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95式5.8毫米自动步枪
技术参数：口径： 5.8毫米，初速：930米/秒，全枪长：764毫米，全枪重： 3.25千克，有限射程：400米，自动方式：导气式，发射方式：单发、半自动，射速：650发/分，供弹具容量：30发，可发射40毫米枪榴弹。
解放军装备的95式步枪优于是台湾军队装备的T91步枪
解放军95式5.8毫米自动步枪：我国新一代的制式自动步枪，1995年设计定型，现已开始陆续装备部队。
该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准装置照门为觇孔式。配有降噪音、降火焰的膛口装置。
该自动步枪能发射40毫米枪榴弹系列；并可加挂能快速拆卸的35毫米榴弹发射器；还配有3倍的白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。该枪配的多功能刺刀可快速装卸。
95式5.8毫米枪族包括：自动步枪、班用机枪及4个配属产品――白光瞄准镜、微光瞄准镜、多功能刺刀及下挂榴弹发射器。另外还有短步枪及折叠式枪托的步枪。以自动步枪为新枪族的主体枪，其他各种枪与步枪基本结构相同，而自动机、供弹具等大部分零部件可以互换或通用。
95式5.8毫米枪族结构优化设计，布局合理，采用了新技术、新工艺、新材料使综合性能得到明显提高，各项技术指标达到先进水平，显示我国步枪的发展到了一个全新的阶段。
其性能特点如下：
（1）为充分发挥5.8毫米枪弹的威力，枪管有足够长度。它采用了无托结构，缩短了全枪长度（步枪746毫米，机枪840毫米）。供弹具可通用，容弹量大，可连发射击，具有猛烈的持续火力。
（2）全枪短、质量轻（步枪3.25千克，机枪3.95千克），机动性好，优于国外同类武器。
（3）5.8毫米枪弹后坐力小，全枪动力特性平稳，整体布局合理，射击时持枪、瞄准舒适，震动很小，单、点精度均达到很高水平。
（4）机构动作可靠，能适应各种气候、环境条件下作战，全枪寿命长，优于国外同类武器。
（5）枪族内各枪基本结构相同，大部分零部件通用，自动机、供弹具等活动部件可互换，勤务使用、维修极为方便。
（6）有机械瞄准、简易夜间瞄准装置，还配有白光瞄准镜、微光瞄准镜，能适应全天候作战。
（7） 一枪多能、一族多枪。该族步枪下挂35毫米榴弹发射器，亦可从枪口用枪弹发射枪榴弹，扩大了点面杀伤能力。有多功能刺刀及刀鞘，携带方便，具有刺杀、砍、 剪、锯、削的功能，还可当匕首使用，扩大了步枪的战术作用。新枪族除步枪、机枪外，还有短步枪（全枪长560毫米，全枪重2.8千克）、折叠枪托步枪，实 现了一族多枪，可满足各兵种人员的需要。
（8）广泛采用工程塑料、硬铝合金等新材料，对于改善全枪外貌，提高防腐能力，减轻全枪质量，简化生产工艺都有很大好处。
（9）针对构件不同，材料采用黑色磷化、阳极氧化、全色喷塑等先进工艺以提高防腐防脱色能力，彻底解决了原56式武器抗腐蚀能力差的难题。
（10）在制造工艺上进行了改革创新，采用了精锻枪管，热模锻铝机匣，以及塑料件注塑成型等新工艺，较多地利用数控机床、加工中心加工关键零件，保证加工精度要求，实现总装零部件完全互换。
台 湾的T-91步枪：2003年，台湾“国防部”就宣布，由于台军现用的T—65K2步枪服役时间已经超长，而且枪管频频出现问题，台“国防部”决定拨款 18亿元新台币，首先采购10万多支由台军“联勤总部”自制的新型T—91步枪。这是约20年来台军首次大规模对单兵武器进行更新换代，引起了外界的普遍 关注。
台军方称，自制的T-91战斗步枪目前已完成各项技术测评，将替代目前的T-65K2步枪，成为台军步兵的新武器。T-91步枪是在T-86式步枪的基础上改进而成，由位于高雄的台军联勤总部所属205厂生产的，属台军装备的第4代步枪。
各种附件可灵活选装
根据资料显示，T-91步枪比起台军现役T-65步枪，枪身轻约600克到800克。T-91属于类似美军现役M4“卡宾枪”一类的短步枪，其枪托为伸缩式，枪托收缩时全长仅80厘米(枪托伸展时为88厘米)。
另外，T-91步枪采用模块化设计，可配备T-85式40毫米榴弹发射器、夜视镜、热瞄具、激光指示器和激光测距机等，这些组件均可根据环境的不同灵活选装。
作战风格贴近美军
T- 91步枪口径仍然采用北约标准的5.56毫米，小口径的优点是射击后座力小、弹道低伸、射击精准、弹药轻便易于携带，更符合人体力学。该枪小口径的缺点是 弹头侵彻力差。根据美军在多次战争中使用5.56毫米口径枪支的经验，在射击有薄装甲防护的目标时，不太容易做到“一枪一命”。
另外，T -91步枪的射击模式仿照美军，采用了单发或3发点射两种模式，这与美军追求精确打击的风格比较相近。但该枪不具备解放军81式步枪或95式步枪那样的连 发射击模式，虽然该枪在中远距离上具有较好的精度，但在近战、城市遭遇战中如果遇到使用自动武器的对手，T-91步枪可能遭到压制。另外该枪属于短步枪， 其有效射程仅600米，在与使用有效射程达1000米左右步枪的对手对射时会稍微吃些亏。
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