inc.的世界,首先恭喜您來到這接受新的資訊讓產業更有競爭力,我們是提供專業刀具製造商,應對客戶高品質的刀具需求,我們可以協助客戶滿足您對產業的不同要求,我們有能力達到非常卓越的客戶需求品質,這是現有相關技術無法比擬的,我們成功的滿足了各行各業的要求,包括:精密HSS DIN切削刀具協助客戶設計刀具流程DIN or JIS 鎢鋼切削刀具設計NAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 航太切削刀具,NAS航太刀具設計超高硬度的切削刀具醫療配件刀具設計複合式再研磨機PCD地板專用企口鑽石組合刀具粉末造粒成型機主機版專用頂級電桿PCD V-Cut捨棄式圓鋸片組粉末成型機主機版專用頂級電汽車業刀具設計電子產業鑽石刀具木工工業用圓鋸片木工產業鑽石刀具銑刀與切斷複合再研磨機銑刀與鑽頭複合再研磨機銑刀與螺絲攻複合再研磨機等等。我們的產品涵蓋了從民生刀具到工業級的刀具設計;從微細刀具到大型刀具;從小型生產到大型量產;全自動整合;我們的技術可提供您連續生產的效能,我們整體的服務及卓越的技術,恭迎您親自體驗!!

BW Bewise Inc. Willy Chen willy@tool-tool.com bw@tool-tool.com www.tool-tool.com skype:willy_chen_bw mobile:0937-618-190 Head &Administration Office No.13,Shiang Shang 2nd St., West Chiu Taichung,Taiwan 40356 http://www.tool-tool.com / FAX:+886 4 2471 4839 N.Branch 5F,No.460,Fu Shin North Rd.,Taipei,Taiwan S.Branch No.24,Sec.1,Chia Pu East Rd.,Taipao City,Chiayi Hsien,Taiwan

Welcome to BW tool world! We are an experienced tool maker specialized in cutting tools. We focus on what you need and endeavor to research the best cutter to satisfy users demand. Our customers involve wide range of industries, like mold & die, aerospace, electronic, machinery, etc. We are professional expert in cutting field. We would like to solve every problem from you. Please feel free to contact us, its our pleasure to serve for you. BW product including: cutting toolaerospace tool .HSS  DIN Cutting toolCarbide end millsCarbide cutting toolNAS Cutting toolNAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 Cutting Tools,Carbide end milldisc milling cutter,Aerospace cutting toolhss drillФрезерыCarbide drillHigh speed steelCompound SharpenerMilling cutterINDUCTORS FOR PCDCVDD(Chemical Vapor Deposition Diamond )’PCBN (Polycrystalline Cubic Boron Nitride) Core drillTapered end millsCVD Diamond Tools Inserts’PCD Edge-Beveling Cutter(Golden FingerPCD V-CutterPCD Wood toolsPCD Cutting toolsPCD Circular Saw BladePVDD End Millsdiamond tool. INDUCTORS FOR PCD . POWDER FORMING MACHINE Single Crystal Diamond Metric end millsMiniature end millsСпециальные режущие инструменты Пустотелое сверло Pilot reamerFraisesFresas con mango PCD (Polycrystalline diamond) ‘FresePOWDER FORMING MACHINEElectronics cutterStep drillMetal cutting sawDouble margin drillGun barrelAngle milling cutterCarbide burrsCarbide tipped cutterChamfering toolIC card engraving cutterSide cutterStaple CutterPCD diamond cutter specialized in grooving floorsV-Cut PCD Circular Diamond Tipped Saw Blade with Indexable Insert PCD Diamond Tool Saw Blade with Indexable InsertNAS toolDIN or JIS toolSpecial toolMetal slitting sawsShell end millsSide and face milling cuttersSide chip clearance sawsLong end millsend mill grinderdrill grindersharpenerStub roughing end millsDovetail milling cuttersCarbide slot drillsCarbide torus cuttersAngel carbide end millsCarbide torus cuttersCarbide ball-nosed slot drillsMould cutterTool manufacturer.

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ようこそBewise Inc.の世界へお越し下さいませ、先ず御目出度たいのは新たな

情報を受け取って頂き、もっと各産業に競争力プラス展開。

弊社は専門なエンドミルの製造メーカーで、客先に色んな分野のニーズ

豊富なパリエーションを満足させ、特にハイテク品質要求にサポート致します。

弊社は各領域に供給できる内容は:

(1)精密HSSエンドミルのR&D

(2)Carbide Cutting tools設計

(3)鎢鋼エンドミル設計

(4)航空エンドミル設計

(5)超高硬度エンドミル

(6)ダイヤモンドエンドミル

(7)医療用品エンドミル設計

(8)自動車部品&材料加工向けエンドミル設計

弊社の製品の供給調達機能は:

(1)生活産業~ハイテク工業までのエンドミル設計

(2)ミクロエンドミル~大型エンドミル供給

(3)小Lot生産~大量発注対応供給

(4)オートメーション整備調達

(5)スポット対応~流れ生産対応

弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

Bewise Inc. talaşlı imalat sanayinde en fazla kullanılan ve üç eksende (x,y,z) talaş kaldırabilen freze takımlarından olan Parmak Freze imalatçısıdır. Çok geniş ürün yelpazesine sahip olan firmanın başlıca ürünlerini Karbür Parmak Frezeler, Kalıpçı Frezeleri, Kaba Talaş Frezeleri, Konik Alın Frezeler, Köşe Radyüs Frezeler, İki Ağızlı Kısa ve Uzun Küresel Frezeler, İç Bükey Frezeler vb. şeklinde sıralayabiliriz.

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт  www.tool-tool.com  для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web  www.tool-tool.com  for more info.

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この規格は、一般産業機械において動力伝達に使用される次の範囲のかさ歯車に適用します。

外端正面モジュール
m
1.5~25mm

外端ピッチ円直径
d 0
1600mm以下
(すぐばかさ歯車)
1000mm以下
(まがりばかさ歯車)

外端周速度
v
25m/s以下

回転数
n
3600rpm以下

(1)基礎となる換算式
曲げ強さ計算式における式(1.27)~(1.29)を用います。

(2)歯面強さ計算式
歯面強さを満足するには、中央ピッチ円上の呼び円周力F tm が、許容ヘルツ応力σH limによって計算した、中央ピッチ円上の許容円周力F tm lim以下でなければなりません。

F tmF tm lim
(1.40)

または、中央ピッチ円上の呼び円周力から求めたヘルツ応力σH が、 許容ヘルツ応力σH lim以下でなければなりません。

σH ≦σH lim
(1.41)

中央ピッチ円上の許容円周力F tm lim (kgf)は次の式によって求めます。

(1.42)

ヘルツ応力σH (kgf/mm2)は次の式によって求めます。


(1.43)

(3)各種係数などの求め方
(3)-1 歯幅b
歯幅はピッチ円すい上の歯幅とします。
大小両歯車の歯幅が異なる場合は、狭いほうの歯幅をb とします。

(3)-2 領域係数Z H

領域係数Z H は次の式によって求めます。


(1.44)

ここに

βm

中央ねじれ角

αn

歯直角基準圧力角

αs

βg
=
tan-1(tanβm cosαs )

歯直角基準圧力角αn が20°、22.5°及び25°の場合の領域係数Z H は図1.10によって求めることができます。

図1.10 領域係数Z H

(3)-3 材料定数係数Z M

材料定数係数Z M は、平およびはすば歯車の歯面強さ計算式における表1.9より求めます。

(3)-4 かみあい率係数Zε
かみあい率係数Zεは次の式によって求めます。


(1.45)

ここに

εα

正面かみあい率

εβ

重なりかみあい率

(3)-5 歯面強さに対するねじれ角係数Z β
歯面強さに対するねじれ角係数Z β は正確に規定することが困難ですから、1.0とします。

Z β=1.0
(1.46)

(3)-6 歯面強さに対する寿命係数K HL
歯面強さに対する寿命係数K HL は平およびはすば歯車の歯面強さ計算式における表1.10から求めます。

(3)-7 潤滑油係数Z L
潤滑油係数Z L は平およびはすば歯車の歯面強さ計算式における図1.3から求めます。

(3)-8 粗さ係数Z R
粗さ係数Z R は、歯面の平均粗さ R maxm (μm)に基づいて図1.11から求めます。 ここに平均粗さ R maxm は、小歯車と大歯車の歯面粗さ R max1と R max2及び a (mm)から次の式によって求めます。


(1.47)

ここに

a = R m (sinδ01 + cosδ01)

R m = R a - b /2

図1.11 粗さ係数 Z R

(3)-9 潤滑速度係数Z V
潤滑速度係数Z V は、平歯車およびはすば歯車の歯面強さ計算式における図1.5から求めます。

(3)-10 硬さ比係数Z W
硬さ比係数Z W は、焼入れ研削した小歯車とかみあう大歯車のみに適用し、次の式により求めます。


(1.48)


ここに

HB2 :大歯車の歯面のブリネル硬さ

   ただし130≦HB2≦470

この条件にあわない大歯車及び小歯車の場合は

Z W =1.0
(1.49)

(3)-11 歯面強さに対する寸法係数KHX
歯面強さに対する寸法係数KHX は正確に規定する十分な資料に乏しいので、1.0とします。

KHX =1.0
(1.50)

(3)-12 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβ
歯面強さに対する歯すじ荷車分布係数は表1.25と1.26によって求めます。
ただし、両歯車とも表面硬化しない場合は、表の値の90%とします。

表1.25 まがりばかさ歯車(ゼロールベベルギヤを含む)
及びクラウニング付きすぐばかさ歯車の
歯すじ荷重分布係数 KHβ

軸、歯車箱
などの剛性

歯車の支持条件

両歯車
両側支持

一方だけ
片持

両歯車
片持

特に堅固
1.3
1.5
1.7

普 通
1.6
1.85
2.1

やや弱い
1.75
2.1
2.5

表1.26 クラウニングなしのすぐばかさ歯車の
歯すじ荷重分布係数 KHβ

軸、歯車箱
などの剛性

歯車の支持条件

両歯車
両側支持

一方だけ
片持

両歯車
片持

特に堅固
1.3
1.5
1.7

普 通
1.85
2.1
2.6

やや弱い
2.8
3.3
3.8

(3)-13 動荷重係数K V
勤荷車係数K V ばかさ歯車の曲げ強さ計算式における表1.24から求めます。

(3)-14 過負荷係数K O
過負荷係数K O は、平およびはすば歯車の曲げ強さ計算式における式(1.11) 又は表1.4から求めます。

(3)-15 歯面強さに対する信頼度係数C R
歯面強さに対する信頼度係数C R は1.15以上とします。

(3)-16 許容ヘルツ応力σH lim
許容ヘルツ応力σH lim は、平およびはすば歯車の歯面強さ計算式における表1.12~1.16から求めます。


(4)計算例

グリーソンすぐばかさ歯車諸元

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
軸角
Σ

90°

2
モジュ一ル
m
mm
2

3
圧力角
α0

20°

4
中央ねじれ角
βm

5
歯数
z
20
40

6
ピッチ円直径
d 0
mm
40.000
80.000

7
ピッチ円すい角
δ0

26.56505°
63.43495°

8
外端円すい距離
R a
mm
44.721

9
歯幅
b
15

10
中央ピッチ円直径
d m
33.292
66.584

11
精度
JIS 3
JIS 3

12
仕上げ機械
グリーソン No.104

13
歯面粗さ
12.5S
12.5S

14
回転数
n
rpm
1500
750

15
周速度
v
m/s
3.142

16
負荷の方向
一方向のみ

17
かみあい回数

107回以上

18
材料
SCM415

19
熱処理
浸炭焼入れ

20
表面硬さ
HV600-640

21
心部硬さ
HB260-280

22
有効浸炭深さ
mm
0.3-0.5


グリーソンすぐばかさ歯車の曲げ強さ計算

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
許容ヘルツ応力
σH lim
kgf/mm2
164

2
小歯車のピッチ円直径
d 0 1
mm
40.000

3
小歯車のピッチ円すい角
δ0 1

26.56505°

4
外端円すい距離
R a
mm
44.721

5
歯幅
b
15

6
歯数比(z2/z1)
i
2

7
領域係数
ZH
2.495

8
材料定数係数
ZM
(kgf/mm2)0.5
60.6

9
かみあい率係数
Zε
1.0

10
ねじれ角係数
Zβ
1.0

11
寿命係数
KHL
1.0

12
潤滑油係数
ZL
1.0

13
粗さ係数
ZR
0.90

14
潤滑速度係数
ZV
0.97

15
硬さ比係数
ZW
1.0

16
寸法係数
KHX
1.0

17
荷重分布係数
KHβ
2.1

18
動荷重係数
KV
1.4

19
過負荷係数
KO
1.0

20
信頼度係数
CR
1.15

21
中央ピッチ円上の許容円周力
F t lim
kgf
103.0
103.0

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外端正面モジュール
m
1.5~25mm

外端ピッチ円直径
d 0
1600mm以下
(すぐばかさ歯車)
1000mm以下
(まがりばかさ歯車)

外端周速度
v
25m/s以下

回転数
n
3600rpm以下

(1)基礎となる換算式
強さの計算において、中央ピッチ円上の呼び円周力F tm (kgf)、呼び動力P (kW)及び呼びトルクT (kgf・m)を求める計算に関係がある換算式を示します。

1.12

(1.27)

1.13

(1.28)

1.14
(1.29)

ここに
v m : 
中央ピッチ円上の周速度 (m/s)

d m : 
中央ピッチ円直径 (mm) =d 0-b sinδ0

(2)曲げ強さ計算式
曲げ強さを満足するには、中央ピッチ円上の呼び円周力F tm が、許容歯元曲げ応力σF limによって計算した、中央ピッチ円上の許容円周力F tm lim以下でなければなりません。

F tmF tm lim
(1.30)

または、中央ピッチ円上の呼び円周力F tm から求めた歯元曲げ応力σF が、 許容歯元曲げ応力σF lim以下でなければなりません。

σF ≦σF lim
(1.31)

中央ピッチ円上の許容円周力F tm lim (kgf)は次の式によって求めます。


(1.32)

ここに
βm : 
中央ねじれ角(度)

m : 
外端正面モジュール(mm)

R a : 
外端円すい距離(mm)

歯元曲げ応力σF (kgf/mm2)は次の式によって求めます。


(1.33)

(3)各種係数などの求め方
(3)-1 歯幅b
歯幅b はピッチ円すい上の歯幅とします。
大小両歯車の歯幅が異なる場合は狭いほうの歯幅を使用します。

(3)-2 歯形係数Y F
歯形係数Y F は次の方法によって求めます。
図1.7~1.8を用いて縦転位のみによる歯形係数の値Y F0 を求め、 次に図1.7から横転位による補正係数Cを求めて、次の式にて歯形係数Y F を求めます。

Y F =CYFO
(1.34)

ただし、横転位をしていない歯形ではY F =YFO です。
図1.8~1.9を用いるときの相当平歯車歯数zv 及び転位係数x は次の式によって求めます。


(1.35)

ここに

h k
: 歯車の外端歯末のたけ(mm)

h kO
: 基準歯形の歯末のたけ(mm)

m
: 外端正面モジュール(mm)

横転位係数K は次の式によって求めます。


(1.36)

図1.7 横転位による補正係数C
図1.7 横転位による補正係数C

図1.8 歯形係数Y FO (すぐばかさ歯車)

図1.9 歯形係数Y FO (まがりばかさ歯車)

(3)-3 荷重分配係数Yε
荷重分配係数Yε は、正面かみあい率εα の逆数として計算されます。


(1.37)

ここで正面かみあい率εα は

(1.38)

表1.17~1.19には正面かみあい率の計算例を示します。

表1.17 グリーソンすぐばかさ歯車の正面かみあい率εα (Σ=90°,α0 =20°)

z 2
z 1

12
15
16
18
20
25
30
36
40
45
60

12
1.514

15
1.529
1.572

16
1.529
1.578
1.588

18
1.528
1.584
1.597
1.616

20
1.525
1.584
1.599
1.624
1.640

25
1.518
1.577
1.595
1.625
1.650
1.689

30
1.512
1.570
1.587
1.618
1.645
1.697
1.725

36
1.508
1.563
1.579
1.609
1.637
1.692
1.732
1.758

40
1.506
1.559
1.575
1.605
1.632
1.688
1.730
1.763
1.775

45
1.503
1.556
1.571
1.600
1.626
1.681
1.725
1.763
1.781
1.794

60
1.500
1.549
1.564
1.591
1.615
1.668
1.710
1.751
1.773
1.796
1.833

表1.18 標準すぐばかさ歯車の正面かみあい率εα (Σ=90°,α0 =20°)

z 2
z 1

12
15
16
18
20
25
30
36
40
45
60

12
1.514

15
1.545
1.572

16
1.554
1.580
1.588

18
1.571
1.595
1.602
1.616

20
1.585
1.608
1.615
1.628
1.640

25
1.614
1.636
1.643
1.655
1.666
1.689

30
1.634
1.656
1.663
1.675
1.685
1.707
1.725

36
1.651
1.674
1.681
1.692
1.703
1.725
1.742
1.758

40
1.659
1.683
1.689
1.702
1.712
1.734
1.751
1.767
1.775

45
1.666
1.691
1.698
1.711
1.721
1.743
1.760
1.776
1.785
1.794

60
1.680
1.707
1.714
1.728
1.739
1.762
1.780
1.796
1.804
1.813
1.833

表1.19 グリーソンまがりばかさ歯車の正面かみあい率
εα (Σ=90°,αn =20°,βm =35°)

z 2
z 1

12
15
16
18
20
25
30
36
40
45
60

12
1.221

15
1.228
1.254

16
1.227
1.258
1.264

18
1.225
1.260
1.269
1.280

20
1.221
1.259
1.269
1.284
1.293

25
1.214
1.253
1.263
1.282
1.297
1.319

30
1.209
1.246
1.257
1.276
1.293
1.323
1.338

36
1.204
1.240
1.251
1.270
1.286
1.319
1.341
1.355

40
1.202
1.238
1.248
1.266
1.283
1.316
1.340
1.358
1.364

45
1.201
1.235
1.245
1.263
1.279
1.312
1.336
1.357
1.366
1.373

60
1.197
1.230
1.239
1.256
1.271
1.303
1.327
1.349
1.361
1.373
1.392

(3)-4 ねじれ角係数Yβ
ねじれ角係数Yβは次の式によって求めます。


(1.39)

(3)-5 工具直径影響係数Yc
工具直径影響係数Yc は、歯すじの長さb /cosβm (mm) に対する工具直径の比により、表1.20から求めます。 ただし、工具直径が不詳の場合は、Yc =1.0とします。

図1.20 工具直径影響係数Yc

かさ歯車の種類
工具直径


歯すじ長さ
の6倍

歯すじ長さ
の5倍

歯すじ長さ
の4倍

すぐばかさ歯車
1.15

まがりばかさ歯車及び
ゼロールべベルギヤ

1.00
0.95
0.90

(3)-6 寿命係数K L
寿命係数K L は平およびはすば歯車の曲げ強さ計算式における表1.2によって求めます。

(3)-7 歯元応力に対する寸法係数K FX
歯元応力に対する寸法係数K FX は、正面モジュールm により表1.21から求めます。

表1.21 歯元応力に対する寸法係数KFX

外端正面モジュール
m

表面硬化
しない歯車

表面硬化
した歯車

  1.5 以上5以下  
1.0
1.0

  5を超え 7  〃  
0.99
0.98

  7  〃    9  〃  
0.98
0.96

  9  〃   11  〃  
0.97
0.94

11  〃   13  〃  
0.96
0.92

13  〃   15  〃  
0.94
0.90

15  〃   17  〃  
0.93
0.88

17  〃   19  〃  
0.92
0.86

19  〃   22  〃  
0.90
0.83

22  〃   25  〃  
0.88
0.80

(3)-8 歯すじ荷重分布係数K M
歯すじ荷重分布係数K M は、表1.22又は表1.23によって求めます。

表1.22 まがりばかさ歯車、ゼロールベベルギヤ及び
クラウニング付きすぐばかさ歯車の
歯すじ荷重分布係数K M

両歯車
両側支持

一方だけ
片持

両歯車
片持

軸、歯車箱
などの剛性

特に堅固
1.2
1.35
1.5

普通
1.4
1.6
1.8

やや弱い
1.55
1.75
2.0

表1.23 クラウニングなしのすぐばかさ歯車の
歯すじ荷重分布係数K M

両歯車
両側支持

一方だけ
片持

両歯車
片持

軸、歯車箱
などの剛性

特に堅固
1.05
1.15
1.35

普通
1.6
1.8
2.1

やや弱い
2.2
2.5
2.8

(3)-9 動荷重係数K V
動荷重係数K V は、歯車の精度及び外端ピッチ円上の周速度によって表1.24によって求めます。

表1.24 動荷重係数K V

JIS B 1704
による歯車
の精度等級

周速度(m/s)

1


1



3


3



5


5



8


8



12


12



18


18



25

1
1.0
1.1
1.15
1.2
1.3
1.5
1.7

2
1.0
1.2
1.3
1.4
1.5
1.7

3
1.0
1.3
1.4
1.5
1.7

4
1.1
1.4
1.5
1.7

5
1.2
1.5
1.7

6
1.4
1.7

(3)-10 過負荷係数KO
過負荷係数KO は、平およびはすば歯車の曲げ強さ計算式における式(1.11)又は表1.4から求めます。

(3)-11 信頼度係数KR
信頼度係数KR は次のとおりとします。


一般の場合
KR =1.2


歯車の使用条件が明確にわかっていて、
各係数が適確に決められている場合
KR =1.0


歯車の使用条件などが不詳で、各係数の
値が不確実な場合
KR =1.4

(3)-12 許容歯元曲げ応力σF lim
平およびはすば歯車の曲げ強さ計算式における許容歯元曲げ応力<(3)-10>に準ずる。

(4)計算例

グリーソンすぐばかさ歯車諸元

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
軸角
Σ

90°

2
モジュ一ル
m
mm
2

3
圧力角
α0

20°

4
中央ねじれ角
βm

5
歯数
z
20
40

6
ピッチ円直径
d 0
mm
40.000
80.000

7
ピッチ円すい角
δ0

26.56505°
63.43495°

8
外端円すい距離
R a
mm
44.721

9
歯幅
b
15

10
中央ピッチ円直径
d m
33.292
66.584

11
精度
JIS 3
JIS 3

12
仕上げ機械
グリーソン No.104

13
歯面粗さ
12.5S
12.5S

14
回転数
n
rpm
1500
750

15
周速度
v
m/s
3.142

16
負荷の方向
一方向のみ

17
かみあい回数

107回以上

18
材料
SCM415

19
熱処理
浸炭焼入れ

20
表面硬さ
HV600-640

21
心部硬さ
HB260-280

22
有効浸炭深さ
mm
0.3-0.5


グリーソンすぐばかさ歯車の曲げ強さ計算

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
中央ねじれ角
βm

2
許容歯元曲げ応力
σF lim
kgf/mm2
42.5
42.5

3
モジュール
m
mm
2

4
歯幅
b
15

5
外端円すい距離
R a
44.721

6
歯形係数
YF
2.369
2.387

7
荷重分配係数
Yε
0.613

8
ねじれ角係数
Yβ
1.0

9
工具直径影響係数
Yc
1.15

10
寿命係数
KL
1.0

11
寸法係数
KFX
1.0

12
歯すじ荷重分布係数
KM
1.8
1.8

13
動荷重係数
KV
1.4

14
過負荷係数
KO
1.0

15
信頼度係数
KR
1.2

16
中央ピッチ円上の許容円周力
F t lim
kgf
178.6
177.3

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この規格は、一般産業機械において動力伝達に使用される次の範囲の平歯車およびはすば歯車(やまば歯車および内歯車を含む)に適用します。

モジュール
m
1.5~25mm

ピッチ円直径
d 0
25~3200mm

周速度
v
25m/s以下

回転数
n
3600rpm以下

(1)基礎となる換算式
強さの計算において、基準ピッチ円上の円周力F t (kgf)、呼び動力P (kW)、および呼びトルクT (kgf・m)を求める計算に関係がある換算式を示します。



(1.12)



(1.13)



(1.14)

ここに
v 0 : 
基準ピッチ上の周速度 (m/s) =

d 0 : 
基準ピッチ円直径 (mm)

n : 
回転数 (rpm)

(2)歯面強さ計算式
歯面強さを満足するには、基準ピッチ円上の呼び円周力F t が許容ヘルツ応力によって計算した基準ピッチ円上の許容円周力F t lim以下でなければなりません。

F tF t lim
(1.15)

または、基準ピッチ円上の呼び円周力F t から求めたヘルツ応力σH が、許容ヘルツ応力σH lim以下でなければなりません。

σH ≦σH lim
(1.16)

基準ピッチ円上の呼び円周力F t lim (kgf)は次の式によって求めます。


(1.17)

ヘルツ応力σH (kgf/mm2)は次の式によって求めます。


(1.18)

式(1.17)、(1.18)において、+符号は外歯車どうし、-符号は外歯車と内歯車のかみあいに用います。
ラックと外歯車のかみあいにおいては、 の項は1になります。

(3)各種係数などの求め方
(3)-1 歯面強さに対する有効歯幅b H (mm)
歯面強さに対する有効歯幅b H は、狭いほうの歯幅を採用します。
歯幅の両端で歯面を逃がした場合は、歯幅からそれに相当する歯幅寸法を差し引いたものの中で狭い方を有効歯幅とします。

丸ラックの歯幅
寸法表に記載されている、許容伝達力は、曲げ強さの場合、歯幅をb 1、歯面強さはb 2の寸法で計算しています。



ここで
h k=歯末のたけ

h =全歯たけ

d =外径

(3)-2 領域係数Z H
領域係数Z H は次の式にて計算します。

(1.19)

ここに βg = tan-1 (tanβ0 cosαs )

JIS B 1701に規定されている圧力角αn =20°の並歯の歯形であれば、
転位係数x 1、x 2、歯数z 1、z 2、ねじれ角β0 をもとに、図1.2から求められます。

図1.2の±の符号について
+符号は外歯車どうし、-符号は外歯車と内歯車がかみあうときに用います。

図1.2 領域係数ZH

(3)-3 材料定数係数ZM
材料定数係数ZM は次の式によって求めます。


(1.20)

ここに ν:ポアソン比

E:縦弾性係数 (ヤング率)(kgf/mm2)

次に主要歯車材料の組み合わせについて材料定数係数ZM  を表1.9に示します。

表1.9 材料定数係数ZM

歯 車
相手歯車
材料定数係数
ZM
(kgf/mm2)0.5

材料
記号
縦弾性係数
E
kgf/mm2

ポアソン比
ν

材料
記号
縦弾性係数
E
kgf/mm2

ポアソン比
ν

構造用鋼
*(1)
21000
0.3
構造用鋼
*(1)
21000
0.3
60.6

鋳鋼
SC
20500
60.2

球状黒鉛鋳鉄
FCD
17600
57.9

ねずみ鋳鉄
FC
12000
51.7

鋳鋼
SC
20500
鋳鋼
SC
20500
59.9

球状黒鉛鋳鉄
FCD
17600
57.6

ねずみ鋳鉄
FC
12000
51.5

球状黒鉛鋳鉄
FCD
17600
球状黒鉛鋳鉄
FCD
17600
55.5

ねずみ鋳鉄
FC
12000
50.0

ねずみ鋳鉄
FC
12000
ねずみ鋳鉄
FC
12000
45.8

注(1) * 構造用鋼はS~C、SNC、SNCM、SCr、SCM などです。

(3)-4 かみあい率係数Zε
かみあい率係数は次の式によって求めます。


(1.21)

ここに εα :正面かみあい率

    εβ :重なりかみあい率

(3)-5 歯面強さに対するねじれ角係数Zβ
歯面強さに対するねじれ角係数Zβは正確に規定することが困難ですので
1.0とします。

Zβ=1.0
(1.22)


(3)-6 歯面強さに対する寿命係数KHL
歯面強さに対する寿命係数KHL は表1.10によって求めます。

表1.10 歯面強さに対する寿命係数KHL

繰返し回数
寿命係数

10,000以下
1.5

100,000前後
1.3

106前後
1.15

107以上
1.0

備考

1. 
ここに繰返し回数とは寿命期間中にかみあう回数です。

2. 
遊び歯車のように1回転に2回かみあうが、かみあい歯面が異なる場合は1回転につき1回と数えます。

3. 
正逆転を交互またはこれに近い状態で繰返す場合は、両歯面のうちより大きい負荷をうける歯面の繰返し回数によります。

ただし、繰返し回数が不詳の場合はKHL=1.0とします。

(3)-7 潤滑油係数Z L
潤滑油係数Z L は使用する潤滑油の50℃における動粘度(cSt)に基づいて、図1.3から求めます。

図1.3 潤滑油係数Z L


注.調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。

(3)-8 粗さ係数Z R

粗さ係数Z R は歯面の平均粗さR maxm (μm)に基づいて、図1.4から求めます。
ここに平均粗さR maxm は、小歯車と大歯車のそれぞれの歯面粗さR max1とR max2及び中心距離 a (mm)から次式によって求めます。


(1.23)

図1.4 粗さ係数Z R


注.調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。

(3)-9 潤滑速度係数Z V
潤滑速度係数Z V は基準ピッチ円上の周速度v (m/s)に基づいて、図1.5から求めます。

図1.5 潤滑速度係数Z V


注.調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。

(3)-10 硬さ比係数Z W
硬さ比係数Z W は、焼入れ研削した小歯車とかみあう大歯車のみに適用し、次の式により求めます。


(1.24)

ここに、HB2:大歯車の歯面のブリネル硬さ

ただし130≦HB2≦470

この条件に合わない場合は、Z W =1.0 とします。

(3)-11 歯面強さに対する寸法係数KHX
歯面強さに対する寸法係数KHX は、正確に規定する十分な資料に乏しいから1.0とします。

KHX =1.0
(1.25)

(3)-12 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβ
歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβは次によって求めます。

 負荷時の歯当たりが予測できない場合
歯車の支持方法と、歯幅b と小歯車の基準ピッチ円直径d 01との比b /d 01の値によって表1.11から求めます。

表1.11 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβ


歯車の支持方法

両側支持
片持ち支持

両軸受に対称
一方の軸受
に近い、軸
のこわさ大

一方の軸受
に近い、軸
のこわさ小

0.2
1.0
1.0
1.1
1.2

0.4
1.0
1.1
1.3
1.45

0.6
1.05
1.2
1.5
1.65

0.8
1.1
1.3
1.7
1.85

1.0
1.2
1.45
1.85
2.0

1.2
1.3
1.6
2.0
2.15

1.4
1.4
1.8
2.1

1.6
1.5
2.05
2.2

1.8
1.8


2.0
2.1


備考

1. 
b は平歯車及びはすば歯車では有効歯幅にとり、やまば歯車では実歯幅と中央部にある工具の逃げみぞの幅をふくめた歯幅方向の長さとします。

2. 
無負荷のときの歯当たりは良好であること。

3. 
遊び歯車や大歯車と2か所でかみあう小歯車(中間歯車)には適用できない。

 負荷時の歯当たりが良好な場合
負荷時の歯当たりを確保できて、さらになじみ運転を行なった場合は、1.0~1.2にとることができます。

KHβ =1.0~1.2
(1.26)

(3)-13 動荷重係数KV
動荷重係数KV は歯車の精度及び基準ピッチ円上の周速度v 0によって表1.3から求めます。

(3)-14 過負荷係数KO
過負荷係数KO式(1.11)又は表1.4から求めます。曲げ強さの計算の場合と同じです。

(3)-15 歯面損傷(ピッチング)に対する安全率SH
歯面損傷(ピッチング)に対する安全率SH は、内的及び外的の各種要因によって一定の値に決めることは困難ですが、 少なくとも1.15以上であることが望ましい。

(3)-16 許容ヘルツ応力σH lim
歯車の許容ヘルツ応力σH lim を表 1.12~1.16に示します。表に示した硬さの中間値のものについては補間法で求めます。 なお、歯面の硬さとはピッチ円付近の硬さをいいます。

表1.12 表面硬化しない歯車

表1.13 高周波焼入れ歯車

材 料
高周波焼入れ前
の熱処理条件

歯面の硬さ
Hv(焼入れ後)

σH lim
kgf/mm2







S43C
S48C
焼ならし
420
77

440
80

460
82

480
85

500
87

520
90

540
92

560
93.5

580
95

600以上
96

焼入焼もどし
500
96

520
99

540
101

560
103

580
105

600
106.5

620
107.5

640
108.5

660
109

680以上
109.5







SMn443
SCM435
SCM440
SNC836
SNCM439
焼入焼もどし
500
109

520
112

540
115

560
117

580
119

600
121

620
123

640
124

660
125

680以上
126

表1.14 浸炭焼入れ歯車

材 料
有効浸炭深さ(1)
歯面の硬さ
Hv

σH lim
kgf/mm2







S15C
S15CK
比較的
浅い場合
注(1)A
580
115

600
117

620
118

640
119

660
120

680
120

700
120

720
119

740
118

760
117

780
115

800
113







SCM415
SCM420
SNC420
SNC815
SNCM420
比較的
浅い場合
注(1)A
580
131

600
134

620
137

640
138

660
138

680
138

700
138

720
137

740
136

760
134

780
132

800
130

比較的 
深い場合
注(1)B以上
580
156

600
160

620
164

640
166

660
166

680
166

700
164

720
161

740
158

760
154

780
150

800
146

注(1)
有効浸炭深さの比較的浅い場合とは下表のA程度の場合をいい、比較的深い場合とはB程度以上の場合をいう。
有効浸炭深さはHV 513(HRC50)の硬さまでの深さとします。なお研削歯車においては研削後の深さとします。

モジュール
1.5
2
3
4
5
6
8
10
15
20
25

深さ(mm)
A
0.2
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.9
1.2
1.5
1.8

B
0.3
0.3
0.5
0.7
0.8
0.9
1.1
1.4
2.0
2.5
3.4

備考
とくに大歯数どうしのかみあいにおいては、歯面の面圧による歯内部の最大せん断応力の発生点が深く、浸炭効果が及ばぬこともあるので、 このような場合は、安全率SH を普通より大きめにとるように注意する。

表1.15 窒化歯車(1)

材 料
歯面硬さ
(参考)

σH lim kgf/mm2




SACM645など
HV 650以上
一般の場合
120

特に長時間窒化
処理した場合
130~140

(1)
歯面強さ向上のための適切な窒化深さと表面硬さをもつ歯車に適用します。 歯面硬さが上記の参考値より著しく低い場合や、歯内部の最大せん断応力の発生点が窒化深さに比較して著しく深い場合には、 安全率SH を普通より大きめにとるように注意する。

表1.16 軟窒化歯車(1)

材料
窒化時間
(h)

σH lim kgf/mm2

相対曲率半径(mm)(2)

10以下
10~20
20以上

構造用炭素鋼
及び合金鋼
2
100
90
80

4
110
100
90

6
120
110
100


(1) 塩浴軟窒化及びガス軟窒化歯車に適用します。

(2) 相対曲率半径は図1.6を用いて求めます。

備考 心部は適切に調質された歯車材とします。

図1.6 相対曲率半径

(4)計算例

平歯車諸元

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
歯直角モジュール
m n
mm
2

2
歯直角圧力角
αn

20°

3
ねじれ角
β0

4
歯数
z
20
40

5
中心距離
a x
mm
60

6
転位係数
x
+0.15
-0.15

7
ピッチ円直径
d 0
mm
40.000
80.000

8
かみあいピッチ円直径
d b
40.000
80.000

9
歯幅
b
20
20

10
精度
JIS 5
JIS 5

11
仕上げ
ホブ仕上げ

12
歯面粗さ
12.5S

13
回転数
n
rpm
1500
750

14
周速度
v
m/s
3.142

15
負荷の方向
一方向のみ

16
かみあい回数

107回以上

17
材料
SCM415

18
熱処理
浸炭焼入れ

19
表面硬さ
HV600-640

20
心部硬さ
HB260-280

21
有効浸炭深さ
mm
0.3-0.5

平歯車の歯面強さ

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
許容ヘルツ応力
σH lim
kgf/mm2
164

2
小歯車のピッチ円直径
d 01
mm
40

3
有効歯幅
bH
20

4
歯数比(z 2 /z 1)
i
2

5
領域係数
ZH
2.495

6
材料定数係数
ZM
(kgf/mm2)0.5
60.6

7
かみあい率係数
Zε
1.0

8
ねじれ角係数
Zβ
1.0

9
寿命係数
KHL
1.0

10
潤滑油係数
ZL
1.0

11
粗さ係数
ZR
0.90

12
潤滑速度係数
ZV
0.97

13
硬さ比係数
ZW
1.0

14
寸法係数
KHX
1.0

15
荷重分布係数
KHβ
1.025

16
動荷重係数
KV
1.4

17
過負荷係数
K 0
1.0

18
安全率
SH
1.15

19
基準ピッチ円上の許容円周力
F t lim
kgf
251.9
251.9

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この規格は、一般産業機械において動力伝達に使用される次の範囲の平歯車およびはすば歯車(やまば歯車および内歯車を含む)に適用します。

モジュール
m
1.5~25mm

ピッチ円直径
d 0
25~3200mm

周速度
v
25m/s以下

回転数
n
3600rpm以下

(1)基礎となる換算式
強さの計算において、正面におけるかみあいピッチ円上の円周力F t (kgf)、動力P (kW)およびトルクT (kgf・m)の間には次の関係があります。



(1.1)



(1.2)


(1.3)

ここに
v : 
かみあいピッチ円上の周速度 (m/s)

d b : 
かみあいピッチ円直径 (mm)

n : 
回転数 (rpm)

(2)曲げ強さ計算式
曲げ強さを満足するには、かみあいピッチ円上の呼び円周力F t が許容歯元曲げ応力によって計算したかみあいピッチ円上の許容円周力F t lim以下でなければなりません。

F tF t lim
(1.4)

または、かみあいピッチ円上の呼び円周力F t から求めた歯元応力σF が、許容歯元曲げ応力σF lim以下でなければなりません。

σF ≦σF lim
(1.5)

かみあいピッチ円上の許容円周力F t lim (kgf)は次の式によって求めます。


(1.6)

歯元曲げ応力σF (kgf/mm2)は次の式によって求めます。


(1.7)

(3)各種係数などの求め方
(3)-1 歯幅b (mm)
歯幅が異なる場合は、広いほうの歯幅をb w 、せまいほうの歯幅をb s とするとき

b w - b sm n のときはそれぞれの歯幅b wb s
計算上の歯幅とします。
b w - b sm n のときはb w に対してはb s +m n を、
b s はそのまま使用します。

丸ラックの歯幅については、「1.2平歯車およびはすば歯車の歯面強さ計算式」(3)-1をご参照ください。

(3)-2 歯形係数Y F (30°接線法による)
JIS B 1701に規定されている圧力角αn =20°の並歯の歯形であれば、相当平歯車歯数Z v と転位係数χをもとに図1.1から求まります。
この図1.1には理論切下げ限界と歯先尖り限界が示されていますから、歯車諸元を決めるのに役立ちます。
内歯車の場合は、それに対応するラックとして求めます。

図1.1 歯形係数図表

(3)-3 荷重分配係数Yε
荷重分配係数Yεは、正面かみあい率εαの逆数として計算されます。


(1.8)

表1.1にはα0=20°の標準平歯車の正面かみあい率εαを示します。

表1.1 標準平歯車の正面かみあい率εα    (α0=20°)

歯数
12
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
110
120

12
1.420

15
1.451
1.481

20
1.489
1.519
1.557

25
1.516
1.547
1.584
1.612

30
1.537
1.567
1.605
1.633
1.654

35
1.553
1.584
1.622
1.649
1.670
1.687

40
1.567
1.597
1.635
1.663
1.684
1.700
1.714

45
1.578
1.609
1.646
1.674
1.695
1.711
1.725
1.736

50
1.588
1.618
1.656
1.683
1.704
1.721
1.734
1.745
1.755

55
1.596
1.626
1.664
1.691
1.712
1.729
1.742
1.753
1.763
1.771

60
1.603
1.633
1.671
1.698
1.719
1.736
1.749
1.760
1.770
1.778
1.785

65
1.609
1.639
1.677
1.704
1.725
1.742
1.755
1.766
1.776
1.784
1.791
1.797

70
1.614
1.645
1.682
1.710
1.731
1.747
1.761
1.772
1.781
1.789
1.796
1.802
1.808

75
1.619
1.649
1.687
1.714
1.735
1.752
1.765
1.777
1.786
1.794
1.801
1.807
1.812
1.817

80
1.623
1.654
1.691
1.719
1.740
1.756
1.770
1.781
1.790
1.798
1.805
1.811
1.817
1.821
1.826

85
1.627
1.657
1.695
1.723
1.743
1.760
1.773
1.785
1.794
1.802
1.809
1.815
1.821
1.825
1.830
1.833

90
1.630
1.661
1.699
1.726
1.747
1.764
1.777
1.788
1.798
1.806
1.813
1.819
1.824
1.829
1.833
1.837
1.840

95
1.634
1.664
1.702
1.729
1.750
1.767
1.780
1.791
1.801
1.809
1.816
1.822
1.827
1.832
1.836
1.840
1.844
1.847

100
1.636
1.667
1.705
1.732
1.753
1.770
1.783
1.794
1.804
1.812
1.819
1.825
1.830
1.835
1.839
1.843
1.846
1.850
1.853

110
1.642
1.672
1.710
1.737
1.758
1.775
1.788
1.799
1.809
1.817
1.824
1.830
1.835
1.840
1.844
1.848
1.852
1.855
1.858
1.863

120
1.646
1.676
1.714
1.742
1.762
1.779
1.792
1.804
1.813
1.821
1.828
1.834
1.840
1.844
1.849
1.852
1.856
1.859
1.862
1.867
1.871

RACK
1.701
1.731
1.769
1.797
1.817
1.834
1.847
1.859
1.868
1.876
1.883
1.889
1.894
1.899
1.903
1.907
1.911
1.914
1.917
1.922
1.926

(3)-4 ねじれ角係数Yβ
ねじれ角係数Yβは次の式にて求めます。


(1.9)

(3)-5 寿命係数K L
寿命係数K L は表1.2によって求めます。
ここで繰返し回数とは寿命期間中に負荷をうけてかみあう回数です。

表1.2 寿命係数

繰返し回数
かたさ(1)
HB120~220

かたさ(2)
HB221以上

浸炭歯車
窒化歯車

10000以下
1.4
1.5
1.5

100000前後
1.2
1.4
1.5

106前後
1.1
1.1
1.1

107以上
1.0
1.0
1.0


(1)鋳鋼歯車はこの欄を用います。

(2)高周波焼入れ歯車は心部のかたさです。

(3)-6 歯元応力に対する寸法係数K F X
歯元応力に対する寸法係数K F X は、いまのところ1.00とします。

K F X = 1.00
(1.10)

(3)-7 動荷重係数K V
動荷重係数K V は、歯車の精度およびかみあいピッチ円上の周速度によって表1.3から求めます。

表1.3 動荷重係数K V

JIS B 1702による
歯車精度等級

かみあいピッチ円上の周速度(m/s)

1


1



3


3



5


5



8


8



12


12



18


18



25

歯形

非修整
修整

1


1.0
1.0
1.1
1.2
1.3

1
2

1.0
1.05
1.1
1.2
1.3
1.5

2
3
1.0
1.1
1.15
1.2
1.3
1.5

3
4
1.0
1.2
1.3
1.4
1.5

4

1.0
1.3
1.4
1.5

5

1.1
1.4
1.5

6

1.2
1.5

(3)-8 過負荷係数K O
過負荷係数K O はつぎの式によって求めます。


(1.11)

ただし、実際円周力不詳の場合は表1.4によって求めます。

表1.4 過負荷係数K O

原動機側からの衝撃
被動機械からの衝撃

均一負荷
中程度の衝撃
はげしい衝撃

均一負荷
(電動機、タービンお
よび油圧モータなど)

1.0
1.25
1.75

軽度の衝撃
(多気筒機関)

1.25
1.5
2.0

中程度の衝撃
(単気筒機関)

1.5
1.75
2.25

(3)-9 歯元曲げ破損に対する安全率S F
歯元曲げ破損に対する安全率S F は内的および外的の各種要因によって一定の値に決めることは困難ですが、少なくとも1.2以上は必要です。

(3)-10 許容歯元曲げ応力σF lim
荷重方向が一定の歯車の許容歯元曲げ応力σF lim を表1.5~表1.8に示します。この許容歯元曲げ応力σF lim は、材料の片振引張疲れ限度を応力集中係数1.4で割った値です。
荷重方向が両方向で、左右両歯面が均等かまたはこれに近い程度に負荷をうける歯車については、σF lim は表の値の2/3とします。
硬さまたは心部硬さとして示す値は、歯元の中心部の硬さとします。

表1.5 表面硬化しない歯車

表1.6 高周波焼入れ歯車

備考
σF lim の値は、焼割れ、焼入れ深さの不足、または不均一等の欠陥がある場合には上記の値より著しく低下するので注意を要します。

注(1)
歯面かたさが低い場合はσF lim の値は表1.5の相当品の値を使用します。

表1.7 浸炭焼入れ歯車

注(2)
歯面強さの向上のための適切な浸炭深さと表面かたさをもつ歯車に適用します。 ただし、浸炭層が極端に薄い例外的な場合については表面硬化しない焼入焼もどし歯車のσF lim を用います。

表1.8 窒化歯車

材料
歯面硬さ
(参考)

心部硬さ
σ F lim
kgf/mm2

HB
HV

窒化鋼以外の
構造用合金鋼
HV650以上
220
231
30

240
252
33

260
273
36

280
295
38

300
316
40

320
337
42

340
358
44

360
380
46

窒化鋼 SACM645
HV650以上
220
231
32

240
252
35

260
273
38

280
295
41

300
316
44

注(1)
歯面強さの向上のための適切な窒化深さをもつ歯車に適用します。 ただし、軟窒化などで窒化層が極端に薄い場合については表面硬化しない歯車の表のσF lim を用います。

(4)計算例

平歯車諸元

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
歯直角モジュール
m n
mm
2

2
歯直角圧力角
αn

20°

3
ねじれ角
β0

4
歯数
z
20
40

5
中心距離
a x
mm
60

6
転位係数
x
+0.15
-0.15

7
ピッチ円直径
d 0
mm
40.000
80.000

8
かみあいピッチ円直径
d b
40.000
80.000

9
歯幅
b
20
20

10
精度
JIS 5
JIS 5

11
仕上げ
ホブ仕上げ

12
歯面粗さ
12.5S

13
回転数
n
rpm
1500
750

14
周速度
v
m/s
3.142

15
負荷の方向
一方向のみ

16
かみあい回数

107回以上

17
材料
SCM415

18
熱処理
浸炭焼入れ

19
表面硬さ
HV600-640

20
心部硬さ
HB260-280

21
有効浸炭深さ
mm
0.3-0.5

番号
項目
記号
単位
小歯車
大歯車

1
許容歯元曲げ応力
σF lim
kgf/mm2
42.5

2
歯直角モジュール
m n
mm
2

3
歯幅
b
20

4
歯形係数
Y F
2.568
2.535

5
荷重分配係数
Yε
0.619

6
ねじれ角係数
Yβ
1.0

7
寿命係数
K L
1.0

8
歯元応力に対する寸法係数
K F X
1.0

9
動荷重係数
K V
1.4

10
過負荷係数
K O
1.0

11
安全率
S F
1.2

12
かみあいピッチ円上の許容円周力
F t lim
kgf
636.5
644.8

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見本の平歯車をスケッチして、歯車諸元を決定する方法及び手順を説明します。

スケッチの手順


歯車の歯数をかぞえます。


歯車の外径を測定します。


この歯車が、並歯で転位なしの歯車であると仮定して、次の式から大体のモジュールを計算します。


適当なまたぎ歯数 z mz m - 1 におけるまたぎ歯厚を測定し、その差を計算します。


この差は、歯車の法線ピッチPb = πm cosαですから、付表より、モジュールm と圧力角αを選択します。


モジュールm と圧力角αとまたぎ歯厚W から転位係数 x を計算します。

付表 法線ピッチPb

モジュール
圧力角
モジュール
圧力角

  20°
  14.5°
  20°
  14.5°

1    
2.952
3.042
8
23.619
24.332

1.25
3.690
3.802
9
26.569
27.373

1.5  
4.428
4.562
10
29.521
30.415

2    
5.904
6.083
11
32.473
33.456

2.5  
7.380
7.604
12
35.425
36.498

3    
8.856
9.125
14
41.329
42.581

3.5  
10.332
10.645
16
47.234
48.664

4    
11.808
12.166
18
53.138
54.747

5    
14.760
15.208
20
59.042
60.830

6    
17.712
18.249
22
64.946
66.913

7    
20.664
21.291
25
73.802
76.037

注.
歯形には、並歯のほかに高歯も低歯もあります。
圧力角についても、20°と14.5°以外のものを使っていることがあります。

はすば歯車のスケッチで、平歯車の場合と異なるのは、ねじれ角の測定です。 このねじれ角を正確に測定するには、専用の歯車試験機が必要です。 しかし、この歯車試験機がないとき、分度器によって歯車のねじれ角をおおざっぱに測定する方法を紹介します。
はすば歯車のリードPz は次の式で計算されます。

ここで、リードPz 、歯数z 、歯直角モジュールmn が求まれば、この式からねじれ角βは次のように計算することができます。

歯数z と歯直角モジュールmn は、11平歯車のスケッチの方法を応用すれば求まります。 リードPz を求めるには、歯車の外径da を正確に測定し、歯車の外径にスタンプインクを付けて、 白い紙の上で、すべらないように強くおさえながらころがし、紙についたインクの跡から歯先におけるねじれ角βaを分度器により測定すれば、 次の式によってリードPz を計算することができます。

Pz

付図 歯先におけるねじれ角の測定

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