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吕彦明 樊 锐 陈五一 陈鼎昌

  摘 要 通 过对尾隙角的分 析研究,提出了作用尾隙角的概念,给出了作用尾隙角的计算方法,研究了刃磨参数对作用尾隙角的影响.给出了作用尾隙角在数控刃磨求取刃磨参数中的应用方 法.研究表明,尾隙角是关系到钻头钻削性能的重要参数,数控刃磨中的几个刃磨参数对它的影响程度由大至小的次序为θ、Cy、σ、ω、Cx.
关键词 钻头;刃磨;结构参数;数控;作用尾隙角
  分类号 TG 506.7

Study on Effect Tail Clearance Angle in NC Sharpening of Twist Drills

Lü Yanming Fan Rui Chen Wuyi Chen Dingchang
(Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Manufacturing Engineering)

   Abstract Through studying the flank face geometry of twist drills, a new concept of effect tail clearance angle is proposed. A method for calculating the effect tail clearance angles is given. The relations between grinding parameters and the effect clearance angles are studied.This paper also shows how to use the new concept as a further criterion to arrive at a solution to the conical grinding method for a drill of given specification. The results show that the tail clearance angle is a very important parameter to drills performance, and the sharpening parameters determine the tail clearance angle. Five sharpening parameters have different effect on the tail clearance angle, θ has the most significant influence and the order of the significance of the other four is Cy、σ、ω、Cx.
Key words drill bits; cutter sharpening; structure parameters; numerical control; effect tail clearance angle

  圆锥面刃磨的理论已有很多学者进行了研究[1~8], 目前已较为成熟.但在实际应用中发现,有时刃磨出的钻头虽然横刃斜角、锋角及结构后角都满足设计要求,但钻头却不能使用,因为钻头后刀面有回翘.尾隙角是 在以钻轴为轴心线的圆柱剖面内,后刀面和端面的夹角.尾隙角为负值就会发生回翘.由此可见尾隙角是关系到钻头能否使用的重要参数.文献[1,2]在求数控 刃磨参数时,为得到唯一确定解都采用尾隙角作为辅助参数,文献[2]以钻头圆周距外刃点45°或60°处的尾隙角略大于结构后角为辅助条件.但都没有深入 研究尾隙角.尾隙角是关系到钻头是否回翘是否能使用的重要参数,有必要对其分布(包括圆周分布和半径分布)、变化规律进行深入研究.以便为它的有效控制提 供理论依据.

1 尾隙角

  图1所示为园锥面刃磨原理图.钻尖为坐标系的原点,钻轴为z轴,锥轴平行于y-z平面,θ为园锥锥角,σ是钻轴与锥轴在与它们平行的平面内投影的夹角,ω是钻头主刃与y轴在钻头轴截面投影的夹角.锥顶坐标为(-Cx,Cy,-Cz).

t463-1.gif (2124 bytes)

图1 圆锥刃磨原理

  这里选主刃上一点m,它的切削圆周与钻头后刀面相交得一曲线,如图2所示,称这一曲线为该主刃点的后背刃型曲线.将这一曲线沿所在园周展开,如图3所示.曲线上某一点n与主刃点连线同水平轴的夹角就是该点的尾隙角.

t462-2.gif (3935 bytes)

图2 圆周角

 

t463-1.gif (2124 bytes)

图3 后背刃型圆周展开

某主刃点对应的尾隙角,其值如下:

g462-1.gif (580 bytes)   (1)

式中,zm、zn分别是主刃点及其后背曲线上所选点z轴坐标值;Ωm、Ωn分别是主刃点及其后背曲线上所选点圆周角(单位为rad);ri是主刃点的圆周半径.
  根据图1所示的刃磨原理,可得后背曲线的z值为

g463-1.gif (603 bytes)   (2)
a=sin2σ-cos2σtg2θ   (3)
b=-xsin2σ-2cosσ(xsinσ-ltg2θ)   (4)
c=(y-Cx)2-x2cos2σ-tg2θ(xsinσ-l)2   (5)
x=rcosΩ   (6)
y=rsinΩ   (7)
l=Cy/sinσ   (8)

  当刃磨参数确定以后,z是Ω和r的函数.尾隙角也是Ω和r的函数.图4中Ωa为相应主刃点的圆周角.z对Ω求导,用z′表示其导数,z″表示二阶导数,如果在(Ωb,Ωa)范围内导数均大于0,其二阶导数也大于0,展开曲线如图4中的1,主刃点的尾隙角最小;二阶导数小于0,如图中2,Ωb处的尾隙角最小;如果在(Ωb,Ωa)范围内导数均小于0,如图中3,尾隙角均小于0,最小尾隙角在Ωb处;如果导数由大于0变为小于0,如图中4,最小尾隙角在Ωb处且小于0;如果导数值由小于0变为大于0,如图中5,曲线拐点处的尾隙角最小.

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1—z′>0,z″>0;2—z′>0,z″<0;3—z′>0;4—由z′>0到z′<0;5—由z′<0到z′>0
图4 后背刃形曲线

   尾隙角也是r的函数,随着r的变化而变化.图5是4组刃磨参数刃磨得到钻头,在相同圆周 角不同位置半径的尾隙角变化情况.由图可见,同一后刀面,半径由1mm增至2mm时,尾隙角减小较大,之后尾隙角随半径增加变化不太大,钻头外园处的尾隙 角不一定最小.不同后刀面之间,某后刀面外园处的尾隙角较大,则它的其他位置的尾隙角相应也较大.

t463-3.gif (1950 bytes)

钻头直径d=10mm,2W=1.6mm
1—Cx=2.770mm,Cy=2.439mm,θ=51.1°,σ=10°,ω=36.2°;
2—Cx=1.636mm,Cy=0.881mm,θ=51.1°,σ=10°,ω=36.2°;
3—Cx=3.759mm,Cy=2.268mm,θ=52.7°,σ=10°,ω=48.4°;
4—Cx=1.844mm,Cy=0.567mm,θ=52.7°,σ=10°,ω=48.4°图5 位置半径与尾隙角

   从上面分析不难看出,钻头后刀面的每一点的尾隙角都不 同,实际使用中关心的是后刀面上最小尾隙是否小于0,如果小于0,则对正常钻削存在干涉.但是由于后背曲线的数学解析式较为复杂,求取整个后刀面上最小尾 隙角较为困难.从图5可以看出钻头外圆处尾隙角虽然不一定是最小,但较接近最小值,另外如果外圆处最小尾隙角大,其它位置的最小尾隙角也大.为计算测量方 便暂选外圆处的最小尾隙角作为限制条件.当其取值较小时,应验算其他点的最小尾隙角.
  把外圆处的最小尾隙角定义为作用尾隙角.以绕钻轴旋转角度Ω为参变量求作用尾隙角,过外刃点的钻头轴截面如图6所示,w1/w2的值是钻头毛坯决定的,它的大小决定了钻头的强度和排屑性能,这里暂称它为容屑比.普通钻头w1的值在70°~90°.外刃点的圆周角为

Ωa=3.14+arcsin(xa/R)   (9)

式中,xa为外刃点的x坐标值;R为钻头半径.

t463-4.gif (3233 bytes)

图6 钻头轴截面

  沟背与外刃点后背曲线交点的圆周角为

g464-1.gif (738 bytes)   (10)

式中,T为螺旋沟槽的导程;Zb是后背交点的z轴座标值;za是外刃点的z轴座标值.
  在圆周角[Ωba)范围内求作用尾隙角.

2 刃磨参数与作用尾隙角

  图7、图8、图9、图10、图11中横轴为圆周坐标值,纵轴为钻头轴向坐标,正向背向钻尖.原点为所选主刃点.

t464-1.gif (2095 bytes) t464-2.gif (2093 bytes)

0—θ=51.1°;1—θ=44.1°;2—θ=34.1°
3—θ=24.1°;4—θ=14°
图7 θ与后背曲线

0—Cy=14mm;1—Cy=39mm;2—Cy=65mm;
3—Cy=90mm;4—Cy=115mm
图8 Cy与后背曲线



t464-3.gif (2456 bytes) t464-4.gif (2356 bytes)

0—σ=10°;1—σ=20°;2—σ=30°;
3—σ=40°;4—σ=50°
图9 σ与后背曲线

0—ω=30°;1—ω=24°;2—ω=18°;
3—ω=12°;4—ω=6°
图10 ω与后背曲线

 

t464-5.gif (1900 bytes)

0—Cx=0.8mm;1—Cx=1.2mm;2—Cx=1.6mm;3—Cx=2.0mm;4—Cx=2.4mm
图11 Cx与后背曲线

  由图7可知,当锥角由14.1°增至51.1°时,后背曲线由4变化到0,曲线形状由单调大比率下降到缓慢下降继以回翘.作用尾隙角在锥角为14.1°时,为最大67.4°,当锥角增至51.1°时,作用尾隙角减少到3.28°.
  由图8可知,Cy由14mm增至115mm时,曲线由0变化到4,由缓慢下降后回翘到纯粹上翘.作用尾隙角由4.1°减小到-23.2°.可见除曲线0所对应的刃磨参数磨出的钻头能用外,其它几组刃磨参数刃磨出的钻头都不能用.
  由图9可知,所选的一组刃磨参数刃磨出的钻头,后背刃沿圆周展开的曲线均成抛物线型,先下降而后回翘.拐点随σ角的增大而后移.σ角由10°增至50°,作用尾隙角也由-10.8°增至3.46°.
  由图10可知,主刃在钻头端面投影与x轴的夹角ω对后背刃型的影响和角σ相反,随角ω增加,曲线的拐点向前移动,回翘较早开始.作用尾隙角也由6.53°减小到-4.97°.
  由图11可见,Cx的大小对后背刃型的影响不太大,对作用尾隙角的影响自然也不太大.所选的一组参数中,Cx的值由0.8mm增至2.4mm,刃型曲线基本上都靠近横轴缓慢变化.随着Cx的增大,曲线的拐点后移,作用尾隙角由-1.2°增至3.69°.
   在比较各刃磨参数对作用尾隙角影响大小时,为了减小因所选参数的单位、范围不同引起的差异,先将它们无量纲化.将某参数的变化范围与其起始点(最小 值)的比值,定义为该参数的相对变化率.单位变化率引起的作用尾隙角的变化量就反映了该参数对作用尾隙角的影响程度.如果这个比值较大,说明该参数单位变 化率引起的作用尾隙角变化较大,该参数对作用尾隙角的影响较大.
  表1是各参数的取值范围,表2是各参数变化对作用尾隙角影响一览表.由表2可知,圆锥角对作用尾隙角的影响最大,其他参数对作用尾隙角的影响,由大到小的次序为Cy、σ、ω、Cx.

表1 刃磨参数的变化

参数 Cx/mm ω/(°) σ/(°) θ/(°) Cy/mm
变化范围 0.8~2.4 6~30 10~50 14~51 14~115

 

表2 刃磨参数的变化对作用尾隙角的影响

参数 相对变化率/% 作用尾隙角变化量/(°) 影响系数
Cx 2 4.89 2.445
ω 4 11.44 2.86
σ 4 14.26 3.565
θ 2.837 64.12 22.6
Cy 7.2 27.3 3.792
3 作用尾隙角在决定刃磨参数中的应用

  作用尾隙角大于结构圆周后角时,它的变化对钻头的切削性能影响不大,所以只要要求它略大于结构圆周后角即可.为简化求解过程,作用尾隙角先不确定具体值,而只给定下限值等于结构圆周后角.
  根据文献[1],按图1所示刃磨原理刃磨时,刃磨参数与设计参数有以下关系:

cosφcosσ+sinφsinσcosωcosθ=0   (11)
tgαf={cos(w-ω)[tgω+
tg(w-ω)(cos2σ-sin2σtg2θ)-
tgvtg(w-ω)sinσcosσsec2θ]}/
[tgv(sin2σ-cos2σtg2θ)-sinσcosσsec2θ]   (12)
g465-1.gif (289 bytes)   (13)
g465-2.gif (1466 bytes)   (14)
ψ=180-ω-ψ′   (15)
g465-3.gif (642 bytes)
g465-6.gif (983 bytes)
g465-4.gif (541 bytes)   (16)
g465-6.gif (983 bytes)   (17)

上述公式中W是钻芯半径.
  在求刃磨参数时,先根据机床结构给出σ的范围.以σ为参变量,根据设计要求的、αf,由方程(11)、(12)、(13)、(14)求出ω和θ.再由设计参数ψ和已求出的ω、θ及参变量σ,由式(15)、(16)可求出Cx/Cy,再由式(17)求出Cy.最后求出作用尾隙角.如果作用尾隙角大于结构圆周后角,则此时的参变量σ及相应的ω、θ、Cx和Cy即为所求的刃磨参数.
  表3是根据上述方法求得的数据,钻头直径为10mm,容屑比为0.8,沟槽螺旋角为30°,2W=1.6mm,2=118°,αf=14°,ψ=120°.

表3 计算结果

序数 σ/(°) Cx/mm Cy/mm ω/(°) θ/(°) αh/(°)
1 10 2.777 2.439 36.2 51.1 6.01
2 15 2.370 3.898 21.2 45.2 7.769
3 20 2.105 5.056 14.2 39.8 9.472
4 25 1.958 6.365 10.2 34.6 11.25
5 30 1.826 7.845 7.4 29.4 13.3
6 35 1.732 9.824 5.4 24.3 15.79
7 40 1.641 12.63 3.8 19.2 19.8
8 42 1.649 14.7 3.3 17.2 19.0
  由表3可知第6、7、8组数据刃磨得到的作用尾隙角均大于结构后角,作用尾隙角越大钻头强度越低,所以如无特殊说明,作用为隙角略大于结构后角便可,因此取第6组的参数为所求刃磨参数.
  由表3可以看出,如果机床结构限制σ角只能在小于30°的范围变化,那么作用尾隙角只能小于结构圆周后角.所以在机床设计时一定要首先根据刃磨钻头的结构参数范围,求出刃磨参数的范围,以此确定机床的结构及运动行程.

4 结 论

  1) 刃磨圆锥面钻头时,尾隙角是一个关系到钻头能否使用的重要参数.应该同结构圆周后角、锋角以及横刃斜角一样看待;
  2) 钻头后刀面上尾隙角随圆周角及位置半径变化而变化;
  3) 尾隙角随刃磨参数的变化而变化,几个刃磨参数对尾隙角的影响程度不同,圆锥角θ的影响最大,其他参数对尾隙角影响程度由大至小的次序为:Cy、σ、ω、Cx
  4) 尾隙角随圆锥角的增加而减小;随Cy增加而减小;随σ角的增加而增大;随ω的增加而减小;随Cx的增加而增大;
  5) 当尾隙角小于零时,钻头不能使用;当它大于结构圆周后角时,其对钻头的钻削性能影响不大;当它大于零但小于结构圆周后角时,它的作用在一定程度上相当于结构圆周后角;它对钻削力、钻削质量以及钻头寿命有何影响,还有待进一步研究.

1) 国家部委基金资助项目

作者简介:第一作者 男 32岁 博士生 100083 北京

作者单位:北京航空航天大学 制造工程系

参考文献

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