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NC-sorvi

NC-sorvi
NC-koneistuskeskus, pystykarainen, 5-akselinen

NC-koneistuskeskus, pystykarainen, 5-akselinen

Numeerinen ohjaus (NC, Numerical Control) tarkoittaa työstö- tai muun koneen käyttöä sovitun koodin mukaisilla komennoilla (merkeillä ja numeroilla), jotka koneen ohjauselektroniikka toteuttaa muuntamalla ne tarvittaviksi servo-ohjattujen moottorien liikkeiksi. Aiemmin käytettiin lyhennettä CNC (Computerized Numerical Control, tietokoneistettu numeerinen ohjaus).

[muokkaa] CNC

Tarve CNC:lle syntyi 1940-luvulla kun helikopterin roottorin lapojen koneistaminen riittävän tarkasti laskelmien mukaan ei enää onnistunut silloin käytettävissä olleilla laitteilla. Vaikka tarvittava numeerinen ohjauskoodi oli laskettu tietokoneella, se jouduttiin antamaan koneistajalle joka käänsi syöttöruuvien kampia ohjeen mukaan, mikä oli epätarkkaa ja hidasta. Silloiset automaattiset NC-sarjatuotantokoneet oli suunniteltu ja rakennettu valmistamaan vain yhtä osaa eivätkä ne soveltuneet kyseiseen tarkoitukseen.

Nykyisenkaltaisen CNC-yläjyrsimen kehittäminen alkoi 1940-luvun lopulla John T. Parsonsin aloitteesta Yhdysvaltain ilmavoimien rahoituksella yhteistyössä MIT Servomechanisms Laboratoryn kanssa.[1] CNC-yläjyrsimen patenttihakemus jätettiin 1952, ja patentti myönnettiin 1958. Laite vastaanotti komennot tietokoneelta reikänauhalla.

Aiemmin käytettiin nimitystä CNC erotuksena vanhoista NC-koneista, joiden ohjaamiseen ei käytetty tietokonetta. Nykyään kaikki numeerisesti ohjatut koneet ovat tietokoneistettuja.

Suomen ensimmäinen numeerisesti ohjattu kone, avarruskone, otettiin käyttöön Valmetin lentokonetehtaalla 1962.

[muokkaa] G-koodi

NC-koneita ohjataan yleisesti G-koodilla. Komentokielen kehitti Gerber Scientific Instruments valmistamiaan kynäpiirtureita varten 1960-luvulla. Moni kielen komento alkaa G-kirjaimella, mistä seurasi kielen nimi. Kielen käyttö yleistyi ja sitä laajennettiin paremmin jyrsimiin soveltuvaksi lisäämällä hallittavien akselien määrää alkuperäisestä kahdesta (X, Y). Electronic Industries Alliance standardoi G-koodin RS274D:ksi Helmikuussa 1980. Harva laitevalmistaja enää noudattaa tarkalleen tätä standardia.

Monimutkaisen liikeradan ohjelmointi suoraan G-koodilla on työlästä, ja jos työkalun mallia muutetaan, pitää kirjoittaa G-koodi uudelleen. Kuitenkin pienet työkalun pituusmuutokset voidaan hoitaa mitta -ja teräkorjaimilla. G-koodin kirjoittamisen voi antaa CAM-ohjelman tehtäväksi valmistettavan kappaleen CAD-mallin ja käytettävissä olevan työkalun mittojen perusteella.

G-koodien lisäksi ohjelmoinnissa käytetään M-koodeja. M-koodeilla ohjataan NC-työstökoneiden erilaisia aputoimintoja. Tällaisia aputoimintoja ovat esimerkiksi karan käynnistys (M3), lastuamisneste päälle (M8) ja ohjelman lopetus (M30).

[muokkaa] Esimerkkiohjelmia CNC-sorville
width

G95 F0.2 työkalun syötöksi 0.2 millimetriä per kierros
G96 S200 lastuamisnopeus 200 m/min - pyörimisnopeus vaihtelee
T01 valitaan työkalu 1
M3 karan moottori päälle - työkappale pyörimään
G0 X52.Z2. siirretään työkalu pikaliikkeellä lähelle kappaletta
G1 Z0. lähestytään kappaletta vaakasuoraan 0.2mm/kierros
G1 X0. työstetään kappaleen pääty pystysuoralla liikkeellä
G0 X50.Z2. siirrytään pikaliikkeellä halkaisijaan 50 mm
G1 Z-100. työstetään vaakasuoralla liikkeellä 100 mm
G0 X200.Z200. siirrytään pikaliikkeellä pois
M30 ohjelman lopetus - moottori seis

Täydellinen ohjelma G70 ja G71-työkierroilla ja rouhintatyökalulla ja viimeistely/silitystyökalulla. Teräksisen aihion halkaisija on 40 mm, johon olisi tarkoitus tehdä 20 mm pitkä olake halkaisijaan 20 mm.

O1120 - ohjelmanumero
G00 T0101 - valitaan työkalu 1 (rouhintaterä)
G96 S120 M3 - valitaan vakiolastuamisnopeus 120 m/min ja käynnistetään kara
M8 - lastuamisnestepumppu päälle
G00 Z0. - liikutaan Z-akselilla nollapisteeseen (pikaliikkeellä)
G00 X41. - liikutaan X-akselilla halkaisijaan 41 mm (pikaliikkeellä)
G01 X-0.5 F0.3 - liikutaan X-askelilla halkaisijaan -0,5 mm (syöttöliike, syöttö 0,3 mm/r)
G01 X41. Z1. - liikutaan X-akselilla halkaisijaan 41 mm ja Z-akselilla 1 mm irti
G71 U3. - rouhintatyökierto, lastun vahvuus 3 mm
G71 P10 Q11 U0.2 F0.3 S120 - rouhintatyökierto, alkaa riviltä 10 ja loppuu riville 11
N10 G00 X20. - työkierron liikerataa
G01 Z-20. - työkierron liikerataa
N11 G01 X41. - työkierron liikerataa
G28 U0. M9 - terän vienti koneen X-0 pisteeseen ja lastuamisneste pois päältä
G28 W0. - terän vienti koneen Z-0 pisteeseen
G00 T0303 - valitaan työkalu 3 (silitysterä)
G96 S150 M3 - valitaan vakiolastuamisnopeus 150 m/min ja käynnistetään kara
G00 Z1. M8 - siirrytään 1 mm irti kappaleesta (pikaliike) ja lastuamisneste päälle
G00 X41. - siirrytään halkaisijaan 41 mm (pikaliike)
G70 P10 Q11 S150 F0.15 - silitystyökierto, alkaa riviltä 10 ja loppuu riville 11
G28 U0. M9 - terän vienti koneen X-0 pisteeseen ja lastuamisneste pois päältä
G28 W0. - terän vienti koneen Z-0 pisteeseen
M30 - ohjelman lopetus

[muokkaa] Katso myös

* FMS
* Lastuava työstö
* tietokoneavusteinen valmistus (CAM)
* Teollisuusrobotti
* Valmistustekniikka


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（１）精密ＨＳＳエンド・ミルのＲ＆Ｄ

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BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт www.tool-tool.com для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web www.tool-tool.com for more info.

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NC - numerično krmiljenje (angleško numerical control), kar pomeni številsko upravljanje. Obdelovalnemu stroju posredujemo vse podatek podatke za obdelavo v numerični obliki. Krmilje stroja te podatke procesira in jih prilagojene posreduje izvršilnim elementom na stroju.

Potrebne informacije so:

• geometrija,
• obdelovalni pogoji, orodja,
• potek obdelave

Nosilci informacij so:

• risba,
• izbor orodij
• delovni načrt

[uredi] Potek

Informacijo posredujemo primerjalnemu členu, ki jo primerja z dejansko vrednostjo. Če obstaja razlika, posreduje ukaze nastavitvenemu členu in ta elektromotorju na stroju. Premik zazna sistem za merjenje, ki posreduje ustrezne signale primerjalnemu členu. Postopek se ponavlja dokler ni dejanska vrednost enaka želeni.

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Obrabiarka sterowana numerycznie (skrót NC z ang. numerical control) - jest to obrabiarka zdolna do wytwarzania skomplikowanych przedmiotów, dzięki wcześniejszemu przygotowaniu modelu w specjalnym, graficznym programie komputerowym 3D. Następnie gotowy projekt przekształca się na kod NC. Gotowy kod NC (uwzględniający narzędzie jakie ma pobrać, oraz parametry ruchu narzędzia) kopiuje się na odpowiednim nośniku, obecnie najczęściej na dyskietkę, a następnie umieszcza w obrabiarce i wprowadza program sterujący.

Najpopularniejsze sterowania obrabiarek CNC: fanuc, sinumerik, heidenhain, mazatrol, scm , biesse, bacci

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数値制御（すうちせいぎょ、Numerical Control、略称NC）は、行う動作を数値情報で指令する制御方式のこと。NC工作機械を用いたNC加工で用いられている。

工作機械は絶対位置精度が重要で、数値制御はそれを実現するために考案された制御手法、メカニズムである。

[編集] 概要

NC 工作機械は、それぞれの軸が独立したメカニズムを持ち、それぞれが独立したフィードバック機構を備えている。 例えば、XYZ軸を持つNCフライス盤なら、X軸、Y軸、Z軸それぞれの方向にスライド軸を持ち、独立したサーボ機構を持っている。 つまりX方向に100.0mm動く指令が出れば、X軸のエンコーダにより、X方向に100.0mm移動することが保証されている。 これがNCである。

通常、工作機械を自動的に動作させるため、プログラムを解釈するコンピュータと組み合わされ、CNCとして使われる。現在ではCNCではないNC工作機械はほとんどなく、単に「NC工作機械」と呼ぶ場合はCNC工作機械のことを指す。 CNCで使われるプログラム言語をNCプログラムという。

[編集] 関連リンク

• 工作機械
• マシニングセンタ
• コンピュータ数値制御（CNC）
• FA
• 産業用ロボット

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Une machine-outil à commande numérique (MOCN) est une machine-outil dotée d'une commande numérique.

Définition [modifier]

Dans le domaine de la fabrication mécanique, la commande numérique désigne l'ensemble des matériels et logiciels ayant pour fonction de donner les instructions de mouvements à tous les organes d'une machine-outil :

• l'outil (ou les outils) d'usinage (fraise, foret, laser, jet d'eau, etc.) équipant la machine,
• les organes où sont fixées les pièces,
• les systèmes de magasinage et de changement d'outil,
• les dispositifs de changement de pièce,
• les mécanismes connexes, pour le contrôle ou la sécurité, l'évacuation des copeaux,etc.

Généralités [modifier]

Par extension, on appelle «commande numérique» l'armoire de commande recevant le programme d'usinage sous forme d'un ruban perforé, d'une bande magnétique, ou de données issues d'un ordinateur. On désigne parfois ainsi la machine complète équipée d'un tel dispositif. On parle d'un tour à commande numérique, ou d'une fraiseuse à commande numérique, par opposition à un tour conventionnel ou une fraiseuse conventionnelle, dont les mouvements sont commandés manuellement ou par un dispositif automatisé d'une façon figée.

Les machines-outils spécialisées (aléseuses-perceuses, fraiseuses) à commande numérique ont évolué en centres d'usinage à commande numérique permettant d'usiner des formes complexes sans démontage de la pièce. Ces centres d'usinage sont généralement équipés de magasins d'outils (tourelles, tables, chaînes) sur lesquels sont disposés les différents outils. Les changements d'outils équipant la (ou les) tête(s) d'usinage sont programmés en fonction de la définition numérique de la pièce.

Le fichier de définition numérique (qu'on appelle aussi "DFN", définition numérique, numérisation ou même tout simplement "num") est un fichier informatique généré par CAO, qui remplace de plus en plus le plan sur la traditionnelle planche à dessin.

CATIA est actuellement l'un des logiciels les plus utilisés pour établir les DFN dans le domaine de l'automobile de l'aéronautique.

Sur ces définitions doivent ensuite être calculés des parcours d'outil au moyen de logiciels de FAO. Ces parcours seront ensuite traduits dans un langage compréhensible par la «commande numérique».

Origines de la commande numérique [modifier]

Exemples de machines-outils à commande numérique [modifier]

• Le Demeter (gravure à grande échelle)
• Le hermes (perçage à grande échelle)
• CharlyRobot (Gravure à petite échelle, souvent utilisé dans les établissements scolaires)

La structure d'une machine à commande numérique [modifier]

Les programmes d'usinage sont réalisés à partir d'une origine appelée Origine Programme (OP) positionnée par le programmeur. Le programme commande les déplacements relatifs entre le brut et les outils dans le but de réaliser l'usinage de la pièce finale. Ces déplacements sont réalisés dans un repère orthonormé normalisé basé sur la structure de la machine.

L'axe de ce repère est un axe confondu avec celui de la broche de la machine. Le sens positif de de cet axe est donné par le sens d'éloignement de l'outil par rapport à la pièce. La détermination de l'axe entre les 2 axes restants se fait en identifiant celui qui permet le plus grand déplacement. Le sens positif de est déterminé par le sens logique d'éloignement de l'outil par rapport à la pièce.

L'axe est déterminé à partir de et grâce à la règle du trièdre direct.

歡迎來到Bewise Inc.的世界，首先恭喜您來到這接受新的資訊讓產業更有競爭力，我們是提供專業刀具製造商，應對客戶高品質的刀具需求，我們可以協助客戶滿足您對產業的不同要求，我們有能力達到非常卓越的客戶需求品質，這是現有相關技術無法比擬的，我們成功的滿足了各行各業的要求，包括：精密HSS DIN切削刀具、協助客戶設計刀具流程、DIN or JIS 鎢鋼切削刀具設計、NAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 航太切削刀具,NAS航太刀具設計、超高硬度的切削刀具、醫療配件刀具設計、汽車業刀具設計、電子產業鑽石刀具、木工產業鑽石刀具等等。我們的產品涵蓋了從民生刀具到工業級的刀具設計；從微細刀具到大型刀具；從小型生產到大型量產；全自動整合；我們的技術可提供您連續生產的效能，我們整體的服務及卓越的技術，恭迎您親自體驗！！

BW Bewise Inc. Willy Chen willy@tool-tool.com bw@tool-tool.com www.tool-tool.com skype:willy_chen_bw mobile:0937-618-190 Head &Administration Office No.13,Shiang Shang 2nd St., West Chiu Taichung,Taiwan 40356 http://www.tool-tool..com / FAX:+886 4 2471 4839 N.Branch 5F,No.460,Fu Shin North Rd.,Taipei,Taiwan S.Branch No.24,Sec.1,Chia Pu East Rd.,Taipao City,Chiayi Hsien,Taiwan

Welcome to BW tool world! We are an experienced tool maker specialized in cutting tools. We focus on what you need and endeavor to research the best cutter to satisfy users’ demand. Our customers involve wide range of industries, like mold & die, aerospace, electronic, machinery, etc. We are professional expert in cutting field. We would like to solve every problem from you. Please feel free to contact us, its our pleasure to serve for you. BW product including: cutting tool、aerospace tool .HSS DIN Cutting tool、Carbide end mills、Carbide cutting tool、NAS Cutting tool、NAS986 NAS965 NAS897 NAS937orNAS907 Cutting Tools,Carbide end mill、disc milling cutter,Aerospace cutting tool、hss drill’Фрезеры’Carbide drill、High speed steel、Milling cutter、CVDD(Chemical Vapor Deposition Diamond )’PCBN (Polycrystalline Cubic Boron Nitride) ’Core drill、Tapered end mills、CVD Diamond Tools Inserts’PCD Edge-Beveling Cutter(Golden Finger’PCD V-Cutter’PCD Wood tools’PCD Cutting tools’PCD Circular Saw Blade’PVDD End Mills’diamond tool ‘Single Crystal Diamond ‘Metric end mills、Miniature end mills、Специальные режущие инструменты ‘Пустотелое сверло ‘Pilot reamer、Fraises’Fresas con mango’ PCD (Polycrystalline diamond) ‘Frese’Electronics cutter、Step drill、Metal cutting saw、Double margin drill、Gun barrel、Angle milling cutter、Carbide burrs、Carbide tipped cutter、Chamfering tool、IC card engraving cutter、Side cutter、NAS tool、DIN or JIS tool、Special tool、Metal slitting saws、Shell end mills、Side and face milling cutters、Side chip clearance saws、Long end mills、Stub roughing end mills、Dovetail milling cutters、Carbide slot drills、Carbide torus cutters、Angel carbide end mills、Carbide torus cutters、Carbide ball-nosed slot drills、Mould cutter、Tool manufacturer.

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弊社は専門なエンド・ミルの製造メーカーで、客先に色んな分野のニーズ、

豊富なパリエーションを満足させ、特にハイテク品質要求にサポート致します。

弊社は各領域に供給できる内容は：

（１）精密ＨＳＳエンド・ミルのＲ＆Ｄ

（２）Carbide Cutting tools設計

（３）鎢鋼エンド・ミル設計

（４）航空エンド・ミル設計

（５）超高硬度エンド・ミル

（６）ダイヤモンド・エンド・ミル

（７）医療用品エンド・ミル設計

（８）自動車部品＆材料加工向けエンド・ミル設計

弊社の製品の供給調達機能は：

（１）生活産業～ハイテク工業までのエンド・ミル設計

（２）ミクロ・エンド・ミル～大型エンド・ミル供給

（３）小Ｌｏｔ生産～大量発注対応供給

（４）オートメーション整備調達

（５）スポット対応～流れ生産対応

弊社の全般供給体制及び技術自慢の総合専門製造メーカーに貴方のご体験を御待ちしております。

BW специализируется в научных исследованиях и разработках, и снабжаем самым высокотехнологичным карбидовым материалом для поставки режущих / фрезеровочных инструментов для почвы, воздушного пространства и электронной индустрии. В нашу основную продукцию входит твердый карбид / быстрорежущая сталь, а также двигатели, микроэлектрические дрели, IC картонорезальные машины, фрезы для гравирования, режущие пилы, фрезеры-расширители, фрезеры-расширители с резцом, дрели, резаки форм для шлицевого вала / звездочки роликовой цепи, и специальные нано инструменты. Пожалуйста, посетите сайт www.tool-tool.com для получения большей информации.

BW is specialized in R&D and sourcing the most advanced carbide material with high-tech coating to supply cutting / milling tool for mould & die, aero space and electronic industry. Our main products include solid carbide / HSS end mills, micro electronic drill, IC card cutter, engraving cutter, shell end mills, cutting saw, reamer, thread reamer, leading drill, involute gear cutter for spur wheel, rack and worm milling cutter, thread milling cutter, form cutters for spline shaft/roller chain sprocket, and special tool, with nano grade. Please visit our web www.tool-tool.com for more info.

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你 這問題指的應該不是ｃｎｃ車床吧！而是指車刀的正負角刀具對補正加工精度之影響吧！負角 的意思一般是指刀具的刀角大於九十度，負角刀一般用途比較少，最常見的負角刀用法是用來車削長度短，直徑大的工件之端面加工，之所以做成負角的原因是為了 增加刀具強度，但是若是將負角刀具用在一般的外徑車削刀具，容易產生干涉並易增加摩擦熱！

但是精度的影響不是只有刀具角度，還有非常多比刀角更重要的變因唷！

• 刀鼻對G41、Ｇ４２影響，這樣問可能不太客觀，您必須要先層別掉是否會有其他因素會影響，一般車床的圓弧車削有幾種狀況：（指普通車床，非車銑複合機）
  1. 不圓：Ｘ、Ｚ軸伺服馬達動作匹配不圓滑，一般是伺服的響應、增益、加減速時間等這些ＰＩＤ參數需要再調整到適當值，以ＦＡＮＵＣ控制器而言，是調整參數兩千多號那邊，業界工具機母機場都是用試誤法來匹配，測試到最佳值
  2.粗糙度不好：有抖刀痕或是微量有階梯痕
  

• 車削顫振的因素很多，很多學術論文都有探討，要分析起來又長篇大論，我就不詳細說了！有可能是主軸的軸承裝配不當或是主軸的共振頻率太大（柔度太大），或 是車刀部分的問題！如果是階梯痕跡，有可能是床台的最小移動量有黏滑現象，一般這種情形最常發生在車削Ｚ軸需要移動比較長Ｘ軸相對的只移動一點點距離的時 候，尤其是硬軌的又比線軌更容易有這樣情況！
  

• 3. 其他因素：例如主軸動平衡不佳、機台本身組裝誤差、機台本身的水平不是調真水平而是調假水平、ＳＰＥＥＤ和ＦＥＥＤ匹配不佳（和主軸產生共振）、是否有尾座的因素、刀塔中心高是否過高或過低？
  我簡單想一下就這樣多因素會影響了，所以如果要探討刀鼻，就必須要先排除這些因素，但是就我所了解來說，機台主軸和伺服軸的的靜剛性越佳，工件的幾何精度也會好！機台的主軸和伺服軸的的動剛性越佳，工件的表面粗糙度會越佳！

• 2006-01-19 22:02:12 補充

  機械座標一般是不可更動的，但也可以從參數去改變，常見的說法機械座標＝原點座標，常見的座標系是有絕對座標、相對座標、原點座標，有些控制器還有人工插 入中斷的使用，絕對座標和原點座標的差異就差再有無以程式開啟補正值，例如呼叫補正號碼和Ｇ５５之類的工作座標系，那絕對座標的值就會等於機械座標值－刀 具補正數值－工作座標系的篇移數值－磨耗補正數值

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Se considera de Control Numérico por Computador, también llamado CNC (en inglés Computer Numerical Control) (también Control Numérico Continuo (Continuos Numerical Control)) a todo dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un órgano mecánico móvil mediante órdenes elaboradas de forma totalmente automática a partir de informaciones numéricas en tiempo real. Para maquinar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte.

Entre las operaciones de maquinado que se pueden realizar en una máquina CNC son operaciones de torneado y de fresado. Sobre la base de esta combinación es posible generar la mayoría (si no son todas) las piezas de industria.

Este es, sin duda, uno de los sistemas que ha revolucionado la fabricación de todo tipo de objetos, tanto en la industria metalúrgica como en muchos otros ámbitos productivos.

Principio de funcionamiento [editar]

El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático ejecutado por un ordenador. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre. En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Z. Para ello se incorporan motores eléctricos en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la maquina, esto puede no ser limitado únicamente a 3 ejes.

Aplicaciones [editar]

Aparte de aplicarse en las [máquinas-herramienta] para modelar metales, el CNC se usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de sistemas de CNC en las máquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la producción, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difícil de hacer con máquinas convencionales, por ejemplo la realización de superficies esféricas manteniendo un elevado grado de precisión dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de producción al propiciar la baja de costes de fabricación de muchas máquinas, manteniendo o mejorando su calidad.

Programación en el control numérico [editar]

Se pueden utilizar dos métodos, la programación manual y la programación automática.

Programación manual [editar]

En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones tecnológicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.

El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:

• N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Esta dirección va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el número máximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000  N999).
• X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota respectivamente.
• G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de corrección de herramienta, parada temporizada, ciclos automáticos, programación absoluta y relativa, etc. La función G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.

Ejemplos:

G00: El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rápido.

G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una línea recta.

G02: Interpolación circular en sentido horario.

G03: Interpolación circular en sentido antihorario.

G33: Indica ciclo automático de roscado.

G40: Cancela compensación.

G41: Compensación de corte hacia la izquierda.

G42: Compensación de corte a la derecha.

G77: Es un ciclo automático que permite programar con un único bloque el torneado de un cilindro, etc.

• M: es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotación del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de útil, etc. La dirección m va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.

Ejemplos:

M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeración.

M01: Alto opcional.

M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el último bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque.

M03: Permite programar la rotación del husillo en sentido horario

M04: Permite programar la rotación del husillo en sentido antihorario, etc.

(El sentido de giro del usillo es visto por detras de la maquina, no de nuestro punto de vista como en los tornos convencionales)

• F: es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
• S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos.
• I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.
• T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas.

Programación automática [editar]

En este caso, los cálculos los realiza un computador, que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina. Por esta razón recibe el nombre de programación asistida por computador.

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