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　　我們這位聰敏伶俐的美驕娘,整天為您無怨無悔的操勞打拼,有時難免會發生一點點身體不適的小問題，當然雖是小問題,也是需要您的關心與愛護。
　　現在我們以FANUC　0系列的控制器來說明，有關機器在操作當中，發生的一些故障信息；要排解這些故障以前，先要了解這些信息的意義及來源。
　　一.首先NC最容易發生的警報是P/S程式錯誤，可從螢光幕上得知警報號碼。
a.ALARM號碼000～299
　　這個錯誤的發生主要是因為操作錯誤或程式錯誤所引起的，如果要消除這個警報，請先查閱操作說明書或維護說明書上的錯誤表說明，了解其故障內容後，按 RESET按鍵即可消除這個警報。
b.ALARM號碼300～399
　　這個錯誤的發生主要是因為脈 波解碼器(APC)故障所產生的警示。
c.ALARM號碼400～499
　　這個錯誤的發生主要是因為伺服部份的警示；此故障點有來自NC本體，伺服放大器，伺服馬達，機械傳動部份，電纜線路導通問題，或者NC參數設定不當及受到外部電源雜訊干擾所致。
　　(1)伺服過熱(OVER HEAT)：馬達故障或者機械太重，傳動卡住所引起過載,使馬達發熱超過120℃以上，或者熱敏開關不良，電纜線斷線，NC檢出不良。此種警示為 ALARM 400 & 402。
　 　(2)伺服信號(NOT READY)：NC與伺服放大器之間傳輸信號不當時，或者伺服放大器本身所產生的警示，如是伺服放大器有問題時,則由DGN 720～721來追蹤故障情況.此種警示為ALARM401，403 & 404 .還有ALARM 414 ~ 444。 OFAL：發生溢量警示;此為位置偏差量過大所產生的，有伺服馬達內部的編碼器故障，線路問題，或機械上的問題。
FBAL：發生斷線警示；伺服馬達內部編碼器的電纜線路斷線。
DCAL：發生再生放電電路警示；伺服馬達煞車時，放電過大，或伺服放大器內部再生電路晶體故障。
HVAL：發生過電壓警示；輸入伺服放大器的電壓過高，或者伺服PC板故障。
HCAL：發生異常電流警示；伺服底座的直流電路產生過大的異常電流。伺服馬達故障，伺服馬達動力線路短路，或底座基板故障
OVC：發生過電流警示；伺服馬達的電流超過額定值，伺服馬達故障或機械部份傳動有問題。
LV：發生電壓不足警示；伺服基板或底座裡面的電壓太低。
OVL：發生過負載警示；機械側工作物太重，傳動機構問題，刀具故障。
(3)當累計指令值與位置回授值之間的差距計數器，誤差過大時，即會發生警報，此種警示為ALARM 410～440 & 411～441
(4)當伺服解碼器(Pulse-coder )故障或斷線時發生警示，此種警示為ALARM 416～446 & 90。
d.ALARM號碼500～599：這個錯誤的發生主要是因為軸向過行程警示，將超出行程的軸向反向回歸行程內，按"RESET"即可消除此警報。
e.ALARM號碼600～699：這個錯誤的發生主要是因為PMC所產生的警示。
f.ALARM號碼700～799：這個錯誤的發生主要是因為基板過熱的警示。
g.ALARM號碼900～999：這個錯誤的發生主要是因為系統故障警示。NC本體內部的資料處理無法正常運作時，或外部雜訊干擾，如RAM PARITY ALARM，可將RAM之內容清除掉，如果一直出現這個警示而無法消除時，一般則需更換NC本體的基板。
二. 也是NC最容易發生的警報是主軸故障，可從操作面板上的ER 1紅色警示燈亮得知；此警報一般皆為入電側電源之品質不良或零件老化所引起的。當此燈亮時，請打開機器後面的強電箱(每天開機時總開關的箱子)，可以從裡 面的主軸驅動器基板上的紅色液晶顯示編號得知，再依號碼對照故障表，即可知道故障原因。建議：非必要時，請少用G96周速一定機能，以免加速晶體老化現 象。
三.當NC發生了警報是操作錯誤時，可從操作面板上的ER 2紅色警示燈亮得知，並可從自我診斷或階梯圖上得知警報情況。
發生ER 2 狀態的有 :
a.程式啟動錯誤
b.未原點復歸
c.夾頭未夾好，即旋轉主軸
d.主軸旋轉中，夾頭打開
e.主軸正轉中，執行逆轉指令
f.主軸逆轉中，執行正轉指令
g.夾頭或門未關好,即旋轉主軸
h.主軸或刀架正旋轉中，執行尾座心軸伸出
i.主軸或刀架正旋轉中,執行尾座心軸縮回
j.門未關好，即執行工件捕捉器伸出
k.門未關好，即執行選刀指令
l.參數未設定
m.自動模式下，校刀器未定位
n.刀架錯誤
o.刀具設定錯誤
p.刀具數目算錯
q.刀盤伸出後，未能轉動選刀
r.選刀時,補正號碼不符合
s.PMC內部資料轉換錯誤
t.開機失敗
u.當螢光幕上出現P/S　ALARM v.BAT ALARM 電池電力不足
w.ER 1 ALARM 主軸故事
x.送料機故障
y.刀具壽命管理到達所設定之值
四.當NC發生了警報是潤滑油錯誤時，可從操作面板上的ER 3紅色警示燈亮得知，並可從自我診斷或階梯圖上得知警報情況　
a.潤滑油油量不足；每天必須要補充潤滑油，通常由每天的補充量,來判斷是否正常工作。
b.潤滑油輸出壓力不足；當啟動潤滑油幫浦工作打油，但經過一段時間後，壓力還無法達到12kg/cm2以上；有潤滑油油管脫落，潤滑油系統內的壓力開關故障，潤滑油馬達幫浦未能正常工作者。
c.潤滑油輸出壓力過高；當停止潤滑油幫浦工作打油，但經過一段時間後，壓力還是12kg/cm2以上；比例分配器阻塞，以致於潤滑油無法順利通過，必須更換比例分配器。

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