摇臂钻床是摇臂绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平运动的钻床。对于大，中型工件上的孔，通常采用摇臂钻床加工。加工时工件固定不动，移动主轴（刀具）可以方便地对准被加工孔的位置。摇臂钻床广泛用于大，中型零件的加工。
摇 臂钻床主要由内立柱，外立柱，摇臂，主轴箱，和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上，可沿外立柱上下移动，以适应加工不同高度工件的要求。此外，摇臂还可以 随外立柱绕内立柱在180`范围回转，因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。为了使主轴在加工时保持确定的位置，摇臂钻床还具有立柱，摇臂及主轴箱的夹 紧机构，当主轴的位置调整确定后，可以快速将它们夹紧。
摇臂钻床的其他变形如万向摇臂钻床摇臂和主轴箱可以回转或倾斜，使主轴可在空间任意方向都可以进行钻削，适用于重型机器，机车车辆，船舶和锅炉等制造业中加工大型工件。车式摇臂钻床的底座有车轮，可以在轨道上移动，适用于桥梁和机床等行业窄长形工件的孔加工。
右 图是 Z3040 × 16 型摇臂钻床的传动系统图。主运动传动链如下：功率为 3kw 的主电动机将运动传入主轴箱，轴 II 上的双向片式摩擦离合器，可使主轴正转、反转或停车。当离合器向上接通时，主轴正转。通过液压预选阀和各液压缸（图中从略）分别操纵轴 III 、 IV 、 V 、 VI 上的 4 个双联滑移齿轮，主轴 VII 便可得到 16 级转速。当离合器向下接通时，主轴即得到 16 级较高的反向转速。进给运动的传动链是：运动由主轴传出，经过轴 IX 、 X 、 XI 、 XII 、 XIII 上的 4 个双联滑移齿轮，内齿离合器 38 ，蜗杆副 2 ／ 77 ，齿轮 13 传至套筒齿条，带动主轴实现 16 级进给量。
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