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はすば歯車の歯に加わる力を図8.3に示します。 歯面に対して垂直な力Fn は図8.3の歯直角平面に示されており、 このFn は歯直角平面における円周力F 1 と半径方向力Fr に分解されます。

1 = Fn cosαn
Fr = Fn sinαn
( 8.2 )

次にこの歯直角平面における円周力F 1 は接線力Ft と軸方向力Fx に分解されます。

Ft = F 1 cosβ
Fx = F 1 sinβ
( 8.3 )

これらの関係をまとめると

Fx = F t tanβ

( 8.4 )

図8.3 はすば歯車の歯に加わる力

図8.4には、はすば歯車の歯に加わる力の方向を示します。
図8.4において、駆動歯車に加わる軸方向力Fx 1と被動歯車に加わる軸方向力Fx 2は同じ大きさです。
円周方向力と半径方向力についても同じです。

図8.4 はすば歯車の歯に加わる力の方向

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Welcome to BW tool world! We are an experienced tool maker specialized in cutting tools. We focus on what you need and endeavor to research the best cutter to satisfy users demand. Our customers involve wide range of industries, like mold & die, aerospace, electronic, machinery, etc. We are professional expert in cutting field. We would like to solve every problem from you. Please feel free to contact us, its our pleasure to serve for you. BW product including: cutting toolaerospace tool .HSS  DIN Cutting toolCarbide end millsCarbide cutting toolNAS Cutting toolNAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 Cutting Tools,Carbide end milldisc milling cutter,Aerospace cutting toolhss drillФрезерыCarbide drillHigh speed steelCompound SharpenerMilling cutterINDUCTORS FOR PCDCVDD(Chemical Vapor Deposition Diamond )’PCBN (Polycrystalline Cubic Boron Nitride) Core drillTapered end millsCVD Diamond Tools Inserts’PCD Edge-Beveling Cutter(Golden FingerPCD V-CutterPCD Wood toolsPCD Cutting toolsPCD Circular Saw BladePVDD End Millsdiamond tool. INDUCTORS FOR PCD . POWDER FORMING MACHINE Single Crystal Diamond Metric end millsMiniature end millsСпециальные режущие инструменты Пустотелое сверло Pilot reamerFraisesFresas con mango PCD (Polycrystalline diamond) ‘FresePOWDER FORMING MACHINEElectronics cutterStep drillMetal cutting sawDouble margin drillGun barrelAngle milling cutterCarbide burrsCarbide tipped cutterChamfering toolIC card engraving cutterSide cutterStaple CutterPCD diamond cutter specialized in grooving floorsV-Cut PCD Circular Diamond Tipped Saw Blade with Indexable Insert PCD Diamond Tool Saw Blade with Indexable InsertNAS toolDIN or JIS toolSpecial toolMetal slitting sawsShell end millsSide and face milling cuttersSide chip clearance sawsLong end millsend mill grinderdrill grindersharpenerStub roughing end millsDovetail milling cuttersCarbide slot drillsCarbide torus cuttersAngel carbide end millsCarbide torus cuttersCarbide ball-nosed slot drillsMould cutterTool manufacturer.

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豊富なパリエーションを満足させ、特にハイテク品質要求にサポート致します。

弊社は各領域に供給できる内容は:

(1)精密HSSエンドミルのR&D

(2)Carbide Cutting tools設計

(3)鎢鋼エンドミル設計

(4)航空エンドミル設計

(5)超高硬度エンドミル

(6)ダイヤモンドエンドミル

(7)医療用品エンドミル設計

(8)自動車部品&材料加工向けエンドミル設計

弊社の製品の供給調達機能は:

(1)生活産業~ハイテク工業までのエンドミル設計

(2)ミクロエンドミル~大型エンドミル供給

(3)小Lot生産~大量発注対応供給

(4)オートメーション整備調達

(5)スポット対応~流れ生産対応

弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

Bewise Inc. talaşlı imalat sanayinde en fazla kullanılan ve üç eksende (x,y,z) talaş kaldırabilen freze takımlarından olan Parmak Freze imalatçısıdır. Çok geniş ürün yelpazesine sahip olan firmanın başlıca ürünlerini Karbür Parmak Frezeler, Kalıpçı Frezeleri, Kaba Talaş Frezeleri, Konik Alın Frezeler, Köşe Radyüs Frezeler, İki Ağızlı Kısa ve Uzun Küresel Frezeler, İç Bükey Frezeler vb. şeklinde sıralayabiliriz.

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт  www.tool-tool.com  для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web  www.tool-tool.com  for more info.

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図8.1には平歯車の歯に加わる力を示しました。
歯面に対して垂直な力Fn は接線方向力Ft と半径方向力Fr に分解されます。

Ft = Fn cosα'
Fr = Fn sinα'
( 8.1 )

軸方向力Fx は発生しません。
図8.2には、平歯車の歯に加わる力の方向を示します。

図8.1 平歯車の歯に加わる力

この図において、駆動歯車に加わるピッチ円周方向力Ft 1と被動歯車に加わるピッチ円周方向力Ft 2は同じ大きさです。 半径方向力についても同様です。

図8.2 平歯車の歯に加わる力の方向

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歯車対が動力を伝達するとき、どの方向にどれくらいの大きさの力が歯に加わるかを調べることは、 歯車の形状、軸・軸受の寸法を決めるのにどうしても必要です。
この歯に加わる力を求めるには、歯の中央に荷重が集中すると考えるのが便利です。
この歯幅中央に集中した歯面に垂直な荷重の接線方向(円周方向)分力Ft (kgf)、 軸方向(スラスト)分力Fx (kgf)、半径方向分力Fr の大きさを求める計算式を表8.1に示します。 ここでT およびT 1 は入力トルク(kgf・m)です。

表8.1 歯車に加わる力

歯車の種類
Fu :接線力
Fa :軸方向力
Fr :半径方向力

平歯車


Fu tanα

はすば歯車
Ft tanβ

すぐばかさ歯車

ここにdm は
中央基準円直径
dm =d -b sinδ

Ft tanα sinδ
Ft tanα cosδ

まかりばかさ歯車
凸歯面が働くとき


凹歯面が働くとき


ウォーム
ギ  ヤ

ウォーム
(駆)



ウォーム
ホイール
(被)


Ft

ねじ歯車
(Σ=90°β=45°)

駆動歯車


被動歯車

Ft

 

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歯車の潤滑の目的は、主に二つあります。それは、

1.
歯面間のすべりを良くすること。
つまり、動摩擦係数μの値を小さくすることです。

2.
歯面間にておこる、ころがり摩擦及びすべり摩擦損失による温度上昇をおさえること。
つまり、歯車を冷却することです。

この2つを満足できるように、歯車の潤滑法と、潤滑油の種類を選定し、歯車の潤滑故障を防がなければなりません。

歯車の潤滑法を大別すると次の3つに分類できます。

(1) グリース潤滑法
(2) はねかけ潤滑法(油浴式)
(3) 強制潤滑法(循環給油方式)

これらは、歯車の使用条件によって適当に選定する必要があります。選定の基準となるのは、主に歯車の周速度(m/s)及び回転数(min-1)です。
上の潤滑法をこの周速度の高低で分類すると、低速ではグリース潤滑法、中速でははねかけ潤滑法、高速では強制潤滑法を使用するのが一般的です。しかし、これはあくまでも目安であって、たとえばかなりの周速度の範囲まで、メンテナンスなどの理由により、グリース潤滑法を使用することもあります。
表7.1には、この3つの潤滑法による周速度範囲の目安を示します。

表7.1- 平歯車及びかさ歯車の周速度範囲(m/s)

表7.1- ウォームギヤのすべり速度範囲

次にこの3つの潤滑法について、簡単に説明します。

(1)グリース潤滑法
このグリース潤滑法は、開放歯車及び密閉歯車において、その周速度が比較的に低速である場合に使われます。
グリース潤滑法において注意しなければならない問題点はいろいろありますが、ここには3つ示します。


適切なちょう度のグリースを選定する。
特に、密閉歯車においては、グリースが有効に働くように、流動性のよいものが適しています。


高負荷、連続運転には不向きです。
グリースには油ほどの冷却効果はありませんから、高負荷、連続運転に使用した場合、温度上昇が問題になることがあります。


適量のグリースを使う。
グリースは少なすぎれば、潤滑効果は期待できません。 反対に、密閉歯車において、封入するグリースが多すぎると、かくはん損失が大きくなります。

(2)はねかけ潤滑法(油浴式)
このはねかけ潤滑法は、歯車箱にためた潤滑油を、歯車の回転によりはね飛ばして、 その油によって歯車とか軸受を潤滑する方法です。 低速でこのはねかけ潤滑法を使う場合は、周速度3m/s以上であることが望ましいです。
はねかけ潤滑法(油浴式)において、注意しなければならない問題点はいろいろありますが、 ここでは油面の高さと歯車箱の限界温度について説明します。


油面の高さ
使用する油の量は、多すぎればかくはん損失が大きくなります。 少なすぎれば、潤滑効果や冷却効果は期待できません。 表7.2には、適切な油面高さの目安を示します。

油面の高さは、運転を始めると、静止していた時よりも下がります。 この差が大きいときは、静止時の油面を高めにしておくか、 オイルパンなどを付けるなどの対策が必要です。

表7.2 適切な油面高さ

ここに h = 全歯たけ、b = 歯幅、d k 2 = ウォームホイールのピッチ円直径、
d k 1 = ウォームのピッチ円直径


歯車箱の限界温度
歯車箱の温度は、歯車や軸受の摩擦損失や潤滑油のかくはん損失によって、上昇します。 これによって種々の悪影響が出てきます。たとえば、

● 潤滑油の粘度低下
● 潤滑油の劣化
● 歯車箱、歯車、軸などの変形
● バックラッシの減少

最近は技術の進歩によって、高性能な潤滑油が多く出てきましたから、 かなり高温まで使用可能となっていますが、目安として80℃~90℃くらいが限界温度です。
この限界温度を超えるようであれば、歯車箱の放熱性をよくするためにフィンを付けたり、 軸にファンを付けて送風、冷却することが必要です。

(3)強制潤滑法
この強制潤滑法は、ポンプによりかみあい部へ潤滑油を給油する方法で、 給油の方法により滴下式、噴射式、噴霧式の3つに分類します。
次に、この3つの方法について簡単に説明します。


滴下式
これは、パイプにより潤滑油をかみあい部へそそぐ方法です。


噴射式
これは、ノズルにより潤滑油をかみあい部へ噴射する方法です。


噴霧式
これは、圧縮空気により霧状にした潤滑油をかみあい部へ噴霧する方法です。 この方法は特に高速の場合に用います。

この強制潤滑法は、油タンク、ポンプ、フィルタ、配管、その他一連のいろいろな装置が必要ですから、 特殊な高速、大型歯車装置に使われます。
この方法によれば、フィルタでろ過し、クーラで冷やした、 適正粘度の潤滑油をかみあい部へ適量だけ送ることができますから、 これは歯車の潤滑方法としては最良の方法です。

歯車が動力を効率よく伝達し続けるには、かみあい歯面に安定した潤滑油膜が形成されて、 金属接触をおこさないことが必要です。 このような目的のために使用される潤滑油に要求される特性を、表7.3に示します。

表7.3 潤滑油に要求される特性

番号
特性
内容説明

1
適正な粘度
潤滑油は、歯車が運転される速度及び温度において適正な粘度を保ち、油膜を形成することが必要です。

2
極圧性
(抗溶着性)
潤滑油は、高い荷重を受けてすべる歯面において、焼付融着、スコーリングなど損傷を防ぐ性質が必要です。

3
酸化・熱

安定性

潤滑油は、長期間使用していると、高温とか湿気などにより酸化しますから、これに対しては高い安定性が必要です。

4
水分離性
潤滑油には、運転・休止などによる温度変化によって水蒸気が凝結して水が混入しますから、これを沈澱分離する性質が必要です。

5
消泡性
潤滑油は、歯車の回転によりかくはんされて泡立つと油膜の形成が悪くなりますから、優れた消泡性が必要です。

6
防食防錆性
潤滑油の中に、錆などが混入すると、これにより歯面が摩耗したり、潤滑油の酸化を早めますから、この性質が必要です。

(1)潤滑油の粘度
潤滑油の選定において、最も重要なのは、適正粘度の潤滑油を選ぶことです。 この粘度については、JIS K 2001工業用潤滑油粘度分類に規定されている、 工業用潤滑油ISO粘度グレードを表7.4に示します。

表7.4 工業用潤滑油ISO粘度グレード (JIS K2001)

ISO
粘度グレード

中心値の動粘度
10-6m2/s(cSt)
(40℃)

動粘度範囲
10-6m2/s(cSt)
(40℃)

ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
ISO VG
2
3
5
7
10
15
22
32
46
68
100
150
220
320
460
680
1000
1500

2
3
4
6
10
15
22
32
46
68
100
150
220
320
460
680
1000
1500
.2
.2
.6
.8

1
2
4
6
9
13
19
28
41
61
90
135
198
288
414
612
900
1350
.98
.88
.14
.12
.00
.5
.8
.8
.4
.2
.0
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上
以上 
2
3
5
7
11
16
24
35
50
74
110
165
242
352
506
748
1100
1650
.42 
.52
.06
.48
.0
.5
.2
.2
.6
.8
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下

このほかにJIS以外の粘度分類として、表7.5には、AGMAの粘度分類とそれに対応するISO粘度グレードを示します。

表7.5 AGMA粘度分類

AGMA No.
ISO粘度
グレード

R&O型ギヤ油
EP型ギヤ油

1
2
3
4
5
6

7
8
 7comp
 8comp
 8 A comp

9

2 EP
3 EP
4 EP
5 EP
6 EP
7 EP
8 EP
9 EP
VG 46
VG 68
VG 100
VG 150
VG 220
VG 320
VG 460
VG 680
VG 1000
VG 1500

(2)潤滑油の選定
歯車装置に使用する潤滑油の適正粘度の選定に関しては、各国の規格や、潤滑油メーカーの資料が参考になります。
表7.6には、AGMA 250.03 Lubrication of Industrial Enclosed Gear Drivesに規定されている適油表を示します。

表7.6 AGMAの推せんする潤滑油

歯車の型式、
大きさ

歯車の型式、大きさ
AGMA No.

歯車装置の大きさ mm
周囲の温度℃

-10~16
10~52








一段減速
中心距離
(低速側)
200まで
200~500
500をこえ
2-3
2-3
3-4
3-4
4-5
4-5

二段減速
200まで
200~500
500をこえ
2-3
3-4
3-4
3-4
4-5
4-5

三段減速
200まで
200~500
500をこえ
2-3
3-4
4-5
3-4
4-5
5-6

遊星歯車装置
歯車箱
外径
400まで
400をこえ
2-3
3-4
3-4
4-5

すぐば、まがり
ばかさ歯車装置
円すい
距離
300まで
300をこえ
2-3
3-4
4-5
5-6

ギヤモータ
2-3
4-5

高速歯車装置
1
2

表7.7には、同じくAGMA250.03に規定されている、ウォームギヤに対する適油表を示します。

表7.7 AGMAの推せんする潤滑油



中心距離
mm

ウォーム
の回転数
rpm

周囲の温度℃
ウォーム
の回転数
rpm

周囲の温度℃

-10~16
10~52
-10~16
10~52




≦150
150~300
300~460
460~600
600<
≦700
≦450
≦300
≦250
≦200
7Comp
8Comp
700<
450<
300<
250<
200<
7Comp
8Comp

7Comp



≦150
150~300
300~460
460~600
600<
≦700
≦450
≦300
≦250
≦200
8Comp
8AComp
700<
450<
300<
250<
200<
8Comp

表7.8には、JGMA 405-01円筒ウォームギヤの強さ計算式に示された、潤滑油の適正粘度の参考値を示します。

表7.8 適正粘度の参考値
単位:cSt/37.8℃

運転油温
滑り速度 m/s

運転最高油温
始動時油温
2.5未満
2.5以上
5未満

5以上

0℃以上 10℃未満
-10℃以上0℃未満
110~130
110~130
110~130

0℃以上
110~150
110~150
110~150

10℃以上 30℃未満
0℃以上
200~245
150~200
150~200

30℃以上 55℃未満
0℃以上
350~510
245~350
200~245

55℃以上 80℃未満
0℃以上
510~780
350~510
245~350

80℃以上100℃未満
0℃以上
900~1100
510~780
350~510

潤滑油の用途(平歯車、ウォーム用等)と使用条件(装置の大きさ、周囲温度等)から適正な粘度が選定できましたら各潤滑油のメーカー資料等で銘柄を確定してください。

歡迎來到Bewise Inc.的世界,首先恭喜您來到這接受新的資訊讓產業更有競爭力,我們是提供專業刀具製造商,應對客戶高品質的刀具需求,我們可以協助客戶滿足您對產業的不同要求,我們有能力達到非常卓越的客戶需求品質,這是現有相關技術無法比擬的,我們成功的滿足了各行各業的要求,包括:精密HSS DIN切削刀具協助客戶設計刀具流程DIN or JIS 鎢鋼切削刀具設計NAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 航太切削刀具,NAS航太刀具設計超高硬度的切削刀具醫療配件刀具設計複合式再研磨機PCD地板專用企口鑽石組合刀具粉末造粒成型機主機版專用頂級電桿PCD V-Cut捨棄式圓鋸片組粉末成型機主機版專用頂級電汽車業刀具設計電子產業鑽石刀具木工工業用圓鋸片木工產業鑽石刀具銑刀與切斷複合再研磨機銑刀與鑽頭複合再研磨機銑刀與螺絲攻複合再研磨機等等。我們的產品涵蓋了從民生刀具到工業級的刀具設計;從微細刀具到大型刀具;從小型生產到大型量產;全自動整合;我們的技術可提供您連續生產的效能,我們整體的服務及卓越的技術,恭迎您親自體驗!!

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弊社は専門なエンドミルの製造メーカーで、客先に色んな分野のニーズ

豊富なパリエーションを満足させ、特にハイテク品質要求にサポート致します。

弊社は各領域に供給できる内容は:

(1)精密HSSエンドミルのR&D

(2)Carbide Cutting tools設計

(3)鎢鋼エンドミル設計

(4)航空エンドミル設計

(5)超高硬度エンドミル

(6)ダイヤモンドエンドミル

(7)医療用品エンドミル設計

(8)自動車部品&材料加工向けエンドミル設計

弊社の製品の供給調達機能は:

(1)生活産業~ハイテク工業までのエンドミル設計

(2)ミクロエンドミル~大型エンドミル供給

(3)小Lot生産~大量発注対応供給

(4)オートメーション整備調達

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弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

Bewise Inc. talaşlı imalat sanayinde en fazla kullanılan ve üç eksende (x,y,z) talaş kaldırabilen freze takımlarından olan Parmak Freze imalatçısıdır. Çok geniş ürün yelpazesine sahip olan firmanın başlıca ürünlerini Karbür Parmak Frezeler, Kalıpçı Frezeleri, Kaba Talaş Frezeleri, Konik Alın Frezeler, Köşe Radyüs Frezeler, İki Ağızlı Kısa ve Uzun Küresel Frezeler, İç Bükey Frezeler vb. şeklinde sıralayabiliriz.

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт  www.tool-tool.com  для получения большей информации.

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この歯車の歯当たりは、歯車の精度と同様に、歯車の騒音とか効率に大きな影響を与える要素の一つです。
歯当たりを良くするには、


歯すじ修整
クラウニングとかエンドレリーフをします。


歯車精度の向上
歯車研削とかラッピングをします。


歯車箱の精度向上
平行度、直角度などを精度よく加工します。

これらは全て、歯車又は歯車箱の加工方法、加工精度に関するものです。
このような努力にもかかわらず、最終組立時の歯当たり検査にて、歯当たりが問題になる場合があります。 この場合、かさ歯車とかウォームギヤにおいては、歯車を軸方向に動かすことによって、 ある程度は歯当たりを改善することができます。
歯車の歯当たりは、歯車の精度の一部分であり、特にかさ歯車とかウォームギヤにおいては、重要な要素となります。 というのは、これらの歯車は、平歯車及びはすば歯車に比較して、歯車の精度を測定することが困難であり、 最終的な歯車精度の確認方法として、この歯当たり検査は非常に大切です。
この歯車の歯当たりに関しては、JIS B 1741 :1977に規定されています。 この規格においては、歯車の歯当たりをA、B、Cの3つに区分しています。

表6.1 歯当たりの割合

区分
歯車の種類
歯当たりの割合

歯すじ方向
歯たけ方向

A
円筒歯車
70%以上
40%以上

かさ歯車
50%以上

ウォームホイール

B
円筒歯車
50%以上
30%以上

かさ歯車
35%以上

ウォームホイール

C
円筒歯車
35%以上
20%以上

かさ歯車
25%以上

ウォームホイール
20%以上

ここで歯当たりの割合とは、それぞれの有効歯すじ長さ及び有効歯たけに対するものです。

かさ歯車の製作において、歯当たり試験機による歯当たりとバックラッシの検査は必要不可欠です。 この検査によって、歯車の総合的な性能をみることができます。
この歯当たり試験機による検査においては、歯車に軽いブレーキ負荷をかけた状態で歯当たりを付けます。 この時の理想的な歯当たりは、図6.1のように、歯幅中央小端寄りです。 かさ歯車においては、負荷が大きくなるにしたがって、この歯当たりは歯幅中央へ移動していきます。 かさ歯車使用時の全負荷がかかったときに、歯当たりが歯幅中央にくるのが理想的です。

図6.1 中央小端当たり

このように、理想的な中央小端当たりに、かさ歯車を製作しても、 歯車箱の加工精度が悪かったり、歯車の取付位置が悪いと、その歯当たりも悪くなってしまいます。
このかさ歯車の歯当たりに影響するものには、次の3つの誤差が考えられます。

 歯車箱のオフセット誤差
 歯車箱の軸角度誤差
 歯車の組立距離誤差

これらのうちで、は歯車箱を再加工しなければ、良い歯当たりを得ることはできませんが、については、歯車(小歯車)を軸方回に移動して調整することによって、正しい歯当たりを得ることができます。
このうち3つの誤差は、程度の差はありますが、全てバックラッシの大きさに影響を与えます。

(1)歯車箱のオフセット誤差
図6.2のように、歯車箱にオフセット誤差があると、歯当たりはクロス当たりになります。
これは、歯車箱のオフセット誤差が、あたかも、歯車に歯すじ方向誤差(ねじれ角誤差)があるかのように影響するからです。

図6.2 歯車箱のオフセット誤差による歯当たり

(2)歯車箱の軸角度誤差
図6.3のように、歯車箱の軸角に正(プラス)誤差があると、かさ歯車の歯当たりは小歯車(ピニオン)及び大歯車(ギヤ)共に小端当たりになります。
反対に負(マイナス)誤差があると、大端当たりになります。

図6.3 歯車箱の軸角度誤差による歯当たり

(3)歯車の組立距離誤差
図6.4のように、ピニオンの組立距離に正(プラス)側誤差があると、ピニオンにおいては低い歯当たり、ギヤにおいては高い歯当たりになります。これは、ピニオンの組立距離に正誤差があることにより、ピニオンの圧力角に正(プラス)側誤差があるのと同じように影響するからです。
反対に、ピニオンの組立距離に負(マイナス)側誤差があると、ピニオンにおいては高い歯当たり、ギヤにおいては低い歯当たりになります。これはピニオンの圧力角に負(マイナス)側誤差があるのと、同じ現象です。
この組立距離誤差は、組立時のシム調節などにより修正することができる。

図6.4 歯車の組立距離誤差による歯当たり

組立距離誤差はバックラッシの大きさにも影響します。この誤差が正方向に増加すると、バックラッシも増加します。
小歯車(ピニオン)の組立距離誤差は、歯当たりに大きく影響しますから、バックラッシを調整するためには、大歯車(ギヤ)を軸方向に調整するのが一般的です。

現在、日本においては、ウォームギヤの精度に関する規格はありません。あるのは、JIS B 1741 :1977歯車の歯当たりに関する規格だけです。
このため、ウォームギヤにおいては、歯当たり試験機による歯当たりとバックラッシの検査が最も一般的です。
この歯当たり検査における、理想的な歯当たりを、図6.5に示します。

図6.5 理想的な歯当たり

この歯当たりは、歯すじ方向歯当たりの中心が、多少出口側によっていて、入口側には油膜形成に必要な入口すき間を確保できるようになっています。
このように、理想的な歯当たりにウォームギヤを製作しても、歯車箱の加工精度が悪かったり、ウォームホイールの取付位置が悪いと、その歯当たりも悪くなってしまいます。
このウォームギヤの歯当たりに影響するものには、次の3つの誤差が考えられます。

 歯車箱の軸角度誤差
 歯車箱の中心距離誤差
 ウォームホイールの取付位置誤差

これらのうちで、は歯車箱を再加工しなければ、良い歯当たりを得ることはできませんが、についてはウォームホイールを軸方向に移動して調整することにより、正しい歯当たりを得ることができます。
これらの3つの誤差は、程度の差はありますが、全てバックラッシの大きさに影響を与えます。

(1)歯車箱の軸角度誤差
図6.6のように、歯車箱に軸角度誤差があると、歯当たりはクロス当たりになります。
このクロス当たりは、歯車に歯すじ方向誤差(ねじれ角誤差)があるときにもおこります。

図6.6 歯車箱の軸角度誤差による歯当たり

(2)歯車箱の中心距離誤差
図6.7のように、歯車箱に極端な中心距離誤差があっても、歯当たりはクロス当たりになります。
この誤差があるときは、歯当たりが悪くなるだけでなく、バックラッシの大きさにもかなり影響します。正(プラス)側誤差があれば、バックラッシは増加し、負(マイナス)側誤差があればバックラッシは減少します。
負(マイナス)側誤差が大きくなりすぎると、バックラッシがなくなって、歯車を組むことができなくなります。

図6.7 歯車箱の中心距離誤差による歯当たり

(3)ウォームホイールの取付位置誤差
図6.8のように、ウォームホイールに取付位置誤差があると、歯当たりは歯の端の方向に移動します。この歯当たりの移動する方向は、ウォームホイールの取付位置誤差の方向と一致します。この誤差はバックラッシの大きさにも影響し、誤差が増加すると、バックラッシは減少する傾向にあります。
この取付位置誤差は、組立時のシム調節などにより、修正することができます。

図6.8 ウォームホイールの取付位置誤差による歯当たり

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歯車の総合精度を簡単に、能率よく測定するには、かみあい試験機により、かみあい精度を測定するのが有効です。 このかみあい試験には、片歯面かみあい試験(中心距離固定方式)と両歯面かみあい試験(中心距離変動方式)の2通りの方法があります。 この2つの方式のうち、両歯面かみあい試験が一般的で、片歯面かみあい試験はあまり使われていません。
JISには、このかみあい精度に関する規格はありませんがJGMAには両歯面かみあい精度に関する規格があります。

(1) 両歯面かみあい試験
この両歯面かみあい試験は、歯車を検査用親歯車とバックラッシなしでかみあわせたときの中心距離の変動を測定します。
この測定結果の例を、図5.9に示します。
ここで、1ピッチかみあい誤差とは、1ピッチだけかみあう間の中心距離の変動をいいます。
全かみあい誤差とは、歯車1回転中における中心距離の変動の最大値をいいます。

図5.9 両歯面かみあい試験の結果

表5.3には、JGMA 116-01“平歯車およびはすば歯車の両歯面総合かみあい誤差”に規定されている、1ピッチかみあい誤差と全かみあい誤差許容値の計算式を示します。

表5.3 かみあい誤差許容値(μm)

等級
1ピッチかみあい誤差
全かみあい誤差

特(0)
1.12m +3.55
(1.4W +4.0)+0.5(1.12m +3.55)

1
1.6m +5.0
(2.0W +5.6)+0.5(1.6m +5.0)

2
2.24m +7.1
(2.8W +8.0)+0.5(2.24m +7.1)

3
3.15m +10.0
(4.0W +11.2)+0.5(3.15m +10.0)

4
4.5m +14.0
(5.6W +16.0)+0.5(4.5m +14.0)

5
6.3m +20.0
(8.0W +22.4)+0.5(6.3m +20.0)

6
9.0m +28.0
(11.2W +31.5)+0.5(9.0m +28.0)

7
12.5m +40.0
(22.4W +63.0)+0.5(12.5m +40.0)

8
18.0m +56.0
(45.0W +125.0)+0.5(18.0m +56.0)

ここに
W : 公差単位

d : 基準円直径 (mm)
m : モジュール (mm)

(2) 片歯面かみあい試験
片歯面かみあい試験とは、歯車を一定の中心距離でかみあわせたときの、角度伝達誤差を測定するものです。この片歯面総合かみあい誤差は、歯車の回転むらと密接に関連した誤差ですから大変重要なものなのですが、これを測定する試験機が少ないのが現状です。

歡迎來到Bewise Inc.的世界,首先恭喜您來到這接受新的資訊讓產業更有競爭力,我們是提供專業刀具製造商,應對客戶高品質的刀具需求,我們可以協助客戶滿足您對產業的不同要求,我們有能力達到非常卓越的客戶需求品質,這是現有相關技術無法比擬的,我們成功的滿足了各行各業的要求,包括:精密HSS DIN切削刀具協助客戶設計刀具流程DIN or JIS 鎢鋼切削刀具設計NAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 航太切削刀具,NAS航太刀具設計超高硬度的切削刀具醫療配件刀具設計複合式再研磨機PCD地板專用企口鑽石組合刀具粉末造粒成型機主機版專用頂級電桿PCD V-Cut捨棄式圓鋸片組粉末成型機主機版專用頂級電汽車業刀具設計電子產業鑽石刀具木工工業用圓鋸片木工產業鑽石刀具銑刀與切斷複合再研磨機銑刀與鑽頭複合再研磨機銑刀與螺絲攻複合再研磨機等等。我們的產品涵蓋了從民生刀具到工業級的刀具設計;從微細刀具到大型刀具;從小型生產到大型量產;全自動整合;我們的技術可提供您連續生產的效能,我們整體的服務及卓越的技術,恭迎您親自體驗!!

BW Bewise Inc. Willy Chen willy@tool-tool.com bw@tool-tool.com www.tool-tool.com skype:willy_chen_bw mobile:0937-618-190 Head &Administration Office No.13,Shiang Shang 2nd St., West Chiu Taichung,Taiwan 40356 http://www.tool-tool.com / FAX:+886 4 2471 4839 N.Branch 5F,No.460,Fu Shin North Rd.,Taipei,Taiwan S.Branch No.24,Sec.1,Chia Pu East Rd.,Taipao City,Chiayi Hsien,Taiwan

Welcome to BW tool world! We are an experienced tool maker specialized in cutting tools. We focus on what you need and endeavor to research the best cutter to satisfy users demand. Our customers involve wide range of industries, like mold & die, aerospace, electronic, machinery, etc. We are professional expert in cutting field. We would like to solve every problem from you. Please feel free to contact us, its our pleasure to serve for you. BW product including: cutting toolaerospace tool .HSS  DIN Cutting toolCarbide end millsCarbide cutting toolNAS Cutting toolNAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 Cutting Tools,Carbide end milldisc milling cutter,Aerospace cutting toolhss drillФрезерыCarbide drillHigh speed steelCompound SharpenerMilling cutterINDUCTORS FOR PCDCVDD(Chemical Vapor Deposition Diamond )’PCBN (Polycrystalline Cubic Boron Nitride) Core drillTapered end millsCVD Diamond Tools Inserts’PCD Edge-Beveling Cutter(Golden FingerPCD V-CutterPCD Wood toolsPCD Cutting toolsPCD Circular Saw BladePVDD End Millsdiamond tool. INDUCTORS FOR PCD . POWDER FORMING MACHINE Single Crystal Diamond Metric end millsMiniature end millsСпециальные режущие инструменты Пустотелое сверло Pilot reamerFraisesFresas con mango PCD (Polycrystalline diamond) ‘FresePOWDER FORMING MACHINEElectronics cutterStep drillMetal cutting sawDouble margin drillGun barrelAngle milling cutterCarbide burrsCarbide tipped cutterChamfering toolIC card engraving cutterSide cutterStaple CutterPCD diamond cutter specialized in grooving floorsV-Cut PCD Circular Diamond Tipped Saw Blade with Indexable Insert PCD Diamond Tool Saw Blade with Indexable InsertNAS toolDIN or JIS toolSpecial toolMetal slitting sawsShell end millsSide and face milling cuttersSide chip clearance sawsLong end millsend mill grinderdrill grindersharpenerStub roughing end millsDovetail milling cuttersCarbide slot drillsCarbide torus cuttersAngel carbide end millsCarbide torus cuttersCarbide ball-nosed slot drillsMould cutterTool manufacturer.

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ようこそBewise Inc.の世界へお越し下さいませ、先ず御目出度たいのは新たな

情報を受け取って頂き、もっと各産業に競争力プラス展開。

弊社は専門なエンドミルの製造メーカーで、客先に色んな分野のニーズ

豊富なパリエーションを満足させ、特にハイテク品質要求にサポート致します。

弊社は各領域に供給できる内容は:

(1)精密HSSエンドミルのR&D

(2)Carbide Cutting tools設計

(3)鎢鋼エンドミル設計

(4)航空エンドミル設計

(5)超高硬度エンドミル

(6)ダイヤモンドエンドミル

(7)医療用品エンドミル設計

(8)自動車部品&材料加工向けエンドミル設計

弊社の製品の供給調達機能は:

(1)生活産業~ハイテク工業までのエンドミル設計

(2)ミクロエンドミル~大型エンドミル供給

(3)小Lot生産~大量発注対応供給

(4)オートメーション整備調達

(5)スポット対応~流れ生産対応

弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

Bewise Inc. talaşlı imalat sanayinde en fazla kullanılan ve üç eksende (x,y,z) talaş kaldırabilen freze takımlarından olan Parmak Freze imalatçısıdır. Çok geniş ürün yelpazesine sahip olan firmanın başlıca ürünlerini Karbür Parmak Frezeler, Kalıpçı Frezeleri, Kaba Talaş Frezeleri, Konik Alın Frezeler, Köşe Radyüs Frezeler, İki Ağızlı Kısa ve Uzun Küresel Frezeler, İç Bükey Frezeler vb. şeklinde sıralayabiliriz.

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт  www.tool-tool.com  для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web  www.tool-tool.com  for more info.

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歯車は動力と回転を伝達する機械要素です。この歯車に要求される性能としては、

 より大きな動力を
 できる限り小さな歯車で
 静かに
 正確に

伝達することです。

これらの要求を満足させるには、歯車の精度を高めることが、どうしても必要となります。 この章では、この「歯車の精度」について説明いたします。

平歯車及びはすば歯車の精度に関しては、以下の規格に規定されていますから、ここでは、この規格にそって説明します。

JIS B 1702 :1998 円筒歯車 ― 精度等級 第一部:歯車の歯面に関する誤差の定義および許容値について
(この規格においては、0等級が最も高精度で、12級が最も低精度とする13精度等級からなります。)

JIS B 1702 :1998 円筒歯車 ― 精度等級 第二部:両歯面かみあい誤差および歯みぞの振れの定義並びに精度許容差
(最高精度4級、最低精度12級の9等級で構成されます。)

― 従来の0~8級までの9精度等級で分類されていたJIS B 1702 :1976とは多くの点において異なります。 新・旧規格間の等級においての混乱を避けるため、1998年度版の新規格の精度等級には、接頭にNを付けN○級と呼称表示を行います。 ―

単一ピッチ誤差 (fpt
単一ピッチ誤差とは、隣り合った同じ側の歯面のピッチ円上における実際のピッチと、理論ピッチとの差です。

図5.1 単一ピッチ誤差 fpt

累積ピッチ誤差 (Fp
累積ピッチ誤差とは、歯車全歯面領域での最大累積ピッチ誤差であり、累積ピッチ誤差曲線の全振幅で表現されます。

図5.2 累積ピッチ誤差 Fp

図5.3 ピッチ誤差の例

全歯形誤差 (Fα)
全歯形誤差とは、決められた歯形検査範囲で、実歯形を挟む設計歯形線図間の距離です。

図5.4 全歯形誤差 Fd

全歯すじ誤差 (Fβ)
全歯すじ誤差とは、決められた歯すじ検査範囲で、実歯すじを挟む二つの設計歯すじ間の距離です。
この全歯すじ誤差は、歯当たりに影響します。 この誤差が大きいと歯幅端部に歯当たりが集中する悪い歯当たりとなります。 このような歯当たりをさけるためには、クラウニングとかエンドレリーフなどの歯すじ方向の修正を行います。
図5.6にはツァイス(ZEISS)UMC 550にて歯形誤差および歯すじ誤差を測定した例を示します。

図5.5 全歯すじ誤差 (Fβ)

図5.6 歯形誤差および歯すじ方向誤差の測定例

両歯面全かみあい誤差 (Fi "
両歯面全かみあい誤差とは、被検査歯車の両歯面を同時に親歯車の両歯面に接触させた状態で被検査歯車を完全に1回転させたとき、 中心距離の最大値と最小値の差です。

図5.7 両歯面全かみあい誤差線図

歯みぞの振れ (Fr
歯みぞの振れの値は、歯車の全歯みぞに測定子(玉、ピン等)を順次挿入し、 測定子半径方向位置の最大値と最小値との差です。
この歯みぞの振れは、歯車の騒音などに悪い影響を与えるもので、 歯車加工または研削するときの取付具の振れがそれに大きく影響します。 最近では機械の精度が向上していますから、歯みぞの振れを小さくするには、 良い取付具を使って歯車を加工または研削しなければなりません。 図5.8に歯みぞの振れ線図を示します。歯みぞの振れの中には、偏心が含まれています。

図5.8 歯数16の歯みぞの振れ

かさ歯車の精度に関しては、JIS B 1704 :1978に規定されていますから、 ここでは、この規格にそって説明します。
0~8級までの9等級に分類しています。
歯車の許容誤差に関しては、次の4項目を規定しています。

(1) 単一ピッチ誤差
(2) 隣接ピッチ誤差
(3) 累積ピッチ誤差
(4) 歯みぞの振れ

これらの許容誤差の用語の意味は、平歯車及びはすば歯車の精度のものと、ほぼ同じです。

(1) 単一ピッチ誤差
隣り合った歯の平均円すい距離におけるピッチ円上の実際のピッチから、その正しいピッチを引いた値。

(2) 隣接ピッチ誤差
平均円すい距離におけるピッチ円上の隣り合った二つのピッチの差の絶対値。

(3) 累積ピッチ誤差
平均円すい距離におけるピッチ円上の任意の二つの歯の間の実際のピッチの和から、その正しい値を引いた値。

(4) 歯みぞの振れ
玉などの接触片を、平均円すい距離における歯みぞの両側歯面にピッチ円付近で接触させたときのピッチ円すいに直角な方向における位置の最大差。

表5.1には、単一、累積ピッチ誤差、歯みぞの振れ許容値の計算式を示します。

表5.1 単一、累積ピッチ誤差、歯みぞの振れ許容値の計算式(μm)

等級
単一ピッチ誤差

累積ピッチ誤差

歯みぞの振れ

JIS 0
0.4W +2.65
1.6W +10.6

1
0.63W +5.0
2.5W +20.0

2
1.0W +9.5
4.0W +38.0

3
1.6W +18.0
6.4W +72.0

4
2.5W +33.5
10.0W +134.0

5
4.0W +63.0

6
6.3W +118.0

7


8


ここに、
W : 公差単位

d : 基準円直径 (mm)

表5.2には、隣接ピッチ誤差許容値の計算式を示します。

表5.2 隣接ピッチ誤差許容値の計算式(μm)

単一ピッチ誤差 k
隣接ピッチ誤差

70以下
1.3k

70をこえ100以下
1.4k

100をこえ150以下
1.5k

150をこえるもの
1.6k

これら歯車の許容誤差のほかに、かさ歯車素材の寸法及び角度の許容差、振れの許容値なども、 次の8項目について規定していますが、ここでは詳細な説明は省略します。


歯車素材外径及び外端歯先円から基準背面までの距離の許容差


歯車素材の歯先円すい角の許容差


歯車素材円すい面の振れの許容値


歯車素材側面の振れの許容値


歯車素材背面のそりを調べるすきまゲージの寸法


歯車素材軸の振れの許容値


歯車素材穴の直径不同の許容値


歯当たり

このなかで特に重要であるのは、 の歯当たりです。
他の歯車精度がよくても、歯当たりが悪いかさ歯車は、充分にその性能を発揮することができません。

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